WA coast Oct09 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.17 of 151.00 AH used of 24V (97.90% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 0.79 of 122.20 AH used of 10V (99.35% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 511.75, SM_CC=450) • surface range 19.2 m at 19.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 82.2 m at 1775.5 m, depth 1858 m (2400 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 93 VBD -1.39 - - 23 - - - 2084 - -146.6 -77.18 - 1468 - - - - - - - - - - -
95 3.7 -5.1 8 140 roll -1.39 9.43 0.231 1640 171.5 2.60 0.112 3507 547.3 -146.6 -28.62 - 2237 -26.9 - - - - - - - - - -
155 16.1 -17.8 13 162 done -1.39 - - 1640 - 2.40 0.077 2098 -587.1 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
491 76.3 -17.2 62 497 roll -1.39 - - 1640 - 2.50 0.114 3508 564.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
536 83.7 -15.8 68 540 done -1.39 - - 1640 - 2.35 0.079 2089 -603.8 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
866 133.0 -15.0 99 870 roll -1.39 - - 1640 - 2.53 0.119 3510 561.7 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
881 135.7 -15.6 100 886 done -1.39 - - 1640 - 2.33 0.082 2102 -604.3 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
1204 189.0 -17.3 120 1205 done -1.39 - - 1640 - - - 2102 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
1513 242.6 -16.9 135 1514 done -1.39 - - 1640 - - - 2103 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
1823 294.4 -17.2 150 1827 roll -1.39 - - 1640 - 2.45 0.117 688 -577.6 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
1838 297.0 -16.3 151 1842 done -1.39 - - 1640 - 2.38 0.089 2111 597.9 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2167 352.4 -17.4 162 2168 done -1.39 - - 1640 - - - 2111 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2473 406.8 -17.9 172 2477 roll -1.39 - - 1640 - 2.47 0.117 692 -574.5 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2482 408.5 -17.6 172 2487 done -1.39 - - 1640 - 2.38 0.092 2095 589.5 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2806 463.0 -16.8 183 2810 roll -1.39 - - 1640 - 2.42 0.117 697 -577.7 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2815 464.7 -17.0 183 2820 done -1.39 - - 1640 - 2.38 0.092 2098 588.7 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
3144 519.4 -16.4 194 3146 done -1.39 - - 1640 - - - 2098 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
3451 569.3 -16.4 204 3452 done -1.39 - - 1640 - - - 2099 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
3757 619.3 -16.3 214 3758 done -1.39 - - 1640 - - - 2099 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
4063 669.7 -16.1 224 4064 done -1.39 - - 1640 - - - 2099 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
4369 718.5 -15.7 234 4371 done -1.39 - - 1640 - - - 2099 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
4675 767.7 -16.6 244 4676 done -1.39 - - 1640 - - - 2099 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
4982 820.6 -17.3 254 4983 done -1.39 - - 1640 - - - 2099 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5288 871.7 -16.9 264 5292 roll -1.39 - - 1640 - 2.47 0.124 698 -567.2 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5296 873.1 -16.3 264 5302 done -1.39 - - 1640 - 2.40 0.099 2094 581.7 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5622 925.5 -16.2 275 5627 roll -1.39 - - 1640 - 2.47 0.127 697 -565.6 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5637 928.3 -15.4 275 5642 done -1.39 - - 1640 - 2.40 0.102 2101 585.0 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5956 978.4 -16.1 286 5960 roll -1.39 - - 1640 - 2.47 0.127 698 -568.0 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5976 981.8 -16.0 286 5983 done -1.39 - - 1640 - 2.40 0.102 2098 583.3 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6288 1029.9 -15.0 297 6289 done -1.39 - - 1640 - - - 2098 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6594 1072.8 -13.9 307 6596 done -1.39 - - 1640 - - - 2098 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6901 1119.2 -15.7 317 6902 done -1.39 - - 1640 - - - 2098 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7207 1168.6 -16.5 327 7211 roll -1.39 - - 1640 - 2.50 0.129 695 -561.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7222 1171.3 -16.3 327 7227 done -1.39 - - 1640 - 2.40 0.104 2094 582.9 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7540 1221.2 -15.3 338 7541 done -1.39 - - 1640 - - - 2094 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7846 1266.0 -14.5 348 7847 done -1.39 - - 1640 - - - 2094 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8152 1311.4 -14.7 358 8154 done -1.39 - - 1640 - - - 2095 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8459 1354.5 -13.8 368 8460 done -1.39 - - 1640 - - - 2094 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8765 1394.6 -13.1 378 8766 done -1.39 - - 1640 - - - 2094 - -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9071 1436.5 -13.8 388 9072 done -1.39 - - 1640 - - - 2094 - -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9377 1483.0 -15.2 398 9378 done -1.39 - - 1640 - - - 2095 - -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9683 1531.6 -16.2 408 9684 done -1.39 - - 1640 - - - 2095 - -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9990 1577.0 -14.6 418 9991 done -1.39 - - 1639 - - - 2094 - -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10296 1620.0 -13.9 428 10297 done -1.39 - - 1640 - - - 2094 - -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10602 1665.2 -14.7 438 10603 done -1.39 - - 1640 - - - 2095 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10908 1710.7 -14.7 448 10909 done -1.39 - - 1640 - - - 2094 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11215 1754.2 -14.1 458 11216 done -1.39 - - 1640 - - - 2095 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11522 1795.2 -12.9 468 11523 done -1.39 - - 1640 - - - 2094 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11827 1834.3 -12.8 478 11828 done -1.39 - - 1640 - - - 2094 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11856 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11856 begin apogee
11860 1838.4 12.8 479 11982 done -0.33 1.10 0.154 1869 208.2 - - 2095 - - 118.75 2.138 1836 -3.4 0.482 - - - - - - - - -
11983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11983 begin climb
11984 1843.5 - 483 12132 roll 1.39 1.83 0.122 2246 206.0 3.22 0.169 3498 435.7 146.6 137.45 2.073 1437 -2.9 0.432 - - - - - - - - -
12383 1821.1 8.1 495 12426 done 1.44 - - 2246 - 2.60 0.112 2114 -532.3 188.7 36.72 1.994 1323 -3.1 0.474 - - - - - - - - -
12737 1787.5 10.1 507 12741 roll 1.44 - - 2246 - 2.75 0.142 686 -519.3 188.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
12932 1767.7 11.0 513 12937 done 1.44 - - 2246 - 2.58 0.119 2098 547.3 188.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
13266 1737.1 8.9 524 13297 roll 1.47 - - 2246 - 2.88 0.176 3512 491.0 213.2 21.17 1.929 1255 -3.2 0.484 - - - - - - - - -
13548 1708.8 10.6 532 13553 done 1.47 - - 2246 - 2.60 0.112 2098 -543.8 213.2 - - 1255 - - - - - - - - - - -
13872 1674.8 10.6 543 13876 roll 1.47 - - 2246 - 2.72 0.156 3509 518.8 213.2 - - 1255 - - - - - - - - - - -
14128 1647.0 11.5 550 14136 done 1.47 - - 2246 - 2.53 0.114 2100 -556.9 213.2 - - 1255 - - - - - - - - - - -
14441 1615.1 10.3 561 14445 roll 1.47 - - 2246 - 2.70 0.154 3509 521.9 213.2 - - 1255 - - - - - - - - - - -
14698 1585.2 12.2 568 14705 done 1.47 - - 2246 - 2.53 0.112 2104 -555.3 213.2 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15011 1550.1 10.9 579 15016 roll 1.47 - - 2246 - 2.62 0.144 682 -542.7 213.2 - - 1255 - - - - - - - - - - -
15200 1528.9 11.3 584 15208 done 1.47 - - 2246 - 2.53 0.117 2099 560.1 213.2 - - 1255 - - - - - - - - - - -
15513 1495.3 11.0 595 15517 roll 1.47 - - 2246 - 2.70 0.159 3518 525.6 213.2 - - 1255 - - - - - - - - - - -
15769 1467.4 10.8 602 15776 done 1.47 - - 2246 - 2.53 0.112 2099 -560.9 213.2 - - 1255 - - - - - - - - - - -
16083 1440.3 8.1 613 16123 roll 1.52 0.12 0.099 2278 266.7 2.85 0.159 3510 495.1 253.9 33.05 1.862 1145 -3.3 0.431 - - - - - - - - -
16375 1410.9 9.8 621 16385 done 1.52 - - 2278 - 2.58 0.109 2099 -546.9 258.1 5.20 1.316 1133 -2.3 0.414 - - - - - - - - -
16720 1375.4 10.2 633 16725 roll 1.52 - - 2278 - 2.70 0.151 3512 523.3 258.1 - - 1133 - - - - - - - - - - -
16976 1348.2 10.1 640 16984 done 1.52 - - 2278 - 2.55 0.109 2097 -554.9 258.1 - - 1133 - - - - - - - - - - -
17290 1314.8 11.1 651 17295 roll 1.52 - - 2277 - 2.70 0.151 3518 526.3 258.1 - - 1133 - - - - - - - - - - -
17548 1284.1 10.4 658 17554 done 1.52 - - 2278 - 2.50 0.112 2100 -567.2 258.1 - - 1133 - - - - - - - - - - -
17859 1248.6 11.4 669 17863 roll 1.52 - - 2278 - 2.67 0.149 3518 531.1 258.1 - - 1133 - - - - - - - - - - -
18116 1217.8 11.3 676 18123 done 1.52 - - 2278 - 2.53 0.109 2096 -562.1 258.1 - - 1133 - - - - - - - - - - -
18430 1182.6 11.2 687 18434 roll 1.52 - - 2278 - 2.58 0.142 682 -548.1 258.1 - - 1133 - - - - - - - - - - -
18668 1155.9 11.3 694 18674 done 1.52 - - 2278 - 2.50 0.112 2105 569.2 258.1 - - 1133 - - - - - - - - - - -
18998 1118.5 11.4 705 19002 roll 1.52 - - 2278 - 2.55 0.137 690 -554.9 258.1 - - 1133 - - - - - - - - - - -
19040 1113.4 12.6 706 19045 done 1.52 - - 2278 - 2.45 0.109 2092 572.2 258.1 - - 1133 - - - - - - - - - - -
19364 1079.5 10.2 717 19368 roll 1.52 - - 2278 - 2.55 0.137 681 -553.3 258.1 - - 1133 - - - - - - - - - - -
19402 1075.7 10.8 718 19407 done 1.52 - - 2278 - 2.47 0.109 2098 573.7 258.1 - - 1133 - - - - - - - - - - -
19731 1044.2 9.5 729 19745 roll 1.54 - - 2278 - 2.70 0.159 3512 523.7 268.2 9.38 1.445 1106 -2.9 0.348 - - - - - - - - -
19999 1015.9 8.9 737 20024 done 1.57 - - 2278 - 2.47 0.107 2096 -573.3 293.3 20.27 1.559 1038 -3.4 0.366 - - - - - - - - -
20332 980.6 10.4 747 20336 roll 1.57 - - 2278 - 2.70 0.149 3509 523.3 293.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
20589 951.5 11.7 754 20595 done 1.57 - - 2278 - 2.47 0.107 2099 -570.9 293.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
20900 915.7 11.4 765 20904 roll 1.57 - - 2278 - 2.67 0.146 3516 530.7 293.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
21157 885.2 12.0 772 21164 done 1.57 - - 2278 - 2.50 0.104 2104 -564.8 293.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
21470 851.5 10.7 783 21475 roll 1.57 - - 2278 - 2.62 0.144 3511 537.0 293.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
21728 823.7 10.4 790 21734 done 1.57 - - 2278 - 2.45 0.107 2098 -576.7 293.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
22039 794.5 9.2 801 22059 roll 1.59 - - 2278 - 2.67 0.149 3512 529.6 310.7 14.45 1.386 990 -3.3 0.318 - - - - - - - - -
22310 767.4 12.0 809 22315 done 1.59 - - 2278 - 2.50 0.104 2104 -563.2 310.7 - - 990 - - - - - - - - - - -
22639 737.0 9.4 820 22656 roll 1.60 - - 2278 - 2.67 0.146 3509 526.2 323.2 11.07 1.301 956 -3.1 0.291 - - - - - - - - -
22907 707.1 10.9 828 22912 done 1.60 - - 2277 - 2.50 0.102 2099 -564.0 323.2 - - 955 - - - - - - - - - - -
23242 667.5 12.2 839 23246 roll 1.60 - - 2278 - 2.65 0.142 3514 534.0 323.2 - - 955 - - - - - - - - - - -
23498 635.4 11.6 846 23505 done 1.60 - - 2278 - 2.50 0.104 2096 -567.2 323.2 - - 955 - - - - - - - - - - -
23812 598.7 11.7 857 23816 roll 1.60 - - 2278 - 2.62 0.142 3514 541.2 323.2 - - 955 - - - - - - - - - - -
24069 567.4 9.2 864 24089 done 1.63 0.10 0.129 2299 210.0 2.45 0.104 2095 -579.2 341.4 14.57 1.246 908 -3.2 0.246 - - - - - - - - -
24412 526.8 11.8 876 24416 roll 1.63 - - 2299 - 2.62 0.139 3509 539.7 341.4 - - 908 - - - - - - - - - - -
24668 496.1 9.8 883 24679 done 1.63 - - 2299 - 2.47 0.102 2101 -570.0 346.3 5.70 0.988 893 -2.6 0.221 - - - - - - - - -
25014 455.1 11.8 895 25018 roll 1.63 - - 2299 - 2.53 0.132 691 -557.3 346.3 - - 894 - - - - - - - - - - -
25258 425.3 11.3 902 25264 done 1.63 - - 2299 - 2.45 0.104 2102 575.9 346.3 - - 893 - - - - - - - - - - -
25584 388.7 11.5 913 25585 done 1.63 - - 2299 - - - 2102 - 346.3 - - 894 - - - - - - - - - - -
25889 351.9 12.2 923 25893 roll 1.63 - - 2299 - 2.50 0.124 686 -566.4 346.3 - - 894 - - - - - - - - - - -
25976 340.5 11.3 925 25983 done 1.63 - - 2299 - 2.42 0.099 2099 583.9 346.3 - - 894 - - - - - - - - - - -
26288 302.6 12.1 936 26293 roll 1.63 - - 2299 - 2.47 0.122 689 -570.9 346.3 - - 894 - - - - - - - - - - -
26360 293.1 14.6 939 26365 done 1.63 - - 2299 - 2.40 0.099 2096 586.2 346.3 - - 894 - - - - - - - - - - -
26681 254.3 11.8 955 26685 roll 1.63 - - 2299 - 2.58 0.139 3512 548.8 346.3 - - 894 - - - - - - - - - - -
26937 221.1 12.2 966 26944 done 1.63 - - 2299 - 2.42 0.094 2095 -585.5 346.3 - - 894 - - - - - - - - - - -
27252 182.1 12.6 982 27257 roll 1.63 - - 2299 - 2.55 0.132 3506 553.3 346.3 - - 894 - - - - - - - - - - -
27510 148.5 13.2 994 27514 done 1.63 - - 2299 - 2.38 0.104 2101 -590.3 346.3 - - 894 - - - - - - - - - - -
27840 109.5 10.9 1025 27844 roll 1.63 - - 2299 - 2.53 0.129 3508 556.1 346.3 - - 894 - - - - - - - - - - -
28096 84.7 6.9 1047 28150 done 1.72 - - 2299 - 2.40 0.092 2099 -587.1 415.3 49.30 0.981 707 -3.8 0.055 - - - - - - - - -
28486 53.2 7.2 1110 28537 roll 1.79 0.15 0.094 2338 260.0 2.67 0.124 689 -528.1 477.6 45.20 0.931 537 -3.8 0.036 - - - - - - - - -
28632 38.0 8.5 1134 28665 done 1.84 - - 2338 - 2.45 0.094 2102 576.7 511.6 24.83 0.884 447 -3.6 0.026 - - - - - - - - -
28948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28949 begin surface coast
28960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28961 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.79 9.82 0.077 27 -235.3 - - 2102 - 511.75 - - 445 - - - - - - - -