Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.02 of 91.80 AH used of 24V (95.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.41 of 61.20 AH used of 10V (96.06% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 16.6 m at 18.6 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 62.0 m at 796.2 m, depth 858 m (836 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.44 - - 414 - - - 2130 - -146.6 -61.17 - 2940 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -5.1 3 115 roll -1.44 11.05 0.164 2420 181.5 2.60 0.081 3538 541.5 -146.6 -13.10 - 3430 -37.4 - - - - - - - - - -
362 52.5 -17.4 15 367 done -1.34 0.15 0.102 2450 200.0 2.53 0.048 2114 -562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
678 97.1 -13.3 30 683 roll -1.34 - - 2450 - 2.47 0.059 715 -566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
706 101.1 -13.6 31 711 done -1.34 - - 2450 - 2.55 0.048 2159 566.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1023 143.7 -13.4 46 1027 roll -1.34 - - 2450 - 2.60 0.059 714 -555.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1063 149.3 -13.9 48 1067 done -1.39 - - 2450 - 2.53 0.049 2143 564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1390 193.3 -13.6 64 1391 done -1.39 - - 2450 - - - 2143 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1699 236.7 -14.1 79 1700 done -1.39 - - 2450 - - - 2143 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2008 279.9 -13.9 94 2012 roll -1.39 - - 2450 - 2.58 0.062 716 -553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2035 283.9 -14.2 95 2040 done -1.39 - - 2450 - 2.50 0.051 2131 566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2351 326.8 -13.5 110 2352 done -1.39 - - 2450 - - - 2130 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2660 366.8 -12.6 125 2665 roll -1.39 - - 2450 - 2.60 0.077 3540 542.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2694 371.3 -13.3 126 2700 done -1.39 - - 2450 - 2.53 0.056 2130 -557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3009 409.5 -12.1 142 3011 done -1.39 - - 2450 - - - 2116 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3319 448.0 -12.6 157 3323 roll -1.39 - - 2450 - 2.62 0.075 3540 543.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3363 453.9 -13.3 159 3367 done -1.39 - - 2450 - 2.50 0.056 2145 -558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3684 492.8 -12.1 175 3688 roll -1.39 - - 2450 - 2.58 0.076 3532 537.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3723 497.8 -12.5 177 3728 done -1.39 - - 2450 - 2.45 0.057 2161 -559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4050 537.4 -12.1 193 4055 roll -1.39 - - 2450 - 2.58 0.065 715 -560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4078 541.0 -12.7 194 4083 done -1.43 - - 2450 - 2.58 0.054 2165 562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4394 580.4 -12.6 209 4395 done -1.43 - - 2450 - - - 2171 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4703 619.7 -12.7 224 4708 roll -1.43 - - 2450 - 2.62 0.064 712 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4742 624.7 -12.2 225 4749 done -1.51 0.15 0.055 2411 -260.0 2.58 0.053 2164 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5060 672.2 -15.7 241 5064 roll -1.45 - - 2411 - 2.53 0.077 3535 541.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5110 680.6 -15.6 243 5115 done -1.38 0.15 0.094 2441 200.0 2.47 0.057 2153 -559.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5427 720.4 -11.9 258 5428 done -1.38 - - 2442 - - - 2141 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5735 758.4 -11.8 273 5739 roll -1.38 - - 2442 - 2.58 0.075 3537 541.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5993 790.0 -12.7 284 5999 done -1.38 - - 2441 - 2.45 0.058 2172 -557.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6309 825.1 -13.9 300 6313 roll -1.38 - - 2442 - 2.62 0.088 3541 522.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6375 831.6 -13.6 303 6380 done -1.38 - - 2442 - 2.55 0.069 2151 -545.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6425 begin apogee
6433 837.9 11.8 306 6562 done -0.33 1.05 0.078 2669 216.2 - - 1904 - - 125.97 1.389 2831 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
6563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6563 begin climb
6566 838.5 - 312 6700 roll 1.44 1.77 0.062 3061 221.5 2.70 0.084 510 -516.3 146.6 124.78 1.356 2233 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
6958 806.8 9.9 330 6970 done 1.20 0.30 0.107 3005 -186.7 2.60 0.064 1923 543.5 149.2 3.97 0.814 2222 -2.8 0.284 - - - - - - - - -
7279 783.1 8.1 346 7322 roll 1.26 - - 3006 - 2.72 0.084 3327 516.2 190.0 35.42 1.333 2056 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
7339 778.2 8.3 348 7379 done 1.32 0.12 0.067 3034 233.3 2.70 0.078 1916 -522.6 226.2 32.12 1.324 1908 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
7698 739.6 10.4 366 7702 roll 1.32 - - 3034 - 2.67 0.088 509 -527.0 226.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
7742 734.2 12.2 368 7747 done 1.25 - - 3034 - 2.55 0.066 1895 543.5 226.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8064 701.9 10.0 384 8068 roll 1.25 - - 3034 - 2.67 0.078 3331 537.8 226.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8097 698.3 10.5 385 8103 done 1.25 - - 3034 - 2.70 0.072 1887 -534.8 226.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8413 666.6 10.2 401 8417 roll 1.25 - - 3034 - 2.58 0.077 501 -537.2 226.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
8458 661.5 10.6 403 8463 done 1.17 0.17 0.101 3002 -188.2 2.50 0.058 1887 554.4 226.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
8780 633.9 8.4 419 8822 roll 1.30 0.12 0.064 3032 250.0 2.65 0.073 503 -522.3 262.9 31.30 1.267 1758 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
8839 627.6 11.2 421 8845 done 1.30 - - 3031 - 2.50 0.057 1880 550.8 262.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
9155 592.9 11.3 437 9156 done 1.30 - - 3032 - - - 1894 - 262.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
9464 557.9 11.2 452 9468 roll 1.30 - - 3031 - 2.55 0.071 500 -546.7 262.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
9485 555.3 11.8 453 9490 done 1.30 - - 3032 - 2.45 0.054 1870 559.2 262.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
9807 520.1 10.9 469 9811 roll 1.30 - - 3032 - 2.50 0.070 508 -544.8 262.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
9828 517.4 12.4 470 9833 done 1.30 - - 3032 - 2.42 0.053 1872 563.6 262.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10150 480.7 11.7 486 10151 done 1.30 - - 3031 - - - 1872 - 262.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10459 446.5 10.9 501 10463 roll 1.30 - - 3031 - 2.50 0.070 501 -548.4 262.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10476 444.6 10.5 501 10482 done 1.30 - - 3032 - 2.42 0.053 1868 564.9 262.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10792 411.1 10.8 517 10793 done 1.34 - - 3032 - - - 1869 - 262.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11101 377.6 10.6 532 11102 done 1.39 - - 3032 - - - 1869 - 262.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11411 345.0 10.6 547 11416 roll 1.44 0.12 0.061 3064 266.7 2.65 0.067 3335 553.2 262.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11428 343.0 10.7 548 11433 done 1.44 - - 3065 - 2.67 0.059 1854 -554.7 262.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11755 303.0 12.3 564 11759 roll 1.44 - - 3064 - 2.70 0.065 3334 548.1 262.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11772 300.9 12.2 565 11776 done 1.44 - - 3064 - 2.65 0.058 1863 -555.1 262.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12099 259.7 13.0 581 12100 done 1.44 - - 3064 - - - 1863 - 262.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12408 219.9 12.8 596 12412 roll 1.44 - - 3065 - 2.67 0.064 3333 550.6 262.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12425 217.5 12.7 597 12429 done 1.44 - - 3064 - 2.62 0.057 1871 -558.0 262.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12751 175.6 12.5 613 12752 done 1.44 - - 3064 - - - 1871 - 262.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13061 136.9 13.1 628 13062 done 1.44 - - 3064 - - - 1871 - 262.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13370 97.1 12.4 643 13375 roll 1.44 - - 3064 - 2.65 0.064 3334 552.1 262.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13410 91.9 12.1 645 13414 done 1.44 - - 3064 - 2.60 0.055 1872 -562.3 262.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13737 52.7 11.4 661 13741 roll 1.44 - - 3064 - 2.45 0.066 505 -558.0 262.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13793 46.5 11.2 663 13799 done 1.38 - - 3065 - 2.35 0.048 1861 577.0 262.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14110 11.4 11.6 679 14115 roll 1.38 - - 3064 - 2.45 0.065 504 -553.9 262.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14166 4.3 12.0 681 14174 done 1.33 0.15 0.094 3034 -200.0 2.38 0.047 1873 575.2 262.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14191 begin surface coast
14215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14215 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.70 - - 419 - - - 2148 - 300.00 20.33 0.756 1607 -7.9 0.001 - - - - - -