PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.76 of 150.00 AH used of 24V (96.16% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 2.29 of 100.00 AH used of 10V (97.71% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -7.984 cm/s
• VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 64 VBD -0.69 - - 155 - - - 2224 - -195.4 -51.00 - 2490 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -7.0 12 121 roll -0.69 12.20 0.265 2922 226.8 2.38 0.080 3632 591.6 -195.4 -35.97 - 3818 -36.9 - - - - - - - - - -
368 32.8 -10.8 82 373 done -0.69 - - 2922 - 2.22 0.044 2227 -632.9 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
407 37.1 -10.9 91 408 done -0.69 - - 2922 - - - 2227 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
441 40.8 -11.0 99 442 done -0.69 - - 2922 - - - 2227 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
476 44.8 -11.1 107 477 done -0.69 - - 2922 - - - 2227 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
510 48.2 -10.3 115 511 done -0.69 - - 2923 - - - 2227 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
545 52.1 -11.1 123 546 done -0.69 - - 2922 - - - 2227 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
579 55.8 -11.1 131 580 done -0.69 - - 2922 - - - 2227 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
614 59.7 -10.9 139 615 done -0.69 - - 2922 - - - 2227 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
649 63.1 -10.4 147 649 done -0.69 - - 2922 - - - 2227 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
683 66.6 -10.1 155 684 done -0.69 - - 2922 - - - 2227 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
717 70.0 -10.4 163 718 done -0.69 - - 2922 - - - 2227 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
752 73.6 -10.2 171 753 done -0.69 - - 2922 - - - 2227 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
786 77.0 -9.9 179 787 done -0.69 - - 2922 - - - 2227 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
821 80.6 -10.5 187 822 done -0.69 - - 2922 - - - 2227 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
856 84.1 -10.4 195 856 done -0.69 - - 2922 - - - 2227 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
890 87.5 -10.0 203 891 done -0.69 - - 2922 - - - 2227 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
924 90.7 -9.3 211 930 roll -0.69 - - 2913 - 2.30 0.068 3626 608.3 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
959 94.3 -10.1 219 965 done -0.69 - - 2913 - 2.17 0.044 2233 -641.9 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
998 98.1 -9.9 228 1004 roll -0.69 - - 2912 - 2.20 0.053 831 -637.3 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1029 101.2 -9.8 235 1035 done -0.69 0.10 0.150 2935 230.0 2.22 0.052 2227 628.8 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1050 begin apogee
1053 103.1 9.4 240 1209 done -0.19 0.47 0.131 3092 334.0 - - 2227 - - 150.40 0.646 3020 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
1209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1209 begin climb
1210 105.6 - 277 1370 done 0.69 0.85 0.094 3376 334.1 - - 2227 - 195.4 154.10 0.611 2223 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
1404 85.8 12.8 323 1404 done 0.69 - - 3376 - - - 2227 - 195.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
1438 81.5 12.7 331 1444 roll 0.69 - - 3387 - 2.40 0.054 780 -602.9 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1469 77.8 12.5 338 1474 done 0.69 - - 3387 - 2.33 0.047 2193 606.4 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1508 72.6 13.0 347 1509 done 0.69 - - 3387 - - - 2193 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1542 68.2 13.0 355 1543 done 0.69 - - 3387 - - - 2193 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1577 63.8 12.9 363 1578 done 0.69 - - 3387 - - - 2193 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1611 59.4 13.0 371 1612 done 0.69 - - 3387 - - - 2194 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1646 55.1 12.3 379 1647 done 0.69 - - 3387 - - - 2193 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1680 50.8 12.6 387 1681 done 0.69 - - 3387 - - - 2193 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1715 46.7 11.6 395 1721 roll 0.69 - - 3397 - 2.28 0.052 785 -617.5 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1737 44.2 11.7 400 1742 done 0.69 - - 3397 - 2.25 0.046 2189 624.0 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1776 39.6 11.5 409 1777 done 0.69 - - 3397 - - - 2188 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1810 36.1 10.3 417 1815 done 0.69 - - 3397 - - - 2189 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1848 30.8 14.4 426 1849 done 0.69 - - 3397 - - - 2189 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1883 25.3 15.6 434 1887 done 0.69 - - 3397 - - - 2189 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1921 20.2 14.1 443 1922 done 0.69 - - 3397 - - - 2189 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1955 15.6 13.4 451 1960 done 0.69 - - 3397 - - - 2189 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1994 11.0 12.5 460 1998 done 0.69 - - 3397 - - - 2189 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
2032 7.1 10.2 469 2036 done 0.69 - - 3397 - - - 2189 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
2069 6.2 2.4 478 2232 0.94 0.17 0.078 3487 529.4 2.33 0.051 824 -585.8 397.4 155.93 0.563 1398 -5.3 0.006 - - - - - - - - -
2232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2232 begin surface coast
2308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2308 begin surface
SM 1.18 - - - - -9.41 - - 153 - - - 2235 - 500.16 67.70 0.487 981 -6.2 0.002 - - - - - -