QPE May09 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 5.54 of 150.00 AH used of 24V (96.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.91 of 100.00 AH used of 10V (97.09% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 11 s • bottom range 64.8 m at 925.2 m, depth 990 m (1045 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.88 - - 141 - - - 2246 - -170.3 -50.40 - 3016 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -4.1 6 114 roll -0.88 9.02 0.269 2255 234.4 2.00 0.044 880 -683.0 -170.3 -24.95 - 3987 -38.9 - - - - - - - - - -
192 28.7 -27.9 24 201 done -0.88 - - 2247 - 2.08 0.033 2264 665.4 -170.3 - - 3988 - - - - - - - - - - -
547 136.9 -22.8 85 555 roll -0.88 - - 2236 - 2.12 0.045 3667 661.8 -170.3 - - 3988 - - - - - - - - - - -
570 143.0 -25.4 88 577 done -0.88 0.08 0.192 2259 287.5 2.00 0.026 2272 -697.5 -170.3 - - 3988 - - - - - - - - - - -
923 212.3 -15.9 149 929 done -0.88 - - 2258 - - - 2271 - -170.3 - - 3988 - - - - - - - - - - -
1266 266.8 -16.0 210 1273 done -0.88 - - 2258 - - - 2271 - -170.3 - - 3989 - - - - - - - - - - -
1615 309.8 -9.5 263 1619 roll -0.88 - - 2251 - 2.12 0.048 3677 663.2 -170.3 - - 3986 - - - - - - - - - - -
1662 314.9 -11.1 267 1666 done -0.88 - - 2252 - 2.00 0.027 2257 -710.0 -170.3 - - 3989 - - - - - - - - - - -
1991 357.5 -13.3 298 1995 roll -0.88 - - 2244 - 2.15 0.048 3670 657.2 -170.3 - - 3988 - - - - - - - - - - -
2052 365.1 -14.0 303 2055 done -0.88 - - 2244 - 2.00 0.028 2258 -706.0 -170.3 - - 3987 - - - - - - - - - - -
2381 411.6 -13.4 334 2385 roll -0.88 - - 2249 - 2.17 0.051 3680 655.3 -170.3 - - 3985 - - - - - - - - - - -
2442 419.7 -12.2 339 2449 done -0.88 - - 2244 - 2.03 0.029 2259 -700.0 -170.3 - - 3984 - - - - - - - - - - -
2767 454.5 -10.5 370 2770 roll -0.88 - - 2244 - 2.15 0.051 3674 658.1 -170.3 - - 3981 - - - - - - - - - - -
2834 462.0 -10.8 376 2838 done -0.88 - - 2244 - 2.00 0.030 2275 -699.5 -170.3 - - 3980 - - - - - - - - - - -
3167 495.3 -9.1 407 3168 done -0.88 - - 2244 - - - 2273 - -170.3 - - 3977 - - - - - - - - - - -
3477 524.3 -10.2 425 3485 roll -0.88 - - 2245 - 2.15 0.053 3675 652.1 -170.3 - - 3974 - - - - - - - - - - -
3617 540.0 -11.5 431 3621 done -0.88 - - 2240 - 2.03 0.031 2264 -695.1 -170.3 - - 3972 - - - - - - - - - - -
3952 577.0 -11.0 447 3956 roll -0.88 - - 2241 - 2.17 0.054 3677 651.2 -170.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
4008 583.9 -11.9 449 4012 done -0.88 - - 2240 - 2.05 0.031 2278 -682.4 -170.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
4331 619.6 -11.1 465 4335 roll -0.88 - - 2240 - 2.17 0.057 3677 644.7 -170.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4380 625.4 -12.2 467 4384 done -0.88 - - 2240 - 2.05 0.033 2262 -690.2 -170.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4716 657.8 -9.5 483 4720 roll -0.88 - - 2240 - 2.00 0.037 877 -692.5 -170.3 - - 3963 - - - - - - - - - - -
4772 663.1 -9.4 485 4776 done -0.88 0.12 0.183 2268 233.3 2.08 0.040 2264 666.8 -170.3 - - 3962 - - - - - - - - - - -
5096 685.9 -7.4 501 5100 roll -0.88 - - 2268 - 2.17 0.059 3680 652.5 -170.3 - - 3959 - - - - - - - - - - -
5220 696.3 -8.2 506 5224 done -0.88 - - 2268 - 2.08 0.035 2260 -682.7 -170.3 - - 3958 - - - - - - - - - - -
5541 723.0 -8.1 522 5545 roll -0.88 - - 2268 - 2.20 0.059 3676 643.6 -170.3 - - 3955 - - - - - - - - - - -
5688 735.2 -8.2 528 5691 done -0.88 - - 2268 - 2.05 0.035 2268 -686.8 -170.3 - - 3954 - - - - - - - - - - -
6009 757.5 -6.3 544 6013 roll -0.88 - - 2268 - 2.20 0.059 3686 644.5 -170.3 - - 3952 - - - - - - - - - - -
6144 765.6 -5.9 550 6147 done -0.88 - - 2269 - 2.08 0.035 2262 -684.6 -170.3 - - 3951 - - - - - - - - - - -
6476 781.6 -4.5 566 6479 roll -0.88 - - 2261 - 2.20 0.058 3670 640.0 -170.3 - - 3949 - - - - - - - - - - -
6605 788.6 -5.6 571 6612 done -0.88 - - 2261 - 2.05 0.037 2273 -681.5 -170.3 - - 3948 - - - - - - - - - - -
6923 806.8 -6.1 587 6926 roll -0.88 - - 2261 - 2.20 0.061 3674 636.8 -170.3 - - 3946 - - - - - - - - - - -
7074 817.7 -7.2 593 7080 done -0.88 - - 2261 - 2.08 0.037 2260 -679.8 -170.3 - - 3945 - - - - - - - - - - -
7392 841.4 -8.4 609 7395 roll -0.88 - - 2260 - 2.22 0.061 3677 638.3 -170.3 - - 3943 - - - - - - - - - - -
7492 849.0 -7.0 613 7496 done -0.88 - - 2261 - 2.08 0.036 2265 -678.8 -170.3 - - 3942 - - - - - - - - - - -
7816 870.8 -5.9 629 7820 roll -0.88 - - 2261 - 2.22 0.061 3682 638.3 -170.3 - - 3941 - - - - - - - - - - -
7939 878.0 -5.6 634 7943 done -0.88 - - 2261 - 2.08 0.037 2271 -678.4 -170.3 - - 3940 - - - - - - - - - - -
8260 888.1 -2.5 650 8264 roll -0.88 - - 2261 - 2.20 0.060 3673 637.3 -170.3 - - 3939 - - - - - - - - - - -
8406 895.8 -5.9 656 8410 done -0.88 - - 2261 - 2.08 0.038 2265 -676.9 -170.3 - - 3938 - - - - - - - - - - -
8728 921.1 -9.3 672 8731 roll -0.88 - - 2261 - 2.22 0.061 3682 638.3 -170.3 - - 3937 - - - - - - - - - - -
8817 931.5 -11.6 676 8821 done -0.88 - - 2261 - 2.08 0.037 2272 -677.9 -170.3 - - 3937 - - - - - - - - - - -
9150 968.9 -8.8 692 9154 roll -0.88 - - 2261 - 2.20 0.059 3675 637.7 -170.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
9206 972.7 -6.8 694 9209 done -0.88 - - 2260 - 2.08 0.036 2262 -679.3 -170.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
9524 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9524 begin apogee
9531 980.1 - 710 9615 done -0.20 0.68 0.109 2492 341.2 - - 2335 - - 81.25 1.485 3532 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
9616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9616 begin climb
9618 979.8 - 714 9772 roll 0.88 0.98 0.069 2838 353.1 2.40 0.061 3740 585.4 170.3 144.45 1.548 2837 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
10024 923.8 19.8 731 10028 done 0.88 - - 2844 - 2.15 0.038 2340 -651.2 170.3 - - 2831 - - - - - - - - - - -
10353 865.6 18.1 747 10357 roll 0.88 - - 2844 - 2.25 0.059 3750 626.7 170.3 - - 2830 - - - - - - - - - - -
10374 861.4 16.9 748 10378 done 0.88 - - 2849 - 2.15 0.035 2331 -660.0 170.3 - - 2830 - - - - - - - - - - -
10701 812.1 15.5 764 10702 done 0.88 - - 2850 - - - 2329 - 170.3 - - 2829 - - - - - - - - - - -
11012 765.4 16.1 779 11013 done 0.88 - - 2850 - - - 2329 - 170.3 - - 2829 - - - - - - - - - - -
11319 716.3 15.5 794 11323 roll 0.88 - - 2850 - 2.25 0.061 3742 628.0 170.3 - - 2828 - - - - - - - - - - -
11380 705.9 17.7 796 11389 done 0.88 - - 2861 - 2.15 0.037 2327 -658.1 170.3 - - 2828 - - - - - - - - - - -
11696 655.6 15.5 812 11700 roll 0.88 - - 2861 - 2.25 0.060 3752 633.3 170.3 - - 2828 - - - - - - - - - - -
11745 646.5 18.5 814 11750 done 0.88 0.15 0.232 2837 -160.0 2.12 0.036 2330 -670.8 170.3 - - 2828 - - - - - - - - - - -
12072 593.3 16.8 830 12076 roll 0.88 - - 2845 - 2.10 0.042 921 -671.0 170.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
12329 552.2 15.0 841 12333 done 0.88 - - 2845 - 2.17 0.044 2347 657.1 170.3 - - 2826 - - - - - - - - - - -
12653 503.5 15.7 857 12656 roll 0.88 - - 2845 - 2.17 0.061 3744 643.8 170.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
12689 497.4 17.2 859 12693 done 0.88 - - 2854 - 2.10 0.037 2338 -669.5 170.3 - - 2826 - - - - - - - - - - -
13019 449.3 13.3 890 13020 done 0.88 - - 2856 - - - 2336 - 170.3 - - 2826 - - - - - - - - - - -
13338 407.1 14.1 920 13341 roll 0.88 - - 2865 - 2.10 0.042 924 -672.4 170.3 - - 2825 - - - - - - - - - - -
13364 403.3 12.9 922 13373 done 0.88 - - 2865 - 2.17 0.042 2347 655.8 170.3 - - 2825 - - - - - - - - - - -
13692 359.6 13.1 953 13695 roll 0.88 - - 2865 - 2.17 0.061 3742 642.9 170.3 - - 2825 - - - - - - - - - - -
13761 349.6 14.6 959 13766 done 0.88 0.15 0.227 2842 -153.3 2.10 0.035 2324 -675.2 170.3 - - 2822 - - - - - - - - - - -
14088 316.2 9.6 989 14100 roll 0.90 - - 2849 - 2.12 0.041 930 -657.5 181.0 7.32 0.901 2794 -3.8 0.139 - - - - - - - - -
14300 290.9 12.6 1013 14306 done 0.90 - - 2849 - 2.12 0.042 2332 661.3 181.0 - - 2794 - - - - - - - - - - -
14643 257.3 9.4 1074 14666 roll 0.92 - - 2856 - 2.15 0.039 936 -649.3 197.2 13.70 0.911 2727 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
14793 239.0 12.5 1099 14800 done 0.92 - - 2856 - 2.15 0.041 2346 655.8 197.2 - - 2727 - - - - - - - - - - -
15134 207.4 6.7 1160 15205 roll 1.02 - - 2863 - 2.25 0.038 921 -633.3 281.0 63.97 0.874 2385 -5.3 0.131 - - - - - - - - -
15305 188.4 13.2 1187 15315 done 1.02 - - 2862 - 2.22 0.039 2329 634.2 281.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15661 141.4 10.7 1248 15668 roll 1.02 - - 2863 - 2.22 0.057 3732 632.0 281.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15843 118.8 13.2 1279 15853 done 1.02 - - 2871 - 2.12 0.032 2329 -661.8 281.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16200 80.8 9.4 1340 16217 roll 1.04 - - 2871 - 2.30 0.052 3752 618.7 297.5 13.12 0.686 2319 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
16271 73.2 10.9 1351 16281 done 1.04 - - 2881 - 2.15 0.031 2321 -665.6 297.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16628 36.1 9.3 1412 16651 roll 1.06 - - 2881 - 2.25 0.050 3737 629.3 316.3 15.95 0.643 2240 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
16877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16877 begin surface coast
16891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16891 begin surface
SM 2.05 - - - - -7.52 - - 147 - - - 2247 - 450.13 94.62 0.628 1697 -5.7 0.002 - - - - - -