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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.75 of 91.80 AH used of 24V (92.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.28 of 61.20 AH used of 10V (91.37% remains) | |
| • Surface angle -77.3 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.47 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 127 | done | -0.69 | - | - | 164 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | -107.07 | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.5 | -4.2 | 19 | 149 | roll | -0.69 | 14.88 | 0.321 | 2916 | 184.9 | 2.55 | 0.051 | 624 | -626.3 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 17.4 | -6.4 | 51 | 311 | done | -0.69 | - | - | 2907 | - | 2.60 | 0.057 | 2218 | 613.1 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 22.6 | -7.8 | 61 | 374 | done | -0.69 | - | - | 2907 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 41.2 | -10.7 | 79 | 564 | roll | -0.69 | - | - | 2895 | - | 2.55 | 0.067 | 3771 | 609.0 | -117.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 47.2 | -13.1 | 83 | 615 | done | -0.69 | - | - | 2892 | - | 2.42 | 0.043 | 2216 | -642.6 | -117.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 70.9 | -12.4 | 102 | 803 | roll | -0.69 | - | - | 2884 | - | 2.55 | 0.066 | 3771 | 609.8 | -117.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 75.1 | -13.6 | 105 | 835 | done | -0.69 | 0.10 | 0.246 | 2906 | 220.0 | 2.42 | 0.043 | 2217 | -642.1 | -117.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | 107.4 | 11.0 | 132 | 1203 | done | -0.14 | 0.70 | 0.213 | 3091 | 264.3 | - | - | 2217 | - | - | 88.97 | 0.645 | 3438 | -5.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | 109.4 | - | 141 | 1307 | roll | 0.69 | 0.85 | 0.133 | 3369 | 327.1 | 2.62 | 0.051 | 645 | -600.0 | 117.3 | 88.93 | 0.626 | 2962 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 93.6 | 14.6 | 154 | 1353 | done | 0.69 | - | - | 3368 | - | 2.62 | 0.054 | 2213 | 598.5 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 44.5 | 15.4 | 185 | 1675 | roll | 0.69 | - | - | 3368 | - | 2.55 | 0.064 | 3784 | 616.1 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 28.9 | 17.6 | 193 | 1765 | done | 0.69 | - | - | 3380 | - | 2.45 | 0.042 | 2232 | -633.5 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1955 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -9.29 | - | - | 164 | - | - | - | 2228 | - | 575.47 | 218.40 | 0.566 | 1091 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||