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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.16 of 350.00 AH used of 24V (97.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.1 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.17 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 13.3 m at 11.0 m, depth 24 m (496 m grid) | |
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 117 | VBD | -0.86 | - | - | 201 | - | - | - | 2548 | - | -194.6 | -107.68 | 0.003 | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 14.49 |
| 118 | 3.9 | -8.3 | 17 | 143 | -0.86 | 12.52 | 0.476 | 2466 | 180.9 | 2.05 | 0.125 | 3643 | 534.1 | -194.6 | -8.15 | 0.013 | 3743 | -42.3 | 2.422 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.17 | 14.33 | |
| 144 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 144 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 148 | 11.0 | -29.5 | 20 | 265 | done | -0.23 | 0.80 | 0.253 | 2676 | 262.5 | - | - | 2541 | - | - | 112.53 | 0.279 | 2966 | -6.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.25 | 14.01 |
| 266 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 266 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 267 | 18.7 | - | 39 | 394 | roll | 0.86 | 1.20 | 0.177 | 3039 | 302.5 | 2.55 | 0.074 | 1160 | -541.6 | 194.6 | 119.88 | 0.279 | 2191 | -6.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.11 | 13.97 |
| 498 | 7.5 | 9.6 | 80 | 513 | done | 0.77 | 0.10 | 0.257 | 3012 | -270.0 | 2.53 | 0.073 | 2550 | 549.4 | 205.0 | 7.60 | 0.249 | 2147 | -5.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.21 | 14.07 |
| 556 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 556 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 572 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 572 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -7.97 | 8.65 | 0.096 | 198 | 22.9 | - | - | 2550 | - | 350.17 | 98.25 | 0.223 | 1572 | 16.0 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||