prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.69 of 150.00 AH used of 24V (97.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.12 of 100.00 AH used of 10V (97.88% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 443.75, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 4.2 m | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 102 | VBD | -0.63 | - | - | 131 | - | - | - | 2091 | - | -155.7 | -84.00 | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.4 | -7.8 | 13 | 130 | roll | -0.63 | 11.07 | 0.226 | 2981 | 257.5 | 2.35 | 0.077 | 3513 | 605.1 | -155.7 | -6.68 | - | 3369 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.65 | 25.97 |
| 393 | 57.9 | -16.3 | 70 | 400 | done | -0.61 | - | - | 2981 | - | 2.20 | 0.044 | 2099 | -642.7 | -155.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 709 | 102.8 | -11.5 | 129 | 718 | roll | -0.60 | - | - | 2970 | - | 2.22 | 0.063 | 3513 | 636.9 | -155.7 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 782 | 112.2 | -13.0 | 136 | 792 | done | -0.60 | 0.10 | 0.132 | 3003 | 330.0 | 2.15 | 0.044 | 2083 | -665.1 | -155.7 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.04 | - |
| 1093 | 149.8 | -12.1 | 167 | 1094 | done | -0.60 | - | - | 3003 | - | - | - | 2082 | - | -155.7 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 184.0 | -10.7 | 197 | 1403 | roll | -0.60 | - | - | 2994 | - | 2.22 | 0.063 | 3511 | 643.7 | -155.7 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1459 | 191.1 | -11.0 | 203 | 1466 | done | -0.61 | - | - | 2994 | - | 2.12 | 0.045 | 2100 | -665.6 | -155.7 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1766 | 225.3 | -10.9 | 234 | 1767 | done | -0.61 | - | - | 2994 | - | - | - | 2097 | - | -155.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 259.9 | -12.3 | 264 | 2078 | roll | -0.61 | - | - | 2984 | - | 2.20 | 0.064 | 3510 | 642.3 | -155.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2101 | 264.3 | -12.7 | 267 | 2111 | done | -0.61 | - | - | 2984 | - | 2.15 | 0.047 | 2093 | -659.1 | -155.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2412 | 304.2 | -12.3 | 298 | 2413 | done | -0.61 | - | - | 2983 | - | - | - | 2093 | - | -155.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 340.3 | -11.7 | 328 | 2722 | roll | -0.61 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.065 | 3509 | 643.6 | -155.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2748 | 344.6 | -12.2 | 331 | 2755 | done | -0.61 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.047 | 2097 | -666.0 | -155.7 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3055 | 384.2 | -12.5 | 362 | 3056 | done | -0.61 | - | - | 2973 | - | - | - | 2095 | - | -155.7 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 420.7 | -11.3 | 392 | 3366 | roll | -0.61 | - | - | 2963 | - | 2.20 | 0.066 | 3514 | 645.0 | -155.7 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3389 | 424.7 | -11.7 | 395 | 3400 | done | -0.61 | 0.15 | 0.146 | 3002 | 260.0 | 2.15 | 0.047 | 2091 | -661.9 | -155.7 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.31 | - |
| 3700 | 453.3 | -9.2 | 426 | 3709 | roll | -0.62 | - | - | 2994 | - | 2.20 | 0.066 | 3513 | 646.4 | -155.7 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3744 | 457.7 | -10.3 | 430 | 3752 | done | -0.63 | - | - | 2994 | - | 2.10 | 0.047 | 2101 | -672.4 | -155.7 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4053 | 488.5 | -10.1 | 461 | 4061 | roll | -0.64 | - | - | 2994 | - | 2.10 | 0.055 | 708 | -663.3 | -155.7 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4105 | 493.9 | -10.6 | 466 | 4114 | done | -0.64 | - | - | 2984 | - | 2.15 | 0.055 | 2115 | 654.4 | -155.7 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4414 | 527.0 | -10.9 | 497 | 4423 | roll | -0.64 | - | - | 2974 | - | 2.17 | 0.067 | 3510 | 642.9 | -155.7 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4442 | 529.4 | -10.9 | 499 | 4578 | done | -0.22 | 0.45 | 0.129 | 3122 | 328.9 | - | - | 2495 | - | - | 130.35 | 0.930 | 2731 | -4.9 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 23.76 |
| 4581 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4581 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4584 | 534.9 | - | 513 | 4727 | done | 0.63 | 0.82 | 0.095 | 3393 | 330.5 | - | - | 2494 | - | 155.7 | 136.18 | 0.898 | 2096 | -4.7 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 24.59 | - | 23.59 |
| 5026 | 488.5 | 11.0 | 558 | 5036 | roll | 0.62 | - | - | 3404 | - | 2.17 | 0.054 | 1104 | -640.6 | 155.7 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 5062 | 485.0 | 10.7 | 561 | 5070 | done | 0.61 | - | - | 3404 | - | 2.28 | 0.058 | 2499 | 611.8 | 155.7 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5370 | 447.9 | 11.4 | 592 | 5374 | roll | 0.60 | - | - | 3414 | - | 2.20 | 0.054 | 1101 | -635.5 | 155.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5435 | 440.6 | 11.2 | 598 | 5444 | done | 0.59 | - | - | 3414 | - | 2.20 | 0.058 | 2502 | 636.8 | 155.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 5743 | 402.0 | 12.4 | 629 | 5751 | roll | 0.58 | - | - | 3425 | - | 2.17 | 0.054 | 1103 | -644.7 | 155.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5785 | 396.8 | 12.4 | 633 | 5795 | done | 0.56 | 0.17 | 0.154 | 3378 | -276.5 | 2.22 | 0.057 | 2510 | 633.8 | 155.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.92 | - |
| 6096 | 368.3 | 8.5 | 664 | 6135 | roll | 0.57 | - | - | 3387 | - | 2.25 | 0.053 | 1092 | -630.2 | 190.1 | 27.77 | 0.819 | 1954 | -4.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.80 |
| 6168 | 362.0 | 8.6 | 671 | 6207 | done | 0.60 | - | - | 3387 | - | 2.28 | 0.057 | 2510 | 621.9 | 223.4 | 28.77 | 0.802 | 1820 | -4.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 24.44 |
| 6508 | 327.9 | 11.0 | 705 | 6518 | roll | 0.60 | - | - | 3396 | - | 2.25 | 0.054 | 1091 | -630.7 | 223.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6565 | 322.2 | 10.8 | 710 | 6571 | done | 0.62 | - | - | 3397 | - | 2.25 | 0.057 | 2500 | 626.2 | 223.4 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 6871 | 284.1 | 12.5 | 741 | 6881 | roll | 0.62 | - | - | 3405 | - | 2.15 | 0.055 | 1105 | -648.8 | 223.4 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 6948 | 274.9 | 12.7 | 748 | 6954 | done | 0.63 | - | - | 3405 | - | 2.20 | 0.057 | 2506 | 636.8 | 223.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7255 | 234.3 | 13.0 | 779 | 7265 | roll | 0.63 | - | - | 3415 | - | 2.15 | 0.054 | 1106 | -651.2 | 223.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 7309 | 227.5 | 12.9 | 784 | 7318 | done | 0.64 | - | - | 3415 | - | 2.15 | 0.057 | 2494 | 645.6 | 223.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 7619 | 188.2 | 12.8 | 815 | 7628 | roll | 0.64 | - | - | 3425 | - | 2.12 | 0.055 | 1104 | -655.7 | 223.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 7654 | 183.8 | 13.0 | 818 | 7661 | done | 0.64 | - | - | 3425 | - | 2.22 | 0.057 | 2502 | 629.7 | 223.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 7963 | 141.0 | 13.4 | 849 | 7964 | done | 0.64 | - | - | 3424 | - | - | - | 2502 | - | 223.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8265 | 103.1 | 12.3 | 879 | 8274 | roll | 0.64 | - | - | 3436 | - | 2.15 | 0.054 | 1092 | -655.8 | 223.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8318 | 96.5 | 11.8 | 886 | 8326 | done | 0.64 | 0.08 | 0.141 | 3410 | -325.0 | 2.22 | 0.057 | 2498 | 633.3 | 223.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.15 | - |
| 8639 | 64.4 | 7.4 | 947 | 8694 | roll | 0.67 | - | - | 3418 | - | 2.22 | 0.053 | 1101 | -629.3 | 284.9 | 48.45 | 0.647 | 1569 | -5.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.93 |
| 8729 | 57.0 | 7.9 | 961 | 8778 | done | 0.71 | - | - | 3418 | - | 2.28 | 0.057 | 2504 | 615.4 | 333.9 | 39.83 | 0.623 | 1369 | -5.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.57 |
| 9133 | 16.3 | 7.7 | 1042 | 9182 | roll | 0.77 | - | - | 3419 | - | 2.28 | 0.053 | 1092 | -619.3 | 387.4 | 41.60 | 0.604 | 1149 | -5.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.65 |
| 9259 | 7.7 | 5.0 | 1064 | 9309 | VBD | 0.87 | 0.15 | 0.057 | 3495 | 506.7 | 2.30 | 0.057 | 2502 | 613.0 | 502.5 | 43.28 | 0.585 | 930 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.42 | - |
| 9310 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9310 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9330 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9330 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -9.47 | 9.20 | 0.048 | 136 | -365.1 | 0.65 | 0.050 | 2096 | -624.6 | 443.75 | - | - | 923 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||