prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.88 of 91.80 AH used of 24V (44.58% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 7.76 of 61.20 AH used of 10V (87.33% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.1 m at 19.9 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 86.2 m at 477.9 m, depth 564 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 57 | done | -1.49 | - | - | 634 | - | - | - | 2077 | - | -116.8 | -8.00 | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.78 | - | 2044 | 208.0 | 2.42 | - | 3420 | 555.0 | -116.8 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 25.9 | -8.2 | 42 | 322 | done | -1.49 | 0.62 | - | 1890 | -248.4 | 2.33 | - | 1933 | -638.2 | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 76.7 | -14.3 | 103 | 690 | roll | -1.72 | - | - | 1893 | - | 3.35 | - | 3632 | 507.2 | -116.8 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 85.5 | -12.8 | 113 | 758 | done | -1.51 | 0.28 | - | 1955 | 221.4 | 3.25 | - | 1944 | -519.4 | -116.8 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 125.5 | -11.0 | 144 | 1109 | roll | -1.47 | 0.03 | - | 1965 | 333.3 | 2.75 | - | 3590 | 598.5 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 133.5 | -11.4 | 147 | 1197 | done | -1.53 | 0.52 | - | 1847 | -226.9 | 3.08 | - | 2063 | -495.8 | -116.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 189.3 | -17.6 | 163 | 1516 | roll | -1.64 | 0.85 | - | 1958 | 130.6 | 2.72 | - | 3560 | 550.4 | -116.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 194.6 | -11.8 | 164 | 1549 | done | -1.25 | 0.12 | - | 1975 | 141.7 | 2.62 | - | 2046 | -577.9 | -116.8 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 230.0 | -11.1 | 179 | 1872 | roll | -1.33 | - | - | 1961 | - | 2.45 | - | 3552 | 614.7 | -116.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 236.0 | -11.0 | 181 | 1920 | done | -1.28 | 0.17 | - | 1964 | 17.6 | 2.15 | - | 2236 | -612.1 | -116.8 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 272.1 | -11.2 | 197 | 2246 | done | -1.38 | - | - | 1968 | - | - | - | 2223 | - | -116.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 306.5 | -11.1 | 212 | 2555 | done | -1.33 | - | - | 1964 | - | - | - | 2231 | - | -116.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 339.5 | -11.1 | 227 | 2871 | roll | -1.28 | 0.05 | - | 1988 | 480.0 | 2.95 | - | 537 | -574.2 | -116.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 343.3 | -10.9 | 228 | 2899 | done | -1.23 | 0.22 | - | 2027 | 177.3 | 3.88 | - | 2237 | 438.1 | -116.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 372.2 | -8.6 | 244 | 3230 | roll | -1.32 | - | - | 2043 | - | 2.47 | - | 3402 | 471.7 | -116.8 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 375.7 | -7.3 | 245 | 3270 | done | -1.43 | 0.55 | - | 1903 | -254.5 | 2.58 | - | 2237 | -451.6 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 420.2 | -14.6 | 261 | 3591 | roll | -1.75 | - | - | 1900 | - | 2.88 | - | 734 | -521.9 | -116.8 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 425.6 | -14.3 | 262 | 3629 | done | -1.51 | 0.52 | - | 2017 | 225.0 | 3.20 | - | 2396 | 519.4 | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 453.9 | -8.5 | 278 | 3953 | roll | -1.45 | 0.62 | - | 1913 | -167.7 | 3.15 | - | 565 | -581.3 | -116.8 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 458.8 | -14.1 | 279 | 3992 | done | -1.57 | - | - | 1907 | - | 3.50 | - | 2231 | 476.0 | -116.8 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 505.5 | -12.9 | 295 | 4334 | roll | -1.61 | - | - | 1901 | - | 2.12 | - | 3588 | 640.1 | -116.8 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 512.1 | -14.0 | 295 | 4372 | done | -1.40 | 0.88 | - | 2039 | 156.8 | 2.38 | - | 2073 | -636.6 | -116.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 540.4 | -7.7 | 304 | 4705 | roll | -1.33 | 0.43 | - | 1917 | -283.7 | 2.75 | - | 3586 | 550.2 | -116.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | 545.1 | -14.5 | 304 | 4744 | done | -1.52 | - | - | 1916 | - | 2.80 | - | 2016 | -560.7 | -116.8 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4821 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4833 | 557.8 | 14.2 | 307 | 4852 | done | -0.25 | 1.67 | - | 2263 | 207.8 | - | - | 2039 | - | - | 15.00 | 0.001 | 2254 | -41.3 | 2386.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4853 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4859 | 557.8 | - | 307 | 4874 | done | 1.49 | 1.60 | - | 2587 | 202.5 | - | - | 2024 | - | 116.8 | 11.23 | 0.001 | 1773 | -42.8 | 2472.823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 510.9 | 16.1 | 316 | 5202 | roll | 1.49 | - | - | 2582 | - | 2.35 | - | 3445 | 604.7 | 116.8 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | 491.6 | 15.9 | 319 | 5318 | done | 1.43 | - | - | 2570 | - | 2.38 | - | 2101 | -564.7 | 116.8 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | 438.1 | 16.1 | 335 | 5654 | roll | 1.45 | - | - | 2576 | - | 3.17 | - | 3652 | 489.3 | 116.8 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | 428.3 | 16.4 | 337 | 5714 | done | 1.38 | 0.05 | 0.001 | 2566 | -200.0 | 3.25 | - | 1956 | -521.8 | 116.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 376.2 | 15.9 | 353 | 6036 | roll | 1.45 | - | - | 2583 | - | 3.08 | - | 3609 | 536.7 | 116.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6124 | 361.2 | 15.6 | 357 | 6129 | done | 1.38 | - | - | 2565 | - | 2.38 | - | 2272 | -561.8 | 116.8 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | 304.5 | 16.0 | 373 | 6461 | done | 1.44 | - | - | 2563 | - | - | - | 2284 | - | 116.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6763 | 255.2 | 15.9 | 388 | 6764 | done | 1.36 | - | - | 2589 | - | - | - | 2284 | - | 116.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7073 | 206.1 | 15.7 | 403 | 7076 | roll | 1.28 | - | - | 2559 | - | 1.85 | - | 3443 | 626.5 | 116.8 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7103 | 200.9 | 16.8 | 404 | 7108 | done | 1.21 | 0.52 | - | 2441 | -226.9 | 2.22 | - | 2038 | -632.9 | 116.8 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | 168.5 | 11.4 | 419 | 7437 | roll | 1.21 | 0.32 | - | 2571 | 406.2 | 2.42 | - | 3404 | 564.5 | 146.9 | 2.75 | 0.001 | 1632 | -52.0 | 906.885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7512 | 151.0 | 19.0 | 422 | 7517 | done | 1.11 | 0.73 | - | 2457 | -156.2 | 2.28 | - | 2213 | -522.4 | 146.9 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7836 | 112.6 | 10.5 | 437 | 7846 | roll | 1.11 | 0.50 | - | 2573 | 232.0 | 2.45 | - | 3690 | 602.9 | 188.3 | 3.33 | 0.001 | 1467 | -49.5 | 577.467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | 106.4 | 21.5 | 438 | 7870 | done | 1.40 | - | - | 2574 | - | 2.90 | - | 2031 | -572.1 | 188.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8223 | 26.4 | 25.7 | 492 | 8232 | roll | 1.43 | - | - | 2584 | - | 2.85 | - | 3396 | 478.9 | 188.3 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8318 | 6.3 | 21.6 | 507 | 8326 | done | 1.29 | 0.60 | - | 2465 | -198.3 | 2.15 | - | 2227 | -543.7 | 188.3 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8336 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8337 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8348 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8349 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.46 | - | - | 625 | - | - | - | 2058 | - | 450.37 | 16.50 | - | 401 | -64.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||