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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.15 of 150.00 AH used of 24V (97.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.34 of 100.00 AH used of 10V (93.66% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -6.989 cm/s | |
| • VBD pumped to 570.07 (SM_CC=570) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 34.1 m at 90.3 m, depth 124 m (130 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.60 | - | - | 147 | - | - | - | 2290 | - | -70.2 | -92.07 | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.0 | -1.9 | 13 | 144 | roll | -0.69 | 6.68 | 0.244 | 1818 | 250.1 | 2.50 | 0.064 | 871 | -567.6 | -146.0 | -15.15 | - | 3597 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 36.0 | -16.9 | 61 | 381 | done | -0.69 | - | - | 1808 | - | 2.45 | 0.052 | 2274 | 572.7 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 48.6 | -16.7 | 74 | 454 | roll | -0.69 | - | - | 1808 | - | 2.42 | 0.054 | 877 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 87.9 | -15.8 | 119 | 701 | done | -0.69 | - | - | 1797 | - | 2.42 | 0.053 | 2292 | 584.7 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 111.4 | -16.8 | 144 | 843 | done | -0.69 | - | - | 1797 | - | - | - | 2290 | - | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 861 | 115.1 | 16.9 | 147 | 977 | done | -0.19 | 0.57 | 0.162 | 1975 | 312.3 | - | - | 2203 | - | - | 109.00 | 0.641 | 3001 | -5.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | 121.8 | - | 165 | 1106 | done | 0.69 | 0.88 | 0.109 | 2260 | 323.9 | - | - | 2202 | - | 146.0 | 113.60 | 0.619 | 2402 | -5.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 86.7 | 17.9 | 208 | 1244 | roll | 0.69 | - | - | 2259 | - | 2.33 | 0.057 | 3633 | 614.2 | 146.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 80.0 | 18.3 | 214 | 1283 | done | 0.69 | - | - | 2269 | - | 2.25 | 0.049 | 2234 | -621.8 | 146.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 54.6 | 17.6 | 239 | 1423 | roll | 0.69 | - | - | 2280 | - | 2.45 | 0.056 | 805 | -583.3 | 146.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 49.7 | 17.7 | 243 | 1449 | done | 0.69 | - | - | 2280 | - | 2.45 | 0.049 | 2224 | 579.2 | 146.0 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 25.3 | 18.3 | 268 | 1588 | roll | 0.69 | - | - | 2280 | - | 2.22 | 0.056 | 3636 | 636.0 | 146.0 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 21.8 | 18.5 | 270 | 1605 | done | 0.69 | - | - | 2290 | - | 2.22 | 0.048 | 2217 | -639.2 | 146.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 9.4 | 14.5 | 283 | 1678 | done | 0.69 | - | - | 2290 | - | - | - | 2215 | - | 146.0 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1736 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1794 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1796 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -5.94 | - | - | 145 | - | - | - | 2283 | - | 570.07 | 336.10 | 0.537 | 676 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||