Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.08 of 91.80 AH used of 24V (94.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 1.83 of 61.20 AH used of 10V (97.01% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 976.4 m, depth 976 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 63 VBD -1.39 - - 290 - - - 1691 - -121.6 -46.28 - 2477 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -8.7 9 95 roll -1.39 11.57 0.186 2219 166.7 2.65 0.071 3105 533.6 -121.6 -13.73 - 3000 -38.1 - - - - - - - - - -
136 12.4 -12.7 23 141 done -1.39 - - 2219 - 2.50 0.042 1712 -557.2 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
445 51.2 -11.9 84 450 roll -1.39 - - 2219 - 2.62 0.061 297 -540.1 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
516 60.1 -12.9 98 521 done -1.39 - - 2219 - 2.47 0.033 1709 571.7 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
826 97.3 -12.5 159 829 done -1.39 - - 2219 - - - 1709 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1135 132.7 -11.2 220 1139 roll -1.39 - - 2219 - 2.60 0.059 297 -543.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1160 135.8 -12.9 225 1165 done -1.39 - - 2219 - 2.47 0.035 1703 569.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1469 173.7 -12.3 286 1473 done -1.39 - - 2219 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1783 211.0 -11.7 339 1792 done -1.39 - - 2219 - - - 1703 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2095 247.1 -11.8 370 2104 done -1.39 - - 2219 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2407 282.7 -11.8 401 2416 done -1.39 - - 2219 - - - 1703 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2720 317.0 -10.5 432 2728 done -1.39 - - 2219 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3032 348.6 -10.2 463 3040 done -1.39 - - 2219 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3344 382.0 -10.9 494 3353 done -1.39 - - 2219 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3665 419.0 -11.6 514 3704 done -1.39 - - 2219 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4026 463.0 -12.2 523 4035 roll -1.39 - - 2219 - 2.58 0.057 3108 544.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4046 465.6 -12.7 523 4050 done -1.39 - - 2219 - 2.53 0.044 1704 -554.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4387 506.6 -12.3 532 4426 done -1.39 - - 2219 - - - 1703 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4748 550.3 -12.0 541 4786 done -1.39 - - 2219 - - - 1703 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5108 594.8 -12.7 550 5147 done -1.39 - - 2219 - - - 1703 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5469 638.3 -11.9 559 5478 roll -1.39 - - 2219 - 2.60 0.066 299 -540.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5504 642.4 -12.4 559 5509 done -1.39 - - 2219 - 2.50 0.035 1706 562.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5830 677.8 -10.9 568 5839 roll -1.39 - - 2219 - 2.62 0.067 297 -537.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5875 683.2 -11.6 569 5880 done -1.39 - - 2219 - 2.47 0.036 1707 570.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6192 716.5 -10.0 577 6232 done -1.39 - - 2219 - - - 1708 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6553 751.0 -9.3 586 6591 done -1.39 - - 2219 - - - 1707 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6913 787.2 -10.3 595 6922 roll -1.39 - - 2219 - 2.58 0.062 3107 542.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6938 790.0 -11.9 595 6942 done -1.39 - - 2219 - 2.53 0.049 1704 -554.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7274 825.7 -10.7 604 7283 roll -1.39 - - 2219 - 2.60 0.061 3110 540.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7335 832.4 -11.5 605 7339 done -1.39 - - 2219 - 2.53 0.049 1705 -555.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7676 869.4 -11.0 614 7685 roll -1.39 - - 2219 - 2.58 0.063 3106 543.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7727 875.3 -11.2 615 7736 done -1.39 - - 2219 - 2.53 0.051 1707 -553.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8038 909.3 -10.9 623 8076 done -1.39 - - 2219 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8398 948.4 -10.5 632 8407 roll -1.39 - - 2219 - 2.70 0.088 300 -520.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8418 950.6 -10.7 632 8423 done -1.39 - - 2219 - 2.50 0.045 1703 561.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8760 984.1 -9.6 641 8768 roll -1.39 - - 2219 - 2.58 0.067 3108 544.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8805 988.6 -10.3 642 8809 done -1.39 - - 2219 - 2.53 0.054 1705 -554.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8822 990.1 9.5 642 8962 done -0.31 1.23 0.132 2453 190.2 - - 1705 - - 107.45 1.407 2501 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
8963 992.9 1.7 646 9075 roll 1.39 1.77 0.081 2828 211.9 2.72 0.064 3114 518.0 121.6 103.22 1.386 2005 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
9135 980.6 12.5 650 9140 done 1.39 - - 2828 - 2.58 0.054 1709 -544.6 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9447 941.0 12.7 658 9455 roll 1.39 - - 2828 - 2.62 0.066 3114 536.3 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9482 936.5 12.6 658 9486 done 1.39 - - 2828 - 2.62 0.056 1712 -535.1 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9808 897.6 11.6 667 9817 roll 1.39 - - 2828 - 2.75 0.091 304 -512.0 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
9889 887.4 12.5 669 9898 done 1.39 - - 2828 - 2.55 0.049 1711 551.8 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10210 848.9 12.1 677 10249 done 1.39 - - 2828 - - - 1712 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10571 807.7 11.3 686 10579 roll 1.39 - - 2828 - 2.62 0.067 3114 535.1 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10702 793.2 10.3 689 10706 done 1.39 - - 2828 - 2.58 0.054 1709 -544.6 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11014 761.7 10.1 697 11022 roll 1.39 - - 2828 - 2.70 0.084 303 -520.7 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11084 753.6 11.9 698 11088 done 1.39 - - 2828 - 2.53 0.041 1713 557.3 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11415 720.3 9.7 707 11425 roll 1.39 - - 2828 - 2.80 0.078 303 -503.6 126.7 2.60 1.469 1983 -6.2 0.318 - - - - - - - - -
11450 716.5 10.4 707 11456 done 1.39 - - 2828 - 2.58 0.042 1709 545.0 126.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11777 683.6 10.3 716 11785 roll 1.39 - - 2828 - 2.67 0.075 301 -527.3 126.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11822 678.5 11.5 717 11826 done 1.39 - - 2828 - 2.53 0.041 1711 557.3 126.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12138 643.3 11.3 725 12177 done 1.39 - - 2828 - - - 1713 - 126.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12499 600.9 12.0 734 12537 done 1.39 - - 2828 - - - 1713 - 126.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12859 555.3 12.5 743 12868 roll 1.39 - - 2828 - 2.65 0.067 297 -534.3 126.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12930 546.0 14.1 744 12934 done 1.39 - - 2828 - 2.53 0.038 1713 559.7 126.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13261 507.4 11.4 753 13270 roll 1.39 - - 2828 - 2.58 0.060 3115 543.4 126.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13322 500.6 12.0 754 13326 done 1.39 - - 2828 - 2.53 0.044 1706 -556.9 126.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13663 464.1 10.6 763 13702 done 1.39 - - 2828 - - - 1706 - 126.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14024 424.6 11.1 772 14062 done 1.39 - - 2828 - - - 1706 - 126.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14365 386.0 10.8 788 14373 done 1.39 - - 2828 - - - 1706 - 126.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14677 353.9 9.6 819 14686 done 1.39 - - 2828 - - - 1706 - 134.8 7.00 1.110 1950 -4.7 0.158 - - - - - - - - -
14989 322.5 10.3 850 14998 done 1.40 - - 2828 - - - 1706 - 134.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15301 289.5 10.7 881 15311 roll 1.40 - - 2828 - 2.62 0.065 303 -535.5 134.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15342 284.7 11.8 885 15351 done 1.40 - - 2828 - 2.47 0.035 1715 571.7 134.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15654 250.8 11.4 916 15663 done 1.40 - - 2828 - - - 1715 - 134.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15966 215.7 11.6 947 15976 roll 1.40 - - 2828 - 2.55 0.054 3112 547.8 134.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16011 210.3 10.6 951 16016 done 1.40 - - 2828 - 2.53 0.041 1713 -553.0 134.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16321 175.5 11.5 1003 16324 done 1.40 - - 2828 - - - 1713 - 134.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16630 140.0 10.8 1064 16633 done 1.40 - - 2828 - - - 1713 - 134.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16939 105.5 11.2 1125 16943 done 1.40 - - 2828 - - - 1713 - 134.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17248 72.5 12.5 1186 17252 done 1.40 - - 2828 - - - 1713 - 134.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17558 39.0 9.5 1247 17573 roll 1.40 - - 2828 - 2.62 0.051 3103 530.5 144.4 8.05 0.845 1912 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
17735 19.8 10.5 1282 17739 done 1.41 - - 2828 - 2.50 0.041 1708 -558.0 144.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -