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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.02 of 147.00 AH used of 24V (97.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.97 of 109.00 AH used of 10V (97.27% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 563.94, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 106 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 103 | VBD | -0.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1754 | - | -243.3 | -84.62 | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 5.2 | -7.8 | 12 | 137 | roll | -0.75 | 9.07 | 0.224 | 2533 | 264.6 | 2.08 | 0.057 | 417 | -642.8 | -243.3 | -16.12 | - | 3878 | -54.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 85.9 | -28.9 | 55 | 352 | done | -0.62 | 0.10 | 0.148 | 2557 | 240.0 | 2.12 | 0.042 | 1797 | 650.9 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 154.9 | -17.9 | 116 | 676 | roll | -0.54 | - | - | 2542 | - | 2.10 | 0.047 | 427 | -652.4 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 168.7 | -15.2 | 130 | 756 | done | -0.51 | 0.15 | 0.130 | 2591 | 326.7 | 2.10 | 0.041 | 1804 | 655.7 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 210.2 | -14.8 | 191 | 1078 | roll | -0.51 | - | - | 2597 | - | 2.10 | 0.047 | 426 | -656.2 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 222.3 | -10.6 | 209 | 1178 | done | -0.57 | - | - | 2590 | - | 2.08 | 0.040 | 1802 | 661.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 261.6 | -13.1 | 262 | 1492 | done | -0.57 | - | - | 2583 | - | - | - | 1802 | - | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 299.8 | -10.6 | 292 | 1814 | roll | -0.61 | - | - | 2588 | - | 2.08 | 0.049 | 429 | -660.1 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 324.8 | -9.9 | 314 | 2063 | done | -0.67 | - | - | 2567 | - | 2.05 | 0.041 | 1810 | 673.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 356.8 | -7.4 | 345 | 2395 | roll | -0.72 | 0.10 | 0.100 | 2512 | -550.0 | 2.10 | 0.048 | 421 | -661.4 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 360.7 | -9.5 | 348 | 2437 | done | -0.72 | - | - | 2499 | - | 2.05 | 0.041 | 1808 | 676.6 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 409.4 | -17.4 | 379 | 2760 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.165 | 2546 | 313.3 | 2.10 | 0.049 | 426 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 445.4 | -12.5 | 401 | 3020 | done | -0.72 | - | - | 2542 | - | 2.05 | 0.042 | 1800 | 670.2 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 484.9 | -12.3 | 432 | 3342 | roll | -0.76 | - | - | 2542 | - | 2.10 | 0.052 | 430 | -652.4 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 513.7 | -12.6 | 451 | 3564 | done | -0.80 | - | - | 2529 | - | 2.03 | 0.043 | 1800 | 674.9 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 550.3 | -11.2 | 482 | 3888 | roll | -0.84 | 0.10 | 0.105 | 2475 | -540.0 | 2.10 | 0.054 | 432 | -651.4 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 576.8 | -14.8 | 497 | 4062 | done | -0.80 | 0.12 | 0.180 | 2499 | 200.0 | 2.05 | 0.046 | 1796 | 665.4 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 618.9 | -12.7 | 521 | 4390 | roll | -0.80 | - | - | 2499 | - | 2.08 | 0.058 | 429 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 624.5 | -13.4 | 522 | 4431 | done | -0.80 | - | - | 2491 | - | 2.10 | 0.046 | 1799 | 652.4 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 665.5 | -13.1 | 538 | 4744 | roll | -0.80 | - | - | 2492 | - | 2.10 | 0.054 | 427 | -653.3 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4982 | 698.5 | -13.0 | 549 | 4986 | done | -0.80 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.047 | 1811 | 659.0 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 739.8 | -12.5 | 565 | 5315 | roll | -0.78 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.054 | 421 | -655.7 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5355 | 745.8 | -13.0 | 567 | 5359 | done | -0.77 | 0.15 | 0.173 | 2512 | 206.7 | 2.10 | 0.047 | 1805 | 659.0 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | 773.7 | -8.6 | 583 | 5682 | roll | -0.80 | - | - | 2512 | - | 2.10 | 0.055 | 424 | -657.6 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 785.3 | -10.3 | 588 | 5797 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.08 | 0.048 | 1801 | 662.0 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | 820.5 | -10.9 | 604 | 6125 | roll | -0.86 | - | - | 2503 | - | 2.10 | 0.057 | 423 | -656.2 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | 834.4 | -12.3 | 609 | 6239 | done | -0.89 | - | - | 2493 | - | 2.12 | 0.050 | 1810 | 654.2 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | 873.3 | -11.7 | 625 | 6567 | roll | -0.89 | - | - | 2493 | - | 2.12 | 0.057 | 421 | -655.2 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6734 | 892.2 | -10.5 | 632 | 6738 | done | -0.90 | - | - | 2482 | - | 2.12 | 0.050 | 1804 | 652.4 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | 924.2 | -10.1 | 647 | 7054 | roll | -0.90 | - | - | 2482 | - | 2.10 | 0.057 | 433 | -652.9 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 943.4 | -11.4 | 654 | 7230 | done | -0.90 | - | - | 2472 | - | 2.10 | 0.051 | 1804 | 652.9 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 980.7 | -12.4 | 670 | 7543 | roll | -0.90 | - | - | 2472 | - | 2.12 | 0.058 | 427 | -649.5 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7618 | 990.6 | 13.6 | 673 | 7823 | done | -0.14 | 0.77 | 0.148 | 2709 | 307.8 | - | - | 1971 | - | - | 198.75 | 1.429 | 2883 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7824 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7828 | 1001.8 | - | 683 | 8055 | roll | 0.75 | 0.80 | 0.055 | 3013 | 380.0 | 2.40 | 0.063 | 3376 | 585.4 | 243.3 | 216.20 | 1.372 | 1891 | -4.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8173 | 943.6 | 23.8 | 698 | 8178 | done | 0.56 | 0.32 | 0.200 | 2943 | -218.8 | 2.17 | 0.047 | 2007 | -630.9 | 243.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8497 | 889.4 | 16.4 | 714 | 8502 | roll | 0.46 | 0.12 | 0.212 | 2921 | -183.3 | 2.28 | 0.058 | 557 | -636.0 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | 881.6 | 13.7 | 716 | 8550 | done | 0.41 | - | - | 2918 | - | 2.22 | 0.048 | 1981 | 641.4 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8870 | 841.3 | 11.7 | 732 | 8875 | roll | 0.36 | 0.15 | 0.182 | 2886 | -213.3 | 2.22 | 0.057 | 562 | -639.2 | 245.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8910 | 837.0 | 10.4 | 734 | 8956 | done | 0.41 | - | - | 2887 | - | 2.17 | 0.047 | 1972 | 649.8 | 288.2 | 40.78 | 1.305 | 1709 | -4.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9285 | 791.7 | 13.1 | 752 | 9286 | done | 0.41 | - | - | 2887 | - | - | - | 1972 | - | 288.2 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9594 | 756.5 | 10.9 | 767 | 9624 | roll | 0.45 | - | - | 2896 | - | 2.33 | 0.057 | 559 | -606.4 | 314.1 | 24.17 | 1.248 | 1602 | -4.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9683 | 746.0 | 12.2 | 771 | 9687 | done | 0.48 | - | - | 2896 | - | 2.22 | 0.046 | 1975 | 637.8 | 314.1 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 701.9 | 14.3 | 787 | 10014 | roll | 0.48 | - | - | 2897 | - | 2.20 | 0.062 | 3390 | 643.2 | 314.1 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10028 | 699.1 | 14.8 | 788 | 10032 | done | 0.48 | - | - | 2906 | - | 2.17 | 0.044 | 1957 | -660.4 | 314.1 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 647.1 | 16.0 | 804 | 10360 | roll | 0.48 | - | - | 2917 | - | 2.15 | 0.057 | 556 | -651.6 | 314.1 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10450 | 632.0 | 15.2 | 808 | 10454 | done | 0.48 | - | - | 2917 | - | 2.22 | 0.047 | 2013 | 656.3 | 314.1 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10778 | 581.4 | 15.2 | 829 | 10783 | roll | 0.46 | - | - | 2926 | - | 2.22 | 0.056 | 564 | -652.7 | 314.1 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10796 | 578.1 | 15.4 | 830 | 10800 | done | 0.43 | - | - | 2927 | - | 2.15 | 0.047 | 1971 | 654.4 | 314.1 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11127 | 528.8 | 14.5 | 861 | 11129 | done | 0.41 | 0.12 | 0.185 | 2895 | -266.7 | - | - | 1974 | - | 314.1 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11446 | 498.9 | 7.9 | 891 | 11562 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.090 | 2967 | 480.0 | 2.38 | 0.056 | 572 | -589.1 | 434.0 | 104.28 | 1.113 | 1113 | -4.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11617 | 474.3 | 15.0 | 906 | 11625 | done | 0.59 | - | - | 2966 | - | 2.22 | 0.047 | 1969 | 629.3 | 434.0 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11945 | 415.2 | 17.7 | 937 | 11949 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.194 | 2945 | -175.0 | 2.25 | 0.056 | 554 | -628.9 | 434.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12001 | 406.6 | 13.6 | 941 | 12008 | done | 0.56 | - | - | 2941 | - | 2.20 | 0.046 | 1980 | 648.2 | 434.0 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12329 | 358.2 | 14.5 | 972 | 12333 | roll | 0.56 | - | - | 2949 | - | 2.20 | 0.054 | 556 | -647.3 | 434.0 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12384 | 350.2 | 13.2 | 976 | 12391 | done | 0.59 | - | - | 2949 | - | 2.20 | 0.044 | 1978 | 646.4 | 434.0 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12710 | 298.3 | 16.3 | 1007 | 12714 | roll | 0.59 | - | - | 2949 | - | 2.17 | 0.059 | 3380 | 646.1 | 434.0 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12751 | 291.9 | 15.2 | 1010 | 12755 | done | 0.62 | - | - | 2957 | - | 2.12 | 0.043 | 1964 | -667.9 | 434.0 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13081 | 242.2 | 13.8 | 1045 | 13089 | roll | 0.62 | - | - | 2968 | - | 2.17 | 0.054 | 560 | -647.0 | 434.0 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13138 | 233.8 | 14.3 | 1055 | 13146 | done | 0.62 | - | - | 2968 | - | 2.17 | 0.043 | 1966 | 647.9 | 434.0 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13462 | 183.6 | 13.2 | 1116 | 13469 | done | 0.62 | - | - | 2968 | - | - | - | 1966 | - | 434.0 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13783 | 146.7 | 12.7 | 1177 | 13790 | done | 0.64 | - | - | 2968 | - | - | - | 1967 | - | 434.0 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14106 | 106.8 | 7.6 | 1238 | 14220 | roll | 0.85 | 0.17 | 0.078 | 3064 | 564.7 | 2.30 | 0.050 | 569 | -607.8 | 562.5 | 101.97 | 0.745 | 588 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14229 | 87.4 | 16.8 | 1255 | 14238 | done | 0.82 | 0.10 | 0.147 | 3030 | -340.0 | 2.22 | 0.037 | 1969 | 630.6 | 562.5 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14559 | 39.1 | 15.0 | 1316 | 14567 | roll | 0.86 | - | - | 3038 | - | 2.20 | 0.047 | 564 | -638.6 | 562.5 | - | - | 586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14612 | 31.2 | 13.0 | 1325 | 14620 | done | 0.91 | - | - | 3039 | - | 2.17 | 0.037 | 1971 | 648.4 | 562.5 | - | - | 585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14876 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14876 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14908 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14911 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -8.08 | 7.65 | 0.044 | 152 | -377.4 | - | - | 1785 | - | 563.94 | - | - | 585 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||