• Previous call tries 1 | • 1.74 of 91.80 AH used of 24V (98.11% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.76 of 100.00 AH used of 10V (99.24% remains) | |
• Surface angle -69.9 deg, depth 3.80 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.500 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 10 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 26 | VBD | -1.38 | - | - | 440 | - | - | - | 1931 | - | -194.6 | -6.25 | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32 | 3.7 | - | 1 | 154 | roll | -1.38 | 11.98 | 0.165 | 2618 | 181.8 | 2.47 | 0.083 | 557 | -556.3 | -194.6 | -99.00 | - | 3952 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
407 | 35.6 | -11.9 | 76 | 414 | done | -1.38 | - | - | 2618 | - | 2.30 | 0.031 | 1957 | 608.7 | -194.6 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
485 | 45.1 | -11.7 | 89 | 490 | done | -1.38 | - | - | 2618 | - | - | - | 1958 | - | -194.6 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
628 | 61.3 | -11.3 | 114 | 636 | roll | -1.38 | - | - | 2618 | - | 2.53 | 0.073 | 559 | -553.0 | -194.6 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
681 | 67.3 | -11.6 | 124 | 688 | done | -1.38 | - | - | 2618 | - | 2.28 | 0.032 | 1942 | 606.6 | -194.6 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
827 | 83.7 | -11.4 | 149 | 833 | roll | -1.38 | - | - | 2618 | - | 2.47 | 0.073 | 557 | -560.7 | -194.6 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
884 | 90.1 | -11.8 | 159 | 890 | done | -1.38 | - | - | 2618 | - | 2.28 | 0.034 | 1953 | 612.3 | -194.6 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
994 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
994 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1006 | 103.2 | 10.6 | 179 | 1155 | done | -0.31 | 1.05 | 0.084 | 2845 | 216.2 | - | - | 1956 | - | - | 143.35 | 0.825 | 3210 | -5.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1156 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1156 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1161 | 107.2 | - | 204 | 1326 | roll | 1.38 | 1.65 | 0.055 | 3219 | 226.7 | 2.55 | 0.047 | 3395 | 564.3 | 194.6 | 155.57 | 0.785 | 2415 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1373 | 87.2 | 13.5 | 239 | 1379 | done | 1.38 | - | - | 3219 | - | 2.38 | 0.038 | 1998 | -587.0 | 194.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1518 | 67.9 | 12.7 | 264 | 1524 | done | 1.38 | - | - | 3219 | - | - | - | 1998 | - | 194.6 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1663 | 48.4 | 13.2 | 289 | 1668 | done | 1.38 | - | - | 3220 | - | - | - | 1998 | - | 194.6 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1806 | 29.8 | 13.1 | 314 | 1813 | roll | 1.38 | - | - | 3219 | - | 2.40 | 0.048 | 3385 | 577.9 | 194.6 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1853 | 23.8 | 12.4 | 323 | 1860 | done | 1.39 | - | - | 3220 | - | 2.38 | 0.038 | 1996 | -583.6 | 197.7 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1931 | 14.3 | 12.0 | 336 | 1945 | done | 1.40 | - | - | 3219 | - | - | - | 1996 | - | 208.2 | 11.60 | 0.713 | 2361 | -4.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2016 | 5.6 | 7.0 | 350 | 2083 | VBD | 1.56 | 0.17 | 0.048 | 3269 | 294.1 | - | - | 1996 | - | 336.4 | 64.03 | 0.741 | 1904 | -7.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2084 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2174 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2175 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.83 | - | - | - | - | -11.40 | - | - | 441 | - | - | - | 1935 | - | 400.08 | 35.38 | 0.724 | 1578 | -9.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - |