MB06 18Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.07 of 91.80 AH used of 24V (93.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.53 of 61.20 AH used of 10V (94.23% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 5.7 m at 9.7 m depth, ceiling 4.0 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 5.9 m at 50.9 m, depth 57 m (616 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 261
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 78 VBD -1.39 - - 402 - - - 2240 - -146.0 -58.00 - 2917 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -8.1 9 107 roll -1.39 9.85 0.153 2201 182.6 2.22 0.071 3555 592.3 -146.0 -7.65 - 3271 -46.3 - - - - - - - - - -
260 32.1 -14.2 31 267 done -1.39 - - 2200 - 2.25 0.048 2231 -588.4 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
453 56.8 -12.0 47 461 roll -1.39 - - 2200 - 2.30 0.058 3559 577.4 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
529 66.4 -13.3 53 536 done -1.39 - - 2200 - 2.25 0.050 2240 -586.2 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
730 93.2 -14.0 69 737 roll -1.39 - - 2200 - 2.28 0.059 3551 575.0 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
854 109.2 -13.2 79 861 done -1.39 - - 2200 - 2.22 0.051 2244 -588.7 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1076 135.9 -12.0 89 1136 done -1.39 - - 2200 - - - 2245 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1440 176.3 -11.0 95 1447 roll -1.39 - - 2200 - 2.75 0.070 838 -511.6 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1485 181.7 -11.3 95 1492 done -1.39 - - 2200 - 2.65 0.048 2236 527.5 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1808 218.8 -11.5 101 1815 roll -1.39 - - 2200 - 2.75 0.067 836 -509.1 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1865 225.5 -11.8 101 1872 done -1.39 - - 2200 - 2.65 0.048 2238 529.1 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2174 260.1 -11.0 107 2181 roll -1.39 - - 2200 - 2.75 0.067 838 -509.1 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2261 270.0 -10.9 108 2268 done -1.39 - - 2200 - 2.65 0.049 2237 527.9 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2602 307.0 -10.9 114 2609 roll -1.39 - - 2200 - 2.75 0.067 842 -507.3 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2696 317.9 -10.9 115 2703 done -1.39 - - 2200 - 2.65 0.050 2238 526.8 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3030 355.9 -11.4 121 3037 roll -1.39 - - 2200 - 2.75 0.067 836 -509.8 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3075 361.0 -11.7 121 3083 done -1.39 - - 2200 - 2.65 0.050 2229 525.7 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3399 396.0 -10.9 127 3406 roll -1.39 - - 2200 - 2.72 0.068 846 -508.5 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3493 405.2 -9.3 128 3500 done -1.39 - - 2200 - 2.65 0.051 2237 524.9 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3828 434.7 -8.8 134 3835 roll -1.39 - - 2200 - 2.75 0.069 841 -507.6 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3909 442.3 -9.6 135 3917 done -1.39 - - 2200 - 2.65 0.051 2225 522.3 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4257 474.3 -9.2 141 4264 roll -1.39 - - 2200 - 2.72 0.070 847 -506.6 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4308 479.0 -9.2 141 4315 done -1.39 - - 2199 - 2.65 0.053 2232 522.6 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4626 506.1 -8.5 147 4633 roll -1.39 - - 2200 - 2.75 0.071 844 -504.7 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4725 514.5 -8.1 148 4733 done -1.39 - - 2200 - 2.67 0.055 2232 519.9 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5055 542.1 -8.5 154 5062 roll -1.39 - - 2200 - 2.75 0.072 837 -507.3 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5167 552.0 -9.4 155 5175 done -1.39 - - 2200 - 2.67 0.058 2228 521.0 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5484 580.7 -9.3 161 5491 roll -1.39 - - 2200 - 2.75 0.074 845 -502.9 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5566 588.5 -10.0 162 5573 done -1.39 - - 2199 - 2.70 0.060 2231 513.3 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5915 620.0 9.0 168 6094 done -0.33 1.15 0.101 2436 206.1 - - 2167 - - 116.88 1.239 2673 -5.1 0.265 - - - - - - - - -
6105 622.9 3.2 171 6237 roll 1.39 1.75 0.074 2812 214.9 2.55 0.078 3562 547.1 146.0 119.07 1.217 2076 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
6392 592.7 13.1 175 6399 done 1.39 - - 2812 - 2.45 0.063 2184 -562.4 146.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
6722 546.4 14.5 181 6729 roll 1.39 - - 2812 - 2.45 0.067 3555 559.6 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
6883 522.8 14.6 183 6890 done 1.39 - - 2812 - 2.42 0.058 2175 -570.2 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
7211 477.4 13.7 189 7219 roll 1.39 - - 2812 - 2.45 0.064 3557 564.1 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
7372 455.4 13.6 191 7379 done 1.39 - - 2812 - 2.42 0.056 2171 -572.7 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
7701 412.7 12.9 197 7708 roll 1.39 - - 2812 - 2.45 0.062 3561 567.3 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
7861 391.1 12.9 199 7868 done 1.39 - - 2812 - 2.42 0.054 2170 -574.8 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8190 349.5 12.5 205 8197 roll 1.39 - - 2812 - 2.45 0.061 3567 570.2 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8351 329.2 12.5 207 8358 done 1.39 - - 2812 - 2.42 0.054 2172 -576.4 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8680 289.2 12.2 213 8687 roll 1.39 - - 2812 - 2.45 0.060 3568 569.8 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8841 269.2 12.9 215 8848 done 1.39 - - 2812 - 2.42 0.054 2169 -578.1 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9170 227.5 12.8 221 9177 roll 1.39 - - 2812 - 2.45 0.060 3567 570.6 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9331 207.0 12.6 223 9338 done 1.39 - - 2812 - 2.40 0.052 2176 -579.6 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9660 163.2 13.4 229 9667 roll 1.39 - - 2812 - 2.42 0.059 3561 572.3 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9821 142.6 11.9 231 9828 done 1.39 - - 2812 - 2.40 0.052 2171 -579.2 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10141 105.7 10.9 244 10148 roll 1.39 - - 2812 - 2.42 0.059 3557 572.7 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10302 89.4 9.7 257 10316 done 1.39 - - 2812 - 2.38 0.051 2180 -578.6 152.8 5.15 0.951 2048 -4.5 0.044 - - - - - - - - -
10501 70.0 10.0 273 10509 roll 1.40 - - 2812 - 2.42 0.058 3561 570.7 152.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10662 53.0 10.6 286 10669 done 1.40 - - 2812 - 2.40 0.051 2172 -578.8 152.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10863 31.3 10.2 302 10870 roll 1.40 - - 2812 - 2.45 0.060 3567 569.4 152.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10945 22.8 10.4 308 10952 done 1.40 - - 2812 - 2.40 0.050 2170 -582.1 152.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11136 6.6 6.3 337 11206 roll 1.40 - - 2813 - 2.80 0.070 766 -501.4 234.6 61.95 0.788 1715 -5.4 0.005 - - - - - - - - -