prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.13 of 150.00 AH used of 24V (97.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.36 of 100.00 AH used of 10V (97.64% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.66 | - | - | 151 | - | - | - | 2609 | - | -146.0 | -94.40 | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 6.0 | -16.0 | 16 | 139 | roll | -0.66 | 10.70 | 0.285 | 2453 | 215.1 | 2.12 | 0.091 | 1385 | -577.4 | -146.0 | -5.80 | - | 3514 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 37.7 | -12.0 | 38 | 246 | done | -0.66 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.063 | 2802 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 74.1 | -9.2 | 99 | 590 | done | -0.66 | - | - | 2446 | - | - | - | 2803 | - | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 108.1 | -10.4 | 154 | 932 | roll | -0.66 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.065 | 1386 | -608.2 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 115.0 | -11.1 | 159 | 996 | done | -0.66 | - | - | 2437 | - | 2.35 | 0.060 | 2799 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 152.5 | -11.1 | 190 | 1318 | roll | -0.66 | - | - | 2429 | - | 1.70 | 0.080 | 3809 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 164.8 | -10.4 | 200 | 1430 | done | -0.66 | - | - | 2429 | - | 1.62 | 0.050 | 2790 | -629.0 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 198.7 | -10.6 | 231 | 1759 | roll | -0.66 | - | - | 2429 | - | 2.25 | 0.067 | 1390 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 201.0 | -10.0 | 232 | 1784 | done | -0.66 | 0.10 | 0.170 | 2449 | 200.0 | 2.35 | 0.060 | 2818 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 228.7 | -8.3 | 263 | 2105 | roll | -0.66 | - | - | 2450 | - | 2.30 | 0.064 | 1391 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 233.5 | -8.4 | 267 | 2163 | done | -0.66 | - | - | 2442 | - | 2.35 | 0.062 | 2814 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 260.6 | -8.2 | 298 | 2484 | roll | -0.66 | - | - | 2435 | - | 1.62 | 0.081 | 3816 | 618.5 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 264.5 | -8.0 | 302 | 2529 | done | -0.66 | - | - | 2435 | - | 1.58 | 0.050 | 2822 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2856 | 291.8 | -8.0 | 333 | 2860 | roll | -0.66 | - | - | 2436 | - | 2.28 | 0.065 | 1396 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 298.6 | -7.9 | 340 | 2945 | done | -0.66 | 0.12 | 0.195 | 2456 | 166.7 | 2.30 | 0.063 | 2824 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 319.2 | -6.5 | 370 | 3265 | done | -0.66 | - | - | 2456 | - | - | - | 2825 | - | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 340.8 | -6.9 | 400 | 3587 | roll | -0.66 | - | - | 2456 | - | 2.28 | 0.063 | 1400 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 343.4 | -7.3 | 402 | 3623 | done | -0.66 | - | - | 2449 | - | 2.30 | 0.060 | 2808 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 368.5 | -7.8 | 433 | 3945 | roll | -0.66 | - | - | 2449 | - | 2.28 | 0.063 | 1395 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 370.8 | -7.7 | 435 | 3974 | done | -0.66 | - | - | 2441 | - | 2.33 | 0.061 | 2816 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4292 | 398.3 | -8.1 | 466 | 4293 | done | -0.66 | - | - | 2441 | - | - | - | 2816 | - | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 423.6 | -7.3 | 496 | 4614 | done | -0.66 | - | - | 2441 | - | - | - | 2816 | - | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 446.8 | -7.2 | 526 | 4934 | roll | -0.66 | - | - | 2441 | - | 2.28 | 0.063 | 1401 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 450.3 | -7.4 | 529 | 4981 | done | -0.66 | - | - | 2432 | - | 2.30 | 0.061 | 2808 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 475.1 | -7.3 | 560 | 5299 | done | -0.66 | - | - | 2432 | - | - | - | 2809 | - | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5618 | 498.2 | -7.4 | 590 | 5619 | done | -0.66 | - | - | 2432 | - | - | - | 2808 | - | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 521.9 | -7.7 | 620 | 5939 | done | -0.66 | - | - | 2432 | - | - | - | 2809 | - | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6231 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6232 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6236 | 544.3 | 7.5 | 648 | 6370 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.151 | 2615 | 321.1 | - | - | 2745 | - | - | 127.18 | 1.102 | 2914 | -4.7 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6372 | 548.9 | - | 660 | 6510 | roll | 0.66 | 0.80 | 0.090 | 2877 | 327.5 | 2.47 | 0.068 | 1347 | -566.0 | 146.0 | 127.72 | 1.057 | 2318 | -4.7 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 518.6 | 11.4 | 691 | 6724 | done | 0.66 | - | - | 2877 | - | 2.42 | 0.064 | 2743 | 576.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 478.1 | 12.5 | 722 | 7046 | roll | 0.66 | - | - | 2887 | - | 2.38 | 0.071 | 1344 | -587.8 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7269 | 450.5 | 12.4 | 742 | 7278 | done | 0.66 | - | - | 2887 | - | 2.40 | 0.063 | 2761 | 590.4 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 409.2 | 13.1 | 773 | 7599 | roll | 0.66 | - | - | 2887 | - | 1.75 | 0.080 | 3821 | 605.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7666 | 398.7 | 14.7 | 779 | 7674 | done | 0.66 | - | - | 2895 | - | 1.75 | 0.051 | 2763 | -604.6 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 353.6 | 13.9 | 810 | 7996 | roll | 0.66 | - | - | 2895 | - | 1.77 | 0.078 | 3805 | 588.7 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8047 | 345.3 | 16.1 | 815 | 8051 | done | 0.66 | - | - | 2902 | - | 1.67 | 0.052 | 2760 | -625.7 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8377 | 299.1 | 13.2 | 846 | 8381 | roll | 0.66 | - | - | 2903 | - | 1.73 | 0.078 | 3810 | 606.9 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8448 | 288.6 | 13.6 | 852 | 8456 | done | 0.66 | - | - | 2910 | - | 1.70 | 0.051 | 2768 | -612.9 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 248.6 | 11.8 | 883 | 8778 | roll | 0.66 | - | - | 2910 | - | 1.75 | 0.078 | 3806 | 593.1 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8908 | 231.1 | 13.6 | 895 | 8913 | done | 0.66 | 0.15 | 0.226 | 2885 | -166.7 | 1.65 | 0.054 | 2757 | -635.8 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 200.1 | 9.0 | 926 | 9261 | roll | 0.68 | - | - | 2885 | - | 1.85 | 0.077 | 3817 | 573.0 | 167.9 | 17.58 | 0.887 | 2229 | -4.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9468 | 175.0 | 11.6 | 946 | 9476 | done | 0.68 | - | - | 2890 | - | 1.67 | 0.053 | 2786 | -617.4 | 167.9 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9794 | 141.7 | 9.6 | 977 | 9806 | done | 0.70 | - | - | 2890 | - | - | - | 2786 | - | 177.6 | 9.23 | 0.819 | 2189 | -4.0 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10123 | 108.2 | 10.2 | 1008 | 10127 | roll | 0.70 | - | - | 2890 | - | 1.73 | 0.078 | 3805 | 589.0 | 177.6 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10269 | 93.5 | 9.7 | 1026 | 10283 | done | 0.70 | - | - | 2898 | - | 1.65 | 0.054 | 2783 | -619.4 | 184.2 | 6.85 | 0.777 | 2163 | -3.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10620 | 64.0 | 8.9 | 1088 | 10651 | roll | 0.73 | - | - | 2908 | - | 2.45 | 0.074 | 1355 | -582.9 | 207.9 | 21.70 | 0.840 | 2066 | -4.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10730 | 54.2 | 9.1 | 1107 | 10755 | done | 0.76 | - | - | 2908 | - | 2.40 | 0.060 | 2802 | 602.9 | 226.6 | 17.10 | 0.819 | 1990 | -4.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11092 | 23.3 | 5.0 | 1171 | 11192 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.112 | 2959 | 340.0 | 1.80 | 0.076 | 3805 | 557.2 | 334.8 | 89.55 | 0.801 | 1549 | -4.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11243 | 10.3 | 11.3 | 1197 | 11250 | done | 0.89 | - | - | 2967 | - | 1.65 | 0.052 | 2797 | -610.9 | 334.8 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11311 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11311 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11340 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11341 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -7.88 | - | - | 148 | - | - | - | 2797 | - | 350.04 | 13.70 | 0.376 | 1487 | -4.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||