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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.95 of 100.00 AH used of 24V (99.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.39 of 61.20 AH used of 10V (99.36% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 17.8 m at 18.7 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 18.6 m at 101.7 m, depth 120 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 97 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | done | -1.81 | - | - | 71 | - | - | - | 2033 | - | -62.0 | -90.40 | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.5 | -5.1 | 16 | 132 | done | -1.86 | 10.32 | 0.179 | 1851 | 172.5 | - | - | 2033 | - | -107.1 | -4.35 | - | 3664 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 18.5 | -15.7 | 31 | 207 | roll | -1.86 | - | - | 1851 | - | 2.62 | 0.065 | 3447 | 539.7 | -107.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 33.9 | -12.7 | 42 | 319 | done | -1.86 | - | - | 1851 | - | 2.60 | 0.056 | 2031 | -544.6 | -107.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 59.1 | -13.7 | 57 | 515 | roll | -1.86 | - | - | 1851 | - | 2.65 | 0.066 | 3445 | 533.6 | -107.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 98.1 | -15.1 | 68 | 774 | done | -1.86 | - | - | 1851 | - | 2.60 | 0.058 | 2025 | -546.2 | -107.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 824 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 831 | 106.4 | 14.4 | 73 | 921 | done | -0.31 | 1.77 | 0.137 | 2185 | 188.7 | - | - | 2024 | - | - | 85.93 | 0.654 | 3225 | -5.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 925 | 109.1 | - | 82 | 1020 | roll | 1.86 | 2.22 | 0.076 | 2666 | 216.7 | 2.65 | 0.061 | 612 | -532.8 | 107.1 | 85.20 | 0.640 | 2787 | -5.1 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 91.6 | 24.0 | 91 | 1043 | done | 1.86 | - | - | 2668 | - | 2.60 | 0.044 | 2035 | 547.3 | 107.1 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 16.1 | 23.8 | 114 | 1362 | done | 1.86 | - | - | 2666 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1441 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1441 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -10.06 | - | - | 74 | - | - | - | 2035 | - | 500.17 | 205.02 | 0.568 | 1186 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||