• Previous call tries 1 | • 5.51 of 150.00 AH used of 24V (96.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.82 of 100.00 AH used of 10V (97.18% remains) | |
• Surface angle -42.3 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -8.017 cm/s | |
• VBD pumped to 520.31 (SM_CC=520) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 16 | pitch | -1.49 | 7.15 | 0.118 | 1112 | - | - | - | 2282 | - | -195.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
17 | 0.9 | - | 1 | 42 | roll | -1.49 | 9.82 | 0.086 | 2014 | 91.9 | 3.38 | 1.268 | 1080 | -355.6 | -195.5 | -5.90 | - | 2860 | -142.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.94 | 26.25 |
96 | 5.8 | -11.9 | 18 | 103 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | 3.08 | 0.037 | 2280 | 389.6 | -195.5 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.11 | 26.23 |
137 | 9.1 | -9.0 | 27 | 143 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | - | - | 2280 | - | -195.5 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
177 | 13.2 | -9.8 | 36 | 184 | roll | -1.49 | - | - | 2013 | - | 3.20 | 0.059 | 1081 | -374.7 | -195.5 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.16 | 26.54 |
266 | 23.4 | -12.0 | 57 | 273 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | 3.03 | 0.040 | 2263 | 390.1 | -195.5 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.28 | 26.41 |
307 | 27.9 | -10.7 | 66 | 312 | done | -1.49 | - | - | 2013 | - | - | - | 2263 | - | -195.5 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
346 | 32.1 | -10.7 | 75 | 352 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | - | - | 2263 | - | -195.5 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
386 | 36.4 | -11.2 | 84 | 393 | roll | -1.49 | - | - | 2014 | - | 3.42 | 0.082 | 3478 | 355.3 | -195.5 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.29 | 26.70 |
467 | 46.3 | -11.7 | 103 | 474 | done | -1.49 | - | - | 2013 | - | 3.08 | 0.036 | 2265 | -393.8 | -195.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.46 | 26.55 |
508 | 51.1 | -11.7 | 112 | 514 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | - | - | 2263 | - | -195.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.77 | 26.77 |
548 | 55.7 | -11.0 | 121 | 554 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | - | - | 2264 | - | -195.5 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.79 | 26.79 |
588 | 59.5 | -8.7 | 130 | 594 | done | -1.49 | - | - | 2013 | - | - | - | 2264 | - | -195.5 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.81 | 26.80 |
628 | 62.9 | -9.7 | 139 | 634 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | - | - | 2264 | - | -195.5 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | 26.82 | 26.82 |
668 | 68.0 | -12.6 | 148 | 674 | done | -1.49 | - | - | 2013 | - | - | - | 2264 | - | -195.5 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.84 | 26.84 |
708 | 71.9 | -9.6 | 157 | 713 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | - | - | 2264 | - | -195.5 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.85 | 26.85 |
747 | 76.0 | -11.0 | 166 | 753 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | - | - | 2264 | - | -195.5 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.87 | 26.87 |
787 | 80.0 | -9.7 | 175 | 794 | roll | -1.49 | - | - | 2013 | - | 3.12 | 0.062 | 1080 | -379.5 | -195.5 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.48 | 26.89 |
892 | 91.2 | -11.2 | 200 | 899 | done | -1.49 | - | - | 2013 | - | 3.03 | 0.039 | 2269 | 392.4 | -195.5 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.56 | 26.70 |
933 | 95.5 | -10.2 | 209 | 939 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | - | - | 2269 | - | -195.5 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.92 | 26.91 |
973 | 99.4 | -9.4 | 218 | 979 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | - | - | 2269 | - | -195.5 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.94 | 26.93 |
1013 | 103.2 | -10.0 | 227 | 1019 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | - | - | 2269 | - | -195.5 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.94 | 26.94 |
1053 | 107.2 | -9.8 | 236 | 1059 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | - | - | 2269 | - | -195.5 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.96 | 26.95 |
1093 | 111.1 | -9.7 | 245 | 1099 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | - | - | 2269 | - | -195.5 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.96 | 26.96 |
1133 | 115.1 | -10.1 | 254 | 1139 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | - | - | 2269 | - | -195.5 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.97 |
1173 | 119.2 | -10.2 | 263 | 1179 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | - | - | 2269 | - | -195.5 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.98 |
1213 | 123.6 | -12.3 | 272 | 1219 | done | -1.49 | - | - | 2013 | - | - | - | 2269 | - | -195.5 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.99 | 26.98 |
1253 | 128.1 | -11.2 | 281 | 1259 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | - | - | 2269 | - | -195.5 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
1293 | 133.0 | -12.3 | 290 | 1299 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | - | - | 2269 | - | -195.5 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 27.01 |
1333 | 138.1 | -12.7 | 299 | 1339 | done | -1.49 | - | - | 2013 | - | - | - | 2269 | - | -195.5 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 27.01 | 27.01 |
1373 | 142.9 | -12.0 | 308 | 1379 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | - | - | 2269 | - | -195.5 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 27.01 | 27.01 |
1413 | 147.4 | -11.6 | 317 | 1419 | done | -1.49 | - | - | 2013 | - | - | - | 2269 | - | -195.5 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.02 | 27.02 |
1453 | 152.4 | -12.7 | 326 | 1459 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | - | - | 2269 | - | -195.5 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.03 | 27.03 |
1493 | 157.3 | -12.0 | 335 | 1499 | done | -1.49 | - | - | 2013 | - | - | - | 2269 | - | -195.5 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.03 | 27.03 |
1533 | 161.6 | -10.1 | 344 | 1539 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | - | - | 2269 | - | -195.5 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 27.04 | 27.04 |
1573 | 165.7 | -10.5 | 353 | 1579 | done | -1.49 | - | - | 2013 | - | - | - | 2268 | - | -195.5 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 27.04 | 27.04 |
1613 | 168.9 | -7.3 | 362 | 1619 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | - | - | 2269 | - | -195.5 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 27.05 | 27.05 |
1653 | 172.5 | -10.2 | 371 | 1659 | done | -1.49 | - | - | 2013 | - | - | - | 2269 | - | -195.5 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.05 | 27.05 |
1693 | 176.5 | -10.7 | 380 | 1699 | done | -1.49 | - | - | 2014 | - | - | - | 2269 | - | -195.5 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.06 | 27.06 |
1733 | 180.1 | -8.6 | 389 | 1738 | done | -1.49 | - | - | 2013 | - | - | - | 2269 | - | -195.5 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.07 | 27.06 |
1772 | 184.0 | -10.3 | 398 | 1778 | done | -1.49 | - | - | 2013 | - | - | - | 2269 | - | -195.5 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.07 | 27.07 |
1807 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1807 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1811 | 187.3 | -9.2 | 406 | 1835 | roll | -0.38 | 3.67 | 0.076 | 2368 | 96.7 | - | - | 2221 | - | - | 15.32 | 2.241 | 2626 | -17.8 | 0.539 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 25.72 | 24.13 |
1836 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1836 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1837 | 188.5 | - | 410 | 1862 | done | 1.49 | 6.12 | 0.051 | 2959 | 96.6 | - | - | 2221 | - | 195.5 | 13.40 | 2.175 | 2398 | -17.0 | 0.536 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.22 | 23.63 |
1896 | 184.7 | 8.9 | 422 | 1902 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2221 | - | 195.5 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
1936 | 180.7 | 10.4 | 431 | 1942 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2221 | - | 195.5 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
1976 | 176.2 | 11.8 | 440 | 1983 | roll | 1.49 | - | - | 2959 | - | 3.42 | 0.076 | 3430 | 353.5 | 195.5 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.89 | 26.27 |
2017 | 170.5 | 14.7 | 449 | 2024 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | 3.08 | 0.035 | 2245 | -384.7 | 195.5 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.06 | 26.17 |
2058 | 165.4 | 11.7 | 458 | 2064 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
2098 | 160.8 | 11.7 | 467 | 2104 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2245 | - | 195.5 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
2138 | 156.2 | 11.7 | 476 | 2144 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2245 | - | 195.5 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
2178 | 151.4 | 12.2 | 485 | 2183 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
2217 | 147.0 | 11.0 | 494 | 2223 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2245 | - | 195.5 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
2257 | 142.6 | 11.0 | 503 | 2263 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2245 | - | 195.5 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
2297 | 138.5 | 10.3 | 512 | 2303 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
2337 | 134.3 | 10.3 | 521 | 2343 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2245 | - | 195.5 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.70 | 26.69 |
2377 | 130.1 | 10.5 | 530 | 2383 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2245 | - | 195.5 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
2417 | 126.0 | 10.1 | 539 | 2423 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
2457 | 121.8 | 11.1 | 548 | 2463 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.76 | 26.76 |
2497 | 117.3 | 11.2 | 557 | 2503 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2245 | - | 195.5 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.78 | 26.78 |
2537 | 112.8 | 10.9 | 566 | 2543 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2245 | - | 195.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.79 | 26.80 |
2577 | 108.4 | 11.2 | 575 | 2583 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | 26.82 | 26.82 |
2617 | 103.9 | 11.5 | 584 | 2623 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.83 | 26.83 |
2657 | 99.4 | 11.5 | 593 | 2663 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | 26.85 | 26.84 |
2697 | 94.8 | 11.6 | 602 | 2702 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | 26.86 | 26.86 |
2736 | 90.3 | 11.0 | 611 | 2742 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2245 | - | 195.5 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.87 | 26.87 |
2776 | 85.9 | 11.0 | 620 | 2782 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | 26.89 | 26.89 |
2816 | 81.7 | 10.8 | 629 | 2822 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.90 | 26.90 |
2856 | 77.9 | 9.2 | 638 | 2862 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.91 | 26.91 |
2896 | 74.3 | 9.6 | 647 | 2902 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.92 | 26.92 |
2936 | 69.0 | 14.0 | 656 | 2942 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.94 | 26.93 |
2976 | 64.8 | 9.9 | 665 | 2982 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.94 | 26.94 |
3016 | 62.3 | 8.2 | 674 | 3021 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.95 | 26.95 |
3055 | 58.5 | 10.8 | 683 | 3061 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2243 | - | 195.5 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.96 | 26.96 |
3095 | 53.7 | 12.3 | 692 | 3101 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.96 |
3135 | 49.1 | 10.9 | 701 | 3141 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.97 |
3175 | 45.1 | 9.9 | 710 | 3181 | done | 1.49 | - | - | 2960 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.98 | 26.98 |
3215 | 40.9 | 10.8 | 719 | 3221 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
3255 | 36.8 | 10.3 | 728 | 3260 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 27.00 |
3294 | 32.9 | 9.7 | 737 | 3300 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 27.01 | 27.01 |
3334 | 29.1 | 9.4 | 746 | 3340 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 27.01 | 27.01 |
3374 | 25.3 | 9.3 | 755 | 3380 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 27.02 | 27.01 |
3414 | 21.5 | 9.6 | 764 | 3420 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.03 | 27.02 |
3454 | 17.7 | 9.8 | 773 | 3459 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.03 | 27.03 |
3493 | 14.1 | 8.3 | 782 | 3499 | done | 1.49 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 195.5 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.04 | 27.03 |
3533 | 11.0 | 7.5 | 791 | 3539 | done | 1.52 | - | - | 2959 | - | - | - | 2244 | - | 213.0 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 27.04 | 27.04 |
3573 | 8.0 | 7.2 | 800 | 3587 | roll | 1.56 | 0.15 | 0.073 | 2980 | 140.0 | 3.28 | 0.076 | 3429 | 361.3 | 241.0 | 2.50 | 0.167 | 2343 | -6.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.63 | 25.96 |
3640 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3640 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3658 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3658 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.38 | - | - | - | - | -6.23 | 24.80 | 0.041 | 502 | 20.2 | 2.97 | 0.034 | 2275 | -2769.4 | 520.31 | 15.00 | 0.565 | 2017 | 134.5 | -0.034 | - | - | - | - | - | - |