prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 45.00 of 150.00 AH used of 24V (70.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.87 of 100.00 AH used of 10V (87.13% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 81 | VBD | -0.95 | - | - | 164 | - | - | - | 2619 | - | -267.6 | -63.45 | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -3.0 | 10 | 120 | roll | -0.95 | 10.32 | 0.236 | 2619 | 237.9 | 2.00 | 0.036 | 1253 | -683.0 | -267.6 | -21.00 | - | 3934 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 25.42 | 25.54 |
| 359 | 80.2 | -21.6 | 52 | 363 | done | -0.95 | - | - | 2613 | - | 2.17 | 0.031 | 2661 | 648.8 | -267.6 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 489 | 106.0 | -19.8 | 64 | 490 | done | -0.95 | - | - | 2613 | - | - | - | 2661 | - | -267.6 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 158.0 | -16.2 | 84 | 790 | done | -0.95 | - | - | 2613 | - | - | - | 2662 | - | -267.6 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 205.3 | -15.1 | 104 | 1093 | roll | -0.95 | - | - | 2605 | - | 1.73 | 0.042 | 3756 | 632.4 | -267.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1139 | 212.3 | -15.6 | 107 | 1144 | done | -0.95 | - | - | 2605 | - | 1.65 | 0.024 | 2645 | -673.3 | -267.6 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1449 | 259.7 | -14.9 | 128 | 1453 | roll | -0.95 | - | - | 2599 | - | 1.77 | 0.041 | 3765 | 632.8 | -267.6 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1504 | 266.6 | -15.3 | 131 | 1512 | done | -0.95 | - | - | 2599 | - | 1.62 | 0.024 | 2666 | -678.4 | -267.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 1809 | 313.8 | -14.7 | 152 | 1810 | done | -0.95 | - | - | 2599 | - | - | - | 2666 | - | -267.6 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 357.8 | -14.8 | 172 | 2113 | roll | -0.95 | - | - | 2592 | - | 1.75 | 0.041 | 3765 | 628.0 | -267.6 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2179 | 367.2 | -15.8 | 176 | 2187 | done | -0.95 | 0.10 | 0.142 | 2623 | 310.0 | 1.62 | 0.025 | 2673 | -674.1 | -267.6 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.72 | - |
| 2485 | 409.1 | -12.8 | 197 | 2488 | roll | -0.95 | - | - | 2618 | - | 1.73 | 0.044 | 3753 | 624.3 | -267.6 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 2524 | 413.2 | -13.2 | 199 | 2532 | done | -0.95 | - | - | 2618 | - | 1.62 | 0.027 | 2671 | -667.9 | -267.6 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 2829 | 455.3 | -13.1 | 220 | 2833 | roll | -0.95 | - | - | 2613 | - | 1.73 | 0.044 | 3755 | 626.6 | -267.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2879 | 461.4 | -13.4 | 223 | 2883 | done | -0.95 | - | - | 2612 | - | 1.62 | 0.027 | 2672 | -668.5 | -267.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3189 | 501.5 | -12.8 | 244 | 3193 | roll | -0.95 | - | - | 2605 | - | 1.75 | 0.044 | 3761 | 622.3 | -267.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3244 | 507.6 | -13.4 | 247 | 3252 | done | -0.95 | - | - | 2606 | - | 1.65 | 0.026 | 2663 | -665.5 | -267.6 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3549 | 549.6 | -13.3 | 268 | 3553 | roll | -0.95 | - | - | 2600 | - | 1.75 | 0.045 | 3754 | 623.4 | -267.6 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 3594 | 555.8 | -13.5 | 271 | 3598 | done | -0.95 | - | - | 2600 | - | 1.62 | 0.028 | 2671 | -668.5 | -267.6 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3909 | 598.7 | -13.6 | 292 | 3913 | roll | -0.95 | - | - | 2592 | - | 1.75 | 0.045 | 3756 | 620.0 | -267.6 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3949 | 602.9 | -13.8 | 294 | 3957 | done | -0.95 | 0.10 | 0.140 | 2623 | 310.0 | 1.65 | 0.028 | 2669 | -658.8 | -267.6 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.70 | - |
| 4255 | 641.9 | -12.2 | 315 | 4258 | roll | -0.95 | - | - | 2618 | - | 1.75 | 0.046 | 3752 | 618.9 | -267.6 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4314 | 649.4 | -12.6 | 319 | 4318 | done | -0.95 | - | - | 2618 | - | 1.62 | 0.028 | 2670 | -667.9 | -267.6 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 4630 | 687.5 | -12.1 | 340 | 4633 | roll | -0.95 | - | - | 2613 | - | 1.77 | 0.046 | 3764 | 618.1 | -267.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 4659 | 691.1 | -12.0 | 342 | 4663 | done | -0.95 | - | - | 2613 | - | 1.65 | 0.028 | 2669 | -663.6 | -267.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 4974 | 729.3 | -12.2 | 363 | 4978 | roll | -0.95 | - | - | 2605 | - | 1.77 | 0.045 | 3761 | 616.9 | -267.6 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 5029 | 735.0 | -12.6 | 366 | 5037 | done | -0.95 | - | - | 2605 | - | 1.67 | 0.027 | 2662 | -658.1 | -267.6 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5334 | 774.9 | -12.5 | 387 | 5338 | roll | -0.95 | - | - | 2600 | - | 1.77 | 0.047 | 3757 | 618.6 | -267.6 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 5399 | 783.0 | -13.5 | 391 | 5403 | done | -0.95 | - | - | 2600 | - | 1.65 | 0.028 | 2675 | -655.8 | -267.6 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5709 | 823.8 | -13.1 | 412 | 5713 | roll | -0.95 | - | - | 2592 | - | 1.77 | 0.048 | 3761 | 613.6 | -267.6 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 5754 | 829.9 | -13.5 | 415 | 5758 | done | -0.95 | 0.08 | 0.126 | 2616 | 300.0 | 1.65 | 0.028 | 2669 | -661.8 | -267.6 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.66 | - |
| 6070 | 867.2 | -11.6 | 436 | 6073 | roll | -0.95 | - | - | 2617 | - | 2.08 | 0.029 | 1270 | -672.6 | -267.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 6089 | 869.1 | -11.8 | 437 | 6093 | done | -0.95 | - | - | 2617 | - | 2.20 | 0.036 | 2670 | 636.4 | -267.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6400 | 906.2 | -12.1 | 458 | 6403 | roll | -0.95 | - | - | 2617 | - | 1.70 | 0.049 | 3760 | 641.2 | -267.6 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 6464 | 913.3 | -11.9 | 462 | 6468 | done | -0.95 | - | - | 2617 | - | 1.65 | 0.028 | 2668 | -661.8 | -267.6 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6775 | 949.3 | -11.4 | 483 | 6775 | done | -0.95 | - | - | 2617 | - | - | - | 2667 | - | -267.6 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 983.6 | -11.4 | 503 | 7078 | roll | -0.95 | - | - | 2612 | - | 1.77 | 0.047 | 3760 | 617.5 | -267.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 7099 | 985.3 | -11.4 | 504 | 7107 | done | -0.95 | - | - | 2612 | - | 1.65 | 0.028 | 2668 | -661.8 | -267.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7133 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7136 | 990.5 | -11.4 | 507 | 7354 | done | -0.24 | 0.73 | 0.099 | 2848 | 323.3 | - | - | 2298 | - | - | 214.25 | 1.076 | 2838 | -4.9 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 23.34 |
| 7355 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7355 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7356 | 1002.6 | - | 521 | 7602 | roll | 0.95 | 1.10 | 0.056 | 3246 | 361.8 | 2.33 | 0.034 | 903 | -598.7 | 267.6 | 231.52 | 1.063 | 1741 | -4.7 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | 24.27 | 24.08 | 23.20 |
| 7621 | 984.2 | 13.8 | 539 | 7625 | done | 0.95 | - | - | 3246 | - | 2.28 | 0.030 | 2297 | 611.4 | 267.6 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 7931 | 936.8 | 14.9 | 560 | 7932 | done | 0.95 | - | - | 3245 | - | - | - | 2297 | - | 267.6 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 891.9 | 14.7 | 580 | 8235 | roll | 0.95 | - | - | 3254 | - | 2.15 | 0.034 | 907 | -646.5 | 267.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 8261 | 887.5 | 14.9 | 582 | 8265 | done | 0.95 | - | - | 3254 | - | 2.17 | 0.031 | 2308 | 645.6 | 267.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8576 | 839.8 | 15.0 | 603 | 8580 | roll | 0.95 | - | - | 3258 | - | 2.17 | 0.034 | 910 | -644.2 | 267.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8616 | 835.4 | 14.8 | 605 | 8623 | done | 0.95 | - | - | 3258 | - | 2.17 | 0.030 | 2295 | 638.2 | 267.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 8921 | 787.8 | 15.1 | 626 | 8922 | done | 0.95 | - | - | 3258 | - | - | - | 2295 | - | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 742.6 | 15.2 | 646 | 9222 | done | 0.95 | - | - | 3258 | - | - | - | 2295 | - | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 698.1 | 14.5 | 666 | 9525 | roll | 0.95 | - | - | 3258 | - | 2.22 | 0.042 | 3698 | 632.0 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 9566 | 690.9 | 15.8 | 669 | 9570 | done | 0.95 | 0.08 | 0.142 | 3241 | -212.5 | 2.12 | 0.026 | 2300 | -659.4 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.61 | - |
| 9882 | 646.4 | 14.2 | 690 | 9885 | roll | 0.95 | - | - | 3241 | - | 2.22 | 0.043 | 3709 | 634.7 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 9911 | 641.8 | 14.8 | 692 | 9915 | done | 0.95 | - | - | 3249 | - | 2.15 | 0.027 | 2301 | -654.9 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 10226 | 595.6 | 14.4 | 713 | 10230 | roll | 0.95 | - | - | 3258 | - | 2.12 | 0.034 | 914 | -654.2 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 10261 | 591.3 | 14.5 | 715 | 10265 | done | 0.95 | - | - | 3262 | - | 2.15 | 0.030 | 2301 | 645.1 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 10571 | 545.1 | 14.7 | 736 | 10572 | done | 0.95 | - | - | 3257 | - | - | - | 2301 | - | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10871 | 501.2 | 14.3 | 756 | 10872 | done | 0.95 | - | - | 3257 | - | - | - | 2301 | - | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11171 | 458.3 | 14.5 | 776 | 11175 | roll | 0.95 | - | - | 3258 | - | 2.22 | 0.042 | 3703 | 631.5 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 11206 | 453.6 | 15.1 | 778 | 11210 | done | 0.95 | - | - | 3264 | - | 2.15 | 0.026 | 2298 | -653.5 | 267.6 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 11516 | 406.0 | 15.0 | 799 | 11517 | done | 0.95 | - | - | 3264 | - | - | - | 2297 | - | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11816 | 360.5 | 15.1 | 819 | 11820 | roll | 0.95 | - | - | 3273 | - | 2.15 | 0.033 | 913 | -643.7 | 267.6 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - |
| 11856 | 356.0 | 15.1 | 821 | 11864 | done | 0.95 | 0.10 | 0.118 | 3241 | -320.0 | 2.15 | 0.029 | 2307 | 648.4 | 267.6 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.44 | - |
| 12162 | 311.7 | 14.1 | 842 | 12163 | done | 0.95 | - | - | 3241 | - | - | - | 2307 | - | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12461 | 269.7 | 14.1 | 862 | 12465 | roll | 0.95 | - | - | 3241 | - | 2.20 | 0.041 | 3697 | 631.8 | 267.6 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 12476 | 267.6 | 14.1 | 863 | 12480 | done | 0.95 | - | - | 3247 | - | 2.12 | 0.025 | 2297 | -660.4 | 267.6 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 12792 | 222.9 | 14.5 | 884 | 12795 | roll | 0.95 | - | - | 3247 | - | 2.20 | 0.041 | 3700 | 637.7 | 267.6 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 12826 | 219.0 | 14.6 | 886 | 12833 | done | 0.95 | - | - | 3256 | - | 2.12 | 0.024 | 2304 | -658.5 | 267.6 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 13131 | 172.0 | 14.7 | 907 | 13135 | roll | 0.95 | - | - | 3259 | - | 2.12 | 0.032 | 909 | -658.0 | 267.6 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 13216 | 160.9 | 14.8 | 912 | 13224 | done | 0.95 | - | - | 3259 | - | 2.15 | 0.028 | 2307 | 650.2 | 267.6 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 13521 | 116.1 | 12.5 | 933 | 13522 | done | 0.95 | - | - | 3259 | - | - | - | 2308 | - | 267.6 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13827 | 78.4 | 11.2 | 959 | 13852 | done | 0.99 | - | - | 3259 | - | - | - | 2308 | - | 298.7 | 23.73 | 0.448 | 1620 | -4.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 |
| 13966 | 63.8 | 9.7 | 973 | 14039 | roll | 1.08 | - | - | 3260 | - | 2.17 | 0.031 | 915 | -641.9 | 376.8 | 63.78 | 0.442 | 1299 | -5.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.57 |
| 14113 | 48.9 | 10.0 | 988 | 14176 | done | 1.17 | 0.08 | 0.077 | 3303 | 537.5 | 2.15 | 0.025 | 2307 | 647.4 | 444.7 | 55.58 | 0.423 | 1024 | -4.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.22 | 24.43 |
| 14235 | 34.6 | 12.7 | 1010 | 14242 | roll | 1.17 | - | - | 3303 | - | 2.20 | 0.037 | 3692 | 629.5 | 444.7 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 14261 | 30.9 | 14.8 | 1015 | 14269 | done | 1.17 | - | - | 3310 | - | 2.12 | 0.022 | 2296 | -658.5 | 444.7 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 14328 | 21.6 | 13.9 | 1028 | 14334 | done | 1.17 | - | - | 3310 | - | - | - | 2295 | - | 444.7 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14393 | 12.4 | 14.0 | 1041 | 14401 | roll | 1.17 | - | - | 3310 | - | 2.25 | 0.037 | 3699 | 624.0 | 444.7 | - | - | 1020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 14425 | 7.8 | 15.2 | 1047 | 14432 | done | 1.17 | - | - | 3317 | - | 2.12 | 0.021 | 2288 | -665.6 | 444.7 | - | - | 1020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 14460 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14460 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14480 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14480 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -8.61 | 8.48 | 0.034 | 157 | 18.5 | 0.60 | 0.033 | 2697 | 2778.3 | 500.16 | 36.80 | 0.357 | 801 | 21.8 | -0.016 | - | - | - | - | 1 | - | |||