prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.93 of 100.00 AH used of 24V (92.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.92 of 61.20 AH used of 10V (95.23% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 361.57, SM_CC=250) | • surface range 18.6 m at 20.0 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 76.5 m at 776.1 m, depth 853 m (821 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 77 | done | -1.29 | - | - | 61 | - | - | - | 2311 | - | -146.6 | -55.65 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 7.6 | -14.9 | 3 | 102 | roll | -1.29 | 11.62 | 0.187 | 2074 | 173.2 | 2.47 | 0.045 | 945 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 33.6 | -13.0 | 8 | 198 | done | -1.39 | - | - | 2074 | - | 2.42 | 0.035 | 2338 | 575.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 73.0 | -11.5 | 24 | 526 | roll | -1.44 | 0.12 | 0.048 | 2033 | -341.7 | 2.58 | 0.063 | 3736 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 104.8 | -13.5 | 34 | 750 | done | -1.36 | 0.15 | 0.108 | 2060 | 180.0 | 2.40 | 0.030 | 2338 | -582.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 138.1 | -9.8 | 50 | 1071 | roll | -1.36 | - | - | 2060 | - | 2.58 | 0.061 | 3738 | 542.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 153.7 | -10.3 | 56 | 1218 | done | -1.36 | - | - | 2060 | - | 2.42 | 0.031 | 2325 | -583.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 184.5 | -10.1 | 72 | 1532 | roll | -1.36 | - | - | 2060 | - | 2.60 | 0.062 | 3741 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 205.5 | -12.8 | 80 | 1708 | done | -1.36 | - | - | 2061 | - | 2.42 | 0.031 | 2327 | -584.3 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 249.0 | -14.4 | 96 | 2035 | roll | -1.36 | - | - | 2060 | - | 2.60 | 0.063 | 3739 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 279.5 | -17.8 | 104 | 2214 | done | -1.36 | - | - | 2060 | - | 2.42 | 0.031 | 2328 | -583.1 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 330.5 | -15.3 | 120 | 2535 | roll | -1.36 | - | - | 2060 | - | 2.60 | 0.064 | 3741 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 355.1 | -15.5 | 127 | 2693 | done | -1.36 | - | - | 2060 | - | 2.42 | 0.032 | 2328 | -583.9 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 399.8 | -13.7 | 143 | 3015 | roll | -1.41 | - | - | 2060 | - | 2.58 | 0.064 | 3734 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 422.7 | -15.1 | 149 | 3167 | done | -1.41 | - | - | 2060 | - | 2.42 | 0.032 | 2325 | -582.2 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | 465.6 | -13.3 | 165 | 3481 | roll | -1.45 | - | - | 2060 | - | 2.58 | 0.065 | 3734 | 546.1 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 482.1 | -12.9 | 171 | 3610 | done | -1.45 | - | - | 2061 | - | 2.40 | 0.033 | 2330 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 525.8 | -15.0 | 187 | 3944 | roll | -1.45 | - | - | 2060 | - | 2.60 | 0.065 | 3741 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | 533.6 | -17.3 | 189 | 3988 | done | -1.45 | - | - | 2060 | - | 2.42 | 0.034 | 2335 | -581.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 591.6 | -16.2 | 205 | 4307 | done | -1.49 | 0.12 | 0.054 | 2024 | -300.0 | - | - | 2334 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | 640.4 | -15.6 | 220 | 4619 | roll | -1.42 | 0.12 | 0.109 | 2046 | 183.3 | 2.50 | 0.054 | 931 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 645.5 | -16.0 | 221 | 4653 | done | -1.42 | - | - | 2047 | - | 2.45 | 0.041 | 2331 | 571.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 686.3 | -14.4 | 237 | 4967 | roll | -1.42 | - | - | 2047 | - | 2.65 | 0.077 | 3743 | 532.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 715.3 | -15.0 | 246 | 5164 | done | -1.42 | - | - | 2046 | - | 2.45 | 0.041 | 2338 | -573.5 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 755.9 | -15.4 | 262 | 5490 | roll | -1.42 | - | - | 2046 | - | 2.65 | 0.078 | 3741 | 529.4 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 769.5 | -13.9 | 266 | 5575 | done | -1.42 | - | - | 2046 | - | 2.47 | 0.044 | 2334 | -569.6 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 809.1 | -10.2 | 282 | 5902 | roll | -1.42 | - | - | 2046 | - | 2.65 | 0.083 | 3735 | 528.7 | -146.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5995 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6003 | 821.2 | 15.5 | 286 | 6136 | done | -0.31 | 1.20 | 0.121 | 2286 | 200.0 | - | - | 2430 | - | - | 128.88 | 1.120 | 2817 | -4.6 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6137 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6140 | 822.0 | - | 293 | 6279 | roll | 1.29 | 1.67 | 0.086 | 2635 | 209.0 | 2.78 | 0.081 | 3837 | 506.1 | 146.6 | 131.20 | 1.103 | 2218 | -4.6 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | 784.8 | 13.7 | 306 | 6444 | done | 1.06 | 0.25 | 0.123 | 2590 | -180.0 | 2.53 | 0.044 | 2425 | -558.1 | 146.6 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6766 | 766.6 | 3.7 | 322 | 6895 | roll | 1.11 | - | - | 2590 | - | 2.80 | 0.082 | 3840 | 505.4 | 285.5 | 122.90 | 1.078 | 1651 | -4.6 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 750.7 | 11.2 | 330 | 6940 | done | 1.18 | 0.12 | 0.062 | 2621 | 258.3 | 2.55 | 0.046 | 2431 | -552.5 | 285.5 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 717.5 | 10.9 | 346 | 7260 | roll | 1.18 | - | - | 2622 | - | 2.62 | 0.070 | 1034 | -533.2 | 285.5 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7278 | 715.0 | 11.1 | 347 | 7282 | done | 1.18 | - | - | 2621 | - | 2.55 | 0.052 | 2437 | 550.2 | 285.5 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 684.9 | 9.6 | 363 | 7609 | roll | 1.19 | - | - | 2621 | - | 2.62 | 0.064 | 1034 | -535.5 | 293.4 | 5.80 | 0.785 | 1620 | -3.3 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7671 | 674.7 | 16.4 | 366 | 7675 | done | 1.19 | - | - | 2621 | - | 2.55 | 0.052 | 2439 | 551.0 | 293.4 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | 634.0 | 13.3 | 381 | 7991 | roll | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.62 | 0.064 | 1028 | -538.5 | 293.4 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8087 | 620.2 | 13.9 | 385 | 8093 | done | 1.19 | - | - | 2621 | - | 2.55 | 0.051 | 2433 | 551.0 | 293.4 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 582.9 | 10.9 | 401 | 8407 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.58 | 0.059 | 1027 | -545.0 | 293.4 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 578.1 | 12.3 | 403 | 8447 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.53 | 0.047 | 2436 | 556.9 | 293.4 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8768 | 546.0 | 10.4 | 419 | 8773 | roll | 1.24 | - | - | 2621 | - | 2.58 | 0.057 | 1030 | -545.0 | 293.4 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 536.0 | 8.7 | 424 | 8908 | done | 1.34 | 0.12 | 0.058 | 2656 | 291.7 | 2.47 | 0.042 | 2434 | 568.4 | 320.9 | 25.95 | 0.921 | 1508 | -4.2 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9226 | 502.6 | 8.3 | 441 | 9269 | roll | 1.38 | - | - | 2656 | - | 2.60 | 0.051 | 1032 | -539.2 | 359.3 | 34.97 | 0.900 | 1351 | -4.5 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 488.5 | 11.1 | 448 | 9389 | done | 1.42 | - | - | 2656 | - | 2.50 | 0.040 | 2435 | 561.2 | 359.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9711 | 454.2 | 10.5 | 464 | 9716 | roll | 1.47 | 0.10 | 0.058 | 2686 | 300.0 | 2.53 | 0.050 | 1030 | -555.3 | 359.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9796 | 443.6 | 12.9 | 468 | 9800 | done | 1.47 | - | - | 2684 | - | 2.47 | 0.038 | 2434 | 568.4 | 359.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10122 | 401.1 | 12.9 | 484 | 10126 | roll | 1.47 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.050 | 1030 | -554.9 | 359.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10229 | 387.5 | 10.9 | 489 | 10233 | done | 1.47 | - | - | 2686 | - | 2.47 | 0.038 | 2438 | 570.0 | 359.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10555 | 335.5 | 14.8 | 505 | 10559 | roll | 1.47 | - | - | 2686 | - | 2.55 | 0.054 | 1031 | -551.8 | 359.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10662 | 318.2 | 17.2 | 510 | 10666 | done | 1.47 | - | - | 2686 | - | 2.47 | 0.038 | 2438 | 569.6 | 359.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10988 | 263.6 | 17.6 | 526 | 10993 | roll | 1.47 | - | - | 2685 | - | 2.53 | 0.048 | 1029 | -556.9 | 359.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11089 | 245.1 | 18.0 | 530 | 11095 | done | 1.47 | - | - | 2687 | - | 2.45 | 0.036 | 2432 | 572.7 | 359.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11405 | 188.5 | 17.1 | 546 | 11409 | roll | 1.47 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.048 | 1022 | -557.3 | 359.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11527 | 165.8 | 18.6 | 551 | 11533 | done | 1.47 | - | - | 2686 | - | 2.47 | 0.036 | 2436 | 572.5 | 359.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11845 | 113.7 | 15.7 | 567 | 11849 | roll | 1.47 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.047 | 1027 | -556.9 | 359.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11952 | 96.7 | 14.7 | 572 | 11957 | done | 1.47 | - | - | 2686 | - | 2.45 | 0.036 | 2432 | 573.5 | 359.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12279 | 43.3 | 16.5 | 588 | 12284 | roll | 1.47 | - | - | 2686 | - | 2.50 | 0.046 | 1027 | -562.0 | 359.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12422 | 20.0 | 15.9 | 594 | 12426 | done | 1.47 | - | - | 2686 | - | 2.45 | 0.035 | 2434 | 574.3 | 359.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12529 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12529 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12551 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12551 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -10.47 | 12.23 | 0.081 | 67 | -214.1 | - | - | 2316 | - | 361.57 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||