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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.43 of 91.80 AH used of 24V (98.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.47 of 61.20 AH used of 10V (99.24% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 123 | VBD | -1.45 | - | - | 370 | - | - | - | 2076 | - | -117.3 | -104.78 | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.1 | -5.9 | 21 | 174 | roll | -1.45 | 9.95 | 0.166 | 2063 | 170.2 | 2.47 | 0.055 | 886 | -481.8 | -117.3 | -29.92 | - | 3767 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 15.8 | -9.5 | 47 | 275 | done | -1.45 | - | - | 2063 | - | 2.85 | 0.033 | 2306 | 498.2 | -117.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 22.1 | -8.7 | 58 | 343 | done | -1.45 | - | - | 2063 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 43.7 | -11.4 | 76 | 537 | roll | -1.45 | - | - | 2063 | - | 2.15 | 0.045 | 3568 | 587.0 | -117.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 75.0 | -11.9 | 99 | 795 | done | -1.45 | - | - | 2063 | - | 2.12 | 0.035 | 2299 | -598.6 | -117.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | 105.6 | 9.7 | 125 | 1173 | done | -0.31 | 1.27 | 0.117 | 2309 | 193.7 | - | - | 2299 | - | - | 90.18 | 0.823 | 3288 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1174 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | 107.5 | - | 135 | 1280 | roll | 1.45 | 1.83 | 0.061 | 2700 | 213.7 | 3.03 | 0.049 | 889 | -465.3 | 117.3 | 90.40 | 0.787 | 2808 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 76.0 | 17.3 | 154 | 1392 | done | 1.45 | - | - | 2700 | - | 2.83 | 0.030 | 2302 | 499.3 | 117.3 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 20.9 | 16.1 | 185 | 1717 | roll | 1.45 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.044 | 3569 | 589.3 | 117.3 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1852 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1853 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -9.29 | - | - | 365 | - | - | - | 2283 | - | 550.21 | 216.45 | 0.706 | 1045 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||