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* dive
| • Previous call tries 5 | • 81.86 of 91.80 AH used of 24V (10.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.77 of 61.20 AH used of 10V (79.14% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 9.5 m at 9.8 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 28.2 m at 76.0 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 123 | done | -1.21 | - | - | 652 | - | - | - | 2177 | - | -121.6 | -77.38 | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 0.2 | -0.4 | 11 | 146 | roll | -1.21 | 6.50 | - | 2043 | 214.0 | 2.78 | - | 354 | -655.8 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 32.3 | -12.3 | 58 | 430 | done | -1.16 | 0.03 | - | 2032 | -366.7 | 2.92 | - | 2132 | 608.9 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 74.9 | -11.2 | 119 | 799 | roll | -1.14 | - | - | 2018 | - | 2.60 | - | 3519 | 533.5 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | 100.3 | 10.6 | 156 | 1139 | done | -0.25 | 1.08 | - | 2268 | 231.5 | - | - | 1757 | - | - | 99.12 | 0.001 | 2263 | -5.0 | 51.529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | 107.6 | - | 162 | 1269 | roll | 1.21 | 1.70 | - | 2601 | 195.9 | 2.53 | - | 360 | -552.2 | 121.6 | 99.22 | 0.001 | 1767 | -5.0 | 55.673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 66.1 | 12.8 | 209 | 1550 | done | 1.15 | 0.40 | - | 2484 | -292.5 | 3.15 | - | 2135 | 563.5 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 20.7 | 11.7 | 270 | 1917 | roll | 1.11 | - | - | 2492 | - | 2.80 | - | 408 | -616.8 | 121.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2074 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2096 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2096 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.58 | - | - | 620 | - | - | - | 2184 | - | 450.37 | 206.10 | - | 426 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||