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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.75 of 150.00 AH used of 24V (94.83% remains) | |
| • 26.21 of 100.00 AH used of 10V (73.79% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.77 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | ||
| • Time spent turning 269 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.54 | - | - | - | 75.44 | done | -0.74 | 67.75 | - | 450.81 | - | - | - | 1980.94 | - | -146.63 | 0.39 | - | 3100.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.05 |
| 76.12 | 1.6 | -2.1 | 7 | 97.46 | -0.74 | - | - | 2264.81 | - | 10.78 | - | 3457.06 | 136.9 | -146.63 | 3.89 | - | 3101.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.03 | |
| 366.21 | 28.5 | -7.8 | 36 | 371.15 | -0.74 | - | - | 2264.00 | - | - | - | 1979.19 | - | -146.63 | 3.53 | - | 3100.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 401.29 | 31.2 | -8.0 | 39 | 404.96 | -0.74 | - | - | 2264.00 | - | - | - | 3464.31 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3100.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 676.58 | 51.5 | -7.7 | 66 | 681.11 | roll | -0.74 | - | - | 2263.62 | - | - | - | 2001.69 | - | -146.63 | 3.20 | - | 3100.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 710.91 | 53.9 | -7.3 | 69 | 715.12 | done | -0.74 | - | - | 2263.75 | - | - | - | 3487.81 | - | -146.63 | 3.34 | - | 3100.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 758.03 | 57.5 | -7.1 | 73 | 766.49 | -0.74 | - | - | 2264.06 | - | - | - | 2019.88 | - | -146.63 | 3.09 | - | 3100.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 796.55 | 60.1 | -6.6 | 77 | 797.77 | -0.74 | - | - | 2264.69 | - | - | - | 2018.81 | - | -146.63 | - | - | 3101.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 826.53 | 62.3 | -6.1 | 80 | 827.75 | -0.74 | - | - | 2263.81 | - | - | - | 2020.31 | - | -146.63 | - | - | 3100.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 856.86 | 64.3 | -7.0 | 83 | 858.08 | -0.74 | - | - | 2264.81 | - | - | - | 2019.81 | - | -146.63 | - | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 887.16 | 66.4 | -6.8 | 86 | 888.38 | -0.74 | - | - | 2263.81 | - | - | - | 2019.06 | - | -146.63 | - | - | 3100.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 916.14 | 68.4 | -6.9 | 89 | 917.36 | -0.74 | - | - | 2264.62 | - | - | - | 2021.81 | - | -146.63 | - | - | 3101.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 946.45 | 70.4 | -6.9 | 92 | 947.67 | -0.74 | - | - | 2264.88 | - | - | - | 2019.56 | - | -146.63 | - | - | 3100.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 976.62 | 72.6 | -7.0 | 95 | 977.84 | -0.74 | - | - | 2263.81 | - | - | - | 2018.94 | - | -146.63 | - | - | 3100.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1006.67 | 74.8 | -7.3 | 98 | 1007.89 | -0.74 | - | - | 2264.12 | - | - | - | 2019.12 | - | -146.63 | - | - | 3100.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1037.00 | 76.9 | -7.1 | 101 | 1041.10 | -0.74 | - | - | 2263.69 | - | - | - | 3440.31 | - | -146.63 | 3.17 | - | 3100.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1163.08 | 86.3 | -7.4 | 113 | 1166.81 | -0.74 | - | - | 2263.88 | - | - | - | 2007.12 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3101.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1196.65 | 88.6 | -7.2 | 116 | 1201.10 | -0.74 | - | - | 2265.19 | - | - | - | 584.62 | - | -146.63 | 3.24 | - | 3100.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | |
| 1223 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1227.81 | 90.0 | 6.7 | 118 | 1354.54 | -0.20 | 123.52 | - | 2444.50 | 1.5 | 2.11 | - | 1973.25 | 658.1 | - | 0.08 | - | 2502.00 | -7480.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.04 | |
| 1355 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1355 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1356.02 | 91.2 | - | 131 | 1484.56 | 0.74 | 123.25 | - | 2744.75 | 2.4 | 2.60 | - | 1973.25 | - | 146.63 | - | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | - | |
| 1512.60 | 82.4 | 7.0 | 147 | 1533.13 | turning | 0.76 | 14.81 | - | 2744.62 | - | - | - | 3438.12 | - | 161.01 | 3.04 | - | 1844.75 | -19.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 |
| 1802.32 | 62.3 | 7.5 | 176 | 1806.70 | 0.76 | - | - | 2744.69 | - | - | - | 1987.62 | - | 162.02 | 3.00 | - | 1845.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1837.54 | 59.4 | 8.4 | 179 | 1838.77 | 0.76 | - | - | 2744.81 | - | - | - | 1986.50 | - | 162.02 | - | - | 1845.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1867.86 | 57.0 | 7.8 | 182 | 1869.08 | 0.76 | - | - | 2744.62 | - | - | - | 1988.38 | - | 162.02 | - | - | 1845.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1897.22 | 54.9 | 7.5 | 185 | 1898.45 | 0.76 | - | - | 2746.62 | - | - | - | 1987.94 | - | 162.02 | - | - | 1844.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1927.53 | 52.6 | 7.7 | 188 | 1928.75 | 0.76 | - | - | 2744.69 | - | - | - | 1988.44 | - | 162.02 | - | - | 1844.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1958.16 | 50.3 | 7.5 | 191 | 1959.39 | 425.03 | 0.76 | - | - | 2745.75 | - | - | - | 1986.75 | - | 162.02 | - | - | 1845.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987.17 | 48.0 | 7.7 | 194 | 1988.39 | 0.76 | - | - | 2746.00 | - | - | - | 1988.44 | - | 162.02 | - | - | 1845.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2017.39 | 45.8 | 7.5 | 197 | 2018.61 | pitch | 0.76 | - | - | 2745.88 | - | - | - | 1987.50 | - | 162.69 | - | - | 1845.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047.71 | 43.6 | 7.4 | 200 | 2058.12 | 0.77 | 7.43 | - | 2746.12 | - | - | - | 1987.19 | - | 166.40 | - | - | 1822.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2087.29 | 40.6 | 7.2 | 204 | 2097.73 | 0.78 | 9.78 | - | 2745.81 | - | - | - | 1988.12 | - | 174.63 | - | - | 1788.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2127.86 | 37.7 | 7.4 | 208 | 2137.70 | 0.78 | 6.46 | - | 2744.62 | - | - | - | 1987.31 | - | 178.92 | - | - | 1771.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2167.71 | 34.9 | 7.2 | 212 | 2179.37 | 0.79 | 11.03 | - | 2744.56 | - | - | - | 1986.62 | - | 188.70 | - | - | 1732.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2217.57 | 31.2 | 7.3 | 217 | 2229.95 | 0.80 | 7.61 | - | 2746.44 | - | - | - | 3448.50 | - | 194.08 | 3.24 | - | 1710.16 | -6.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.02 | |
| 2499.60 | 10.3 | 7.2 | 245 | 2517.71 | 0.81 | 9.23 | - | 2744.81 | - | - | - | 2006.81 | - | 203.83 | 3.37 | - | 1670.19 | -11.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.04 | |
| 2547.57 | 7.1 | 7.1 | 250 | 2561.98 | 0.82 | 9.64 | - | 2745.94 | - | - | - | 3448.81 | - | 214.33 | 3.15 | - | 1627.47 | -13.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.03 | |
| 2632 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2632 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2654 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2654 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.04 | - | - | - | - | 1074.12 | 12.73 | - | - | -0.2 | 3.20 | - | 1081883136 | 338088480.0 | -0.13 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081465926 | - | - | - | - | |||