GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.46 of 150.00 AH used of 24V (96.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.93 of 100.00 AH used of 10V (97.07% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 600.24 (SM_CC=600)
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 6.2 m • bottom range 7.4 m at 480.1 m, depth 488 m (847 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 65 VBD -0.83 - - 204 - - - 1986 - -170.3 -52.75 - 2210 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -7.1 8 116 roll -0.83 10.30 0.265 2507 223.6 2.35 0.064 3368 588.1 -170.3 -34.72 - 3796 -45.7 - - - - - - - - - -
318 47.4 -13.4 53 327 done -0.83 - - 2507 - 2.20 0.033 1983 -629.5 -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
390 58.2 -15.5 66 396 done -0.83 - - 2507 - - - 1981 - -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
459 69.2 -16.2 79 465 done -0.83 - - 2507 - - - 1981 - -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
527 80.1 -15.2 92 528 done -0.83 - - 2507 - - - 1981 - -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
591 89.8 -14.6 104 592 done -0.83 - - 2507 - - - 1982 - -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
655 99.3 -15.5 116 661 done -0.83 - - 2507 - - - 1982 - -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
724 109.4 -14.1 129 732 roll -0.83 - - 2496 - 2.30 0.051 3370 603.5 -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
752 113.5 -14.8 134 759 done -0.83 - - 2497 - 2.20 0.033 1971 -635.9 -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
887 133.1 -15.2 159 893 done -0.83 - - 2496 - - - 1971 - -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1020 152.3 -14.9 184 1027 roll -0.83 - - 2497 - 2.03 0.047 575 -687.7 -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1069 159.0 -14.0 193 1076 done -0.83 0.10 0.156 2519 220.0 2.00 0.038 1962 693.5 -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1204 175.1 -10.7 218 1210 done -0.83 - - 2519 - - - 1963 - -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1337 190.4 -11.0 243 1343 done -0.83 - - 2519 - - - 1963 - -170.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1470 205.9 -11.7 268 1477 roll -0.83 - - 2510 - 2.33 0.054 3371 604.3 -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1524 212.5 -12.3 278 1532 done -0.83 - - 2510 - 2.20 0.035 1970 -636.8 -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1659 228.8 -12.2 303 1665 done -0.83 - - 2510 - - - 1969 - -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1792 244.9 -12.5 328 1799 roll -0.83 - - 2499 - 2.33 0.053 3371 601.7 -170.3 - - 3797 - - - - - - - - - - -
1856 253.1 -12.0 340 1864 done -0.83 - - 2499 - 2.20 0.035 1970 -636.8 -170.3 - - 3797 - - - - - - - - - - -
1991 270.1 -12.2 365 1999 roll -0.83 - - 2499 - 2.03 0.048 573 -688.2 -170.3 - - 3796 - - - - - - - - - - -
2019 273.8 -13.3 370 2027 done -0.83 0.10 0.153 2521 220.0 2.03 0.041 1973 689.7 -170.3 - - 3796 - - - - - - - - - - -
2154 288.4 -10.3 395 2161 roll -0.83 - - 2512 - 2.33 0.055 3372 600.4 -170.3 - - 3795 - - - - - - - - - - -
2182 291.5 -11.1 400 2189 done -0.83 - - 2512 - 2.22 0.035 1969 -632.0 -170.3 - - 3795 - - - - - - - - - - -
2316 306.8 -11.5 425 2317 done -0.83 - - 2512 - - - 1968 - -170.3 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2444 321.6 -11.6 449 2451 roll -0.83 - - 2501 - 2.35 0.054 3370 596.6 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2504 328.4 -11.2 460 2511 done -0.83 - - 2501 - 2.22 0.035 1969 -631.1 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2638 345.0 -12.0 485 2645 done -0.83 - - 2501 - - - 1970 - -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2772 361.5 -12.2 510 2780 roll -0.83 - - 2491 - 2.35 0.055 3375 597.9 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - - -
2794 364.3 -12.3 514 2802 done -0.83 0.10 0.149 2523 320.0 2.22 0.036 1975 -630.6 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - - -
2929 378.6 -10.5 539 2935 done -0.83 - - 2522 - - - 1974 - -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - - -
3062 392.5 -10.4 564 3063 done -0.83 - - 2523 - - - 1974 - -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - - -
3191 405.9 -10.0 588 3198 roll -0.83 - - 2514 - 2.35 0.058 3376 596.6 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - - -
3234 410.7 -11.2 596 3240 done -0.83 - - 2514 - 2.22 0.036 1972 -632.4 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - - -
3367 425.7 -11.0 621 3375 done -0.83 - - 2514 - - - 1973 - -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - - -
3502 440.8 -10.8 646 3509 roll -0.83 - - 2503 - 2.35 0.058 3369 594.0 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - - -
3529 444.2 -12.1 651 3536 done -0.83 - - 2503 - 2.22 0.037 1971 -629.7 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - - -
3663 460.2 -11.7 676 3669 done -0.83 - - 2503 - - - 1971 - -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - - -
3796 476.3 -12.3 701 3803 done -0.83 - - 2503 - - - 1970 - -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
3831 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3831 begin apogee
3834 480.1 12.4 707 3965 done -0.27 0.60 0.135 2695 320.0 - - 1898 - - 124.28 0.866 3101 -5.5 0.323 - - - - - - - - -
3965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3965 begin climb
3967 485.1 - 727 4106 roll 0.83 1.02 0.061 3058 355.9 2.53 0.054 3316 560.5 170.3 131.15 0.848 2404 -5.3 0.321 - - - - - - - - -
4122 478.3 16.7 750 4129 done 0.83 - - 3069 - 2.38 0.034 1907 -592.0 170.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
4256 454.4 17.5 775 4257 done 0.83 - - 3069 - - - 1908 - 170.3 - - 2398 - - - - - - - - - - -
4384 432.0 17.7 799 4385 done 0.83 - - 3069 - - - 1909 - 170.3 - - 2397 - - - - - - - - - - -
4512 409.9 17.3 823 4518 roll 0.83 - - 3068 - 2.40 0.054 3311 584.2 170.3 - - 2396 - - - - - - - - - - -
4549 402.9 19.1 830 4556 done 0.83 - - 3078 - 2.28 0.035 1904 -617.1 170.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
4684 378.7 17.9 855 4690 done 0.83 - - 3078 - - - 1905 - 170.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
4817 354.3 18.0 880 4824 roll 0.83 - - 3078 - 2.40 0.054 3319 589.2 170.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
4887 340.1 20.3 893 4895 done 0.83 0.10 0.197 3062 -160.0 2.28 0.035 1901 -621.9 170.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
5023 316.1 17.1 918 5030 roll 0.83 - - 3062 - 2.40 0.054 3315 589.2 170.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
5109 300.1 18.3 934 5116 done 0.83 - - 3072 - 2.25 0.035 1906 -626.2 170.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
5243 275.3 18.0 959 5249 roll 0.83 - - 3071 - 2.38 0.054 3314 591.6 170.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
5296 264.6 20.8 969 5305 done 0.83 - - 3082 - 2.25 0.035 1907 -625.3 170.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
5432 240.3 17.6 994 5439 roll 0.83 - - 3093 - 2.03 0.044 493 -696.6 170.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
5454 236.4 17.9 998 5461 done 0.83 0.10 0.189 3064 -290.0 2.05 0.039 1915 693.7 170.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
5589 214.1 15.8 1023 5595 roll 0.83 - - 3062 - 2.33 0.054 3311 599.1 170.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
5712 191.2 18.3 1046 5719 done 0.83 - - 3072 - 2.25 0.035 1895 -629.3 170.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
5846 167.6 18.0 1071 5853 roll 0.83 - - 3072 - 2.38 0.054 3315 596.6 170.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
5954 146.4 19.9 1091 5961 done 0.83 - - 3083 - 2.25 0.034 1904 -627.1 170.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
6088 123.4 16.0 1116 6096 roll 0.83 - - 3093 - 2.00 0.042 502 -701.0 170.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
6137 115.2 17.0 1125 6146 done 0.83 0.12 0.186 3056 -308.3 2.03 0.039 1909 693.1 170.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
6273 94.3 16.2 1150 6280 roll 0.83 - - 3055 - 2.33 0.052 3317 604.3 170.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
6284 92.5 15.9 1152 6291 done 0.83 - - 3065 - 2.22 0.032 1908 -634.7 170.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
6355 81.6 15.7 1165 6362 done 0.83 - - 3065 - - - 1907 - 170.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
6425 71.3 15.3 1178 6432 roll 0.83 - - 3065 - 2.35 0.052 3313 598.3 170.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
6511 56.9 17.4 1194 6518 done 0.83 - - 3075 - 2.22 0.032 1902 -635.6 170.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
6581 45.5 16.7 1207 6587 done 0.83 - - 3076 - - - 1903 - 170.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
6650 34.6 15.6 1220 6657 roll 0.83 - - 3086 - 2.00 0.042 496 -703.5 170.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
6704 27.3 11.3 1230 6711 done 0.83 - - 3086 - 2.00 0.036 1903 703.5 170.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
6775 20.9 6.7 1243 6842 roll 0.93 - - 3086 - 2.38 0.051 3300 587.0 254.8 59.88 0.555 2059 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
7076 11.8 -0.9 1297 7236 VBD 1.27 0.25 0.056 3202 464.0 2.22 0.031 1892 -634.2 529.0 154.73 0.525 1195 -5.6 0.013 - - - - - - - - -
7237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7237 begin surface coast
7299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7299 begin surface
SM 1.18 - - - - -8.09 - - 204 - - - 1976 - 600.24 76.25 0.500 652 -7.1 0.002 - - - - - -