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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.80 of 150.00 AH used of 24V (97.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.41 of 100.00 AH used of 10V (98.59% remains) | |
| • Surface angle -80.9 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 29.3 m at 90.5 m, depth 120 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | VBD | -0.76 | - | - | 152 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | -62.42 | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.2 | -7.3 | 11 | 134 | done | -0.76 | 17.27 | 0.349 | 2891 | 158.6 | - | - | 2143 | - | -117.3 | -32.25 | - | 3933 | -38.9 | - | 13 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 20.0 | -20.2 | 32 | 208 | done | -0.76 | - | - | 2891 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 33.8 | -18.1 | 39 | 272 | done | -0.76 | - | - | 2891 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 66.8 | -16.6 | 57 | 467 | roll | -0.76 | - | - | 2882 | - | 2.50 | 0.066 | 3673 | 612.0 | -117.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 73.5 | -16.8 | 60 | 506 | done | -0.76 | - | - | 2882 | - | 2.38 | 0.042 | 2148 | -640.8 | -117.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 697 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 701 | 106.5 | 16.9 | 78 | 794 | done | -0.16 | 0.75 | 0.177 | 3094 | 282.7 | - | - | 2145 | - | - | 89.30 | 0.575 | 3452 | -5.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 796 | 110.5 | - | 87 | 895 | roll | 0.76 | 0.88 | 0.094 | 3398 | 345.5 | 2.60 | 0.044 | 554 | -611.9 | 117.3 | 89.72 | 0.560 | 2973 | -5.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 107.2 | 7.5 | 101 | 995 | done | 0.81 | - | - | 3398 | - | 2.60 | 0.048 | 2152 | 614.6 | 161.6 | 35.17 | 0.549 | 2793 | -5.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 60.6 | 12.5 | 135 | 1316 | roll | 0.81 | - | - | 3398 | - | 2.45 | 0.059 | 3680 | 623.7 | 161.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 46.0 | 15.0 | 143 | 1419 | done | 0.81 | - | - | 3410 | - | 2.40 | 0.038 | 2146 | -639.2 | 161.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 22.4 | 11.5 | 162 | 1611 | done | 0.81 | - | - | 3409 | - | - | - | 2145 | - | 161.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 13.9 | 2.5 | 195 | 1920 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.119 | 3459 | 333.3 | 2.55 | 0.058 | 3673 | 599.2 | 292.9 | 100.53 | 0.518 | 2257 | -5.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1925 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1982 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -9.36 | - | - | 156 | - | - | - | 2148 | - | 550.21 | 144.07 | 0.500 | 1210 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||