SPURS Mar13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.73 of 350.00 AH used of 24V (99.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -81.5 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 1 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 74 VBD -0.75 - - 39 - - - 2468 - -146.6 -50.17 - 2708 - - - - - - - - - - -
78 2.2 -1.9 5 113 roll -0.75 14.20 0.431 2980 207.1 1.17 0.089 1726 -634.2 -146.6 -14.48 - 3326 -42.7 - - - - - - - 14.59 14.79 14.97
344 56.2 -23.3 29 350 done -0.50 0.22 0.308 3033 240.9 1.20 0.068 2438 593.3 -146.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.66 14.80 -
658 118.0 -18.3 45 664 roll -0.38 0.12 0.328 3065 266.7 1.12 0.040 1721 -640.2 -146.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
765 132.0 -12.1 50 770 done -0.42 - - 3065 - 1.23 0.071 2447 590.2 -146.6 - - 3328 - - - - - - - - - 14.85 -
1088 172.3 -12.5 66 1093 roll -0.42 - - 3064 - 1.15 0.066 3153 613.9 -146.6 - - 3328 - - - - - - - - - 14.88 -
1172 181.6 -11.2 70 1177 done -0.47 - - 3065 - 1.17 0.054 2434 -614.5 -146.6 - - 3328 - - - - - - - - - 14.90 -
1495 217.5 -10.5 86 1501 roll -0.51 0.10 0.171 3028 -370.0 1.08 0.042 1734 -648.1 -146.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.88 14.91 -
1543 222.9 -11.3 88 1548 done -0.51 - - 3028 - 1.20 0.071 2447 594.2 -146.6 - - 3328 - - - - - - - - - 14.88 -
1862 267.0 -13.6 104 1868 roll -0.44 0.12 0.316 3058 250.0 1.15 0.063 3151 612.2 -146.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.81 14.93 -
1981 276.8 -8.5 109 1988 done -0.53 0.05 0.136 3027 -620.0 1.15 0.056 2446 -613.0 -146.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.87 14.91 -
2287 316.5 -13.1 123 2288 done -0.49 - - 3027 - - - 2443 - -146.6 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2587 357.8 -14.0 133 2589 done -0.45 0.12 0.303 3054 225.0 - - 2443 - -146.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.87 - -
2887 394.4 -12.3 143 2888 done -0.51 - - 3053 - - - 2443 - -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
3187 432.3 -12.4 153 3193 roll -0.58 0.12 0.156 3001 -433.3 1.17 0.064 3155 608.5 -146.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.00 15.00 -
3255 442.2 -13.8 155 3261 done -0.61 - - 3001 - 1.15 0.057 2451 -612.2 -146.6 - - 3325 - - - - - - - - - 15.00 -
3587 496.9 -15.5 166 3589 done -0.54 0.15 0.303 3034 220.0 - - 2446 - -146.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.89 - -
3884 530.5 -10.6 176 3886 done -0.57 - - 3034 - - - 2446 - -146.6 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4184 561.1 -10.1 186 4190 roll -0.62 - - 3034 - 1.10 0.051 1737 -644.5 -146.6 - - 3321 - - - - - - - - - 15.03 -
4242 564.4 -9.9 187 4249 done -0.67 0.08 0.114 2994 -500.0 1.20 0.076 2449 593.3 -146.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.00 15.00 -
4550 607.0 -13.6 198 4555 roll -0.62 - - 2992 - 1.15 0.073 3157 615.7 -146.6 - - 3320 - - - - - - - - - 15.02 -
4633 615.7 -13.6 200 4638 done -0.60 0.08 0.272 3008 200.0 1.15 0.060 2453 -612.2 -146.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.90 15.02 -
4949 655.9 -12.3 211 4950 done -0.60 - - 3013 - - - 2450 - -146.6 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5247 694.8 -13.3 221 5249 done -0.62 - - 3012 - - - 2450 - -146.6 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5547 734.5 -13.1 231 5548 done -0.64 - - 3013 - - - 2450 - -146.6 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5847 771.6 -12.0 241 5852 roll -0.69 - - 3013 - 1.17 0.076 3153 600.9 -146.6 - - 3314 - - - - - - - - - 15.02 -
5905 775.3 -11.8 242 5912 done -0.74 0.08 0.122 2977 -450.0 1.15 0.063 2453 -608.7 -146.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.00 15.01 -
6213 821.7 -14.1 253 6215 done -0.68 0.10 0.328 2995 180.0 - - 2450 - -146.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.89 - -
6510 856.3 -11.2 263 6512 done -0.68 - - 2995 - - - 2450 - -146.6 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6810 889.8 -11.2 273 6812 done -0.68 - - 2995 - - - 2450 - -146.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
7111 923.1 -11.0 283 7116 roll -0.71 - - 2995 - 1.17 0.080 3154 601.7 -146.6 - - 3308 - - - - - - - - - 15.00 -
7179 929.5 -10.5 285 7184 done -0.75 - - 2995 - 1.15 0.065 2461 -602.6 -146.6 - - 3307 - - - - - - - - - 15.00 -
7510 963.9 -10.2 296 7511 done -0.78 - - 2995 - - - 2457 - -146.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7774 begin apogee
7781 991.7 -10.2 305 7913 done -0.15 0.40 0.247 3111 290.0 0.05 0.112 2254 -4060.0 - 122.22 2.310 2728 -4.7 0.377 - - - - - - 14.90 14.06 13.30
7914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7915 begin climb
7917 995.0 - 309 8063 roll 0.75 0.62 0.139 3312 324.2 1.17 0.072 1593 -565.0 146.6 134.07 2.323 2128 -4.5 0.356 - - 1 - - - 14.14 14.00 13.19
8251 974.2 14.6 320 8257 done 0.46 0.22 0.327 3257 -250.0 1.12 0.070 2243 580.4 146.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.42 14.56 -
8567 936.6 10.8 331 8569 done 0.28 0.20 0.324 3211 -230.0 - - 2244 - 146.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.64 - -
8865 914.5 7.2 341 8866 done 0.28 - - 3211 - - - 2244 - 146.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9165 894.1 6.7 351 9170 roll 0.28 - - 3211 - 1.20 0.073 2960 596.7 146.7 - - 2113 - - - - - - - - - 14.88 -
9253 889.4 7.1 353 9260 done 0.28 - - 3211 - 1.12 0.075 2297 -592.0 146.7 - - 2112 - - - - - - - - - 14.89 -
9559 867.8 6.1 364 9564 roll 0.28 - - 3216 - 1.23 0.067 1542 -613.8 146.8 - - 2111 - - - - - - - - - 14.92 -
9664 862.3 6.0 367 9669 done 0.31 - - 3216 - 1.20 0.076 2252 591.7 146.8 - - 2111 - - - - - - - - - 14.91 -
9989 841.5 6.2 378 9995 roll 0.31 - - 3216 - 1.17 0.075 2960 605.1 146.8 - - 2110 - - - - - - - - - 14.93 -
10086 834.9 6.7 381 10091 done 0.28 - - 3216 - 1.20 0.074 2254 -588.3 146.9 - - 2110 - - - - - - - - - 14.93 -
10422 811.2 7.3 392 10423 done 0.28 - - 3216 - - - 2253 - 146.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10719 789.7 7.0 402 10725 roll 0.28 - - 3216 - 1.15 0.067 1539 -620.9 146.9 - - 2109 - - - - - - - - - 14.96 -
10830 783.6 6.7 405 10835 done 0.31 - - 3216 - 1.17 0.075 2240 599.1 147.0 - - 2109 - - - - - - - - - 14.95 -
11150 762.5 6.3 416 11151 done 0.31 - - 3216 - - - 2239 - 147.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11448 745.5 5.6 426 11453 roll 0.31 - - 3216 - 1.20 0.076 2955 596.7 147.0 - - 2108 - - - - - - - - - 14.97 -
11558 739.2 6.5 429 11563 done 0.31 - - 3216 - 1.20 0.073 2248 -589.2 147.1 - - 2107 - - - - - - - - - 14.95 -
11879 719.8 5.8 440 11881 done 0.31 - - 3216 - - - 2247 - 147.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12176 701.9 6.0 450 12178 done 0.31 - - 3216 - - - 2248 - 147.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12477 683.7 6.1 460 12478 done 0.33 - - 3216 - - - 2247 - 147.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12777 665.2 6.2 470 12782 roll 0.36 - - 3217 - 1.15 0.067 1540 -614.8 147.2 - - 2107 - - - - - - - - - 14.98 -
12835 663.1 6.2 471 12842 done 0.40 - - 3216 - 1.20 0.075 2252 593.3 147.3 - - 2107 - - - - - - - - - 14.97 -
13143 641.8 6.6 482 13149 roll 0.44 0.10 0.201 3251 350.0 1.17 0.070 2961 606.0 147.3 - - 2107 - - - - - - - - 14.96 14.97 -
13197 638.7 7.0 483 13202 done 0.44 - - 3254 - 1.20 0.073 2253 -590.0 147.3 - - 2106 - - - - - - - - - 14.97 -
13513 606.3 9.9 494 13515 done 0.34 0.12 0.324 3228 -216.7 - - 2250 - 147.3 - - 2106 - - - - - - - - 14.84 - -
13811 582.1 7.8 504 13812 done 0.34 - - 3228 - - - 2251 - 147.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14111 558.1 8.0 514 14116 roll 0.34 - - 3227 - 1.17 0.072 2957 603.4 147.4 - - 2106 - - - - - - - - - 14.97 -
14178 552.5 8.3 516 14184 done 0.34 - - 3230 - 1.20 0.072 2246 -592.5 147.4 - - 2106 - - - - - - - - - 14.97 -
14510 526.9 7.3 527 14512 done 0.37 - - 3229 - - - 2245 - 147.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14808 506.3 6.6 537 14813 roll 0.39 - - 3231 - 1.12 0.065 1543 -626.8 147.4 - - 2106 - - - - - - - - - 14.98 -
14928 500.4 6.4 540 14935 done 0.45 - - 3231 - 1.17 0.073 2246 600.9 147.5 - - 2106 - - - - - - - - - 14.97 -
15234 478.7 6.7 551 15236 done 0.48 0.10 0.198 3266 350.0 - - 2246 - 147.5 - - 2106 - - - - - - - - 14.96 - -
15534 449.1 10.2 561 15540 roll 0.40 0.12 0.290 3232 -283.3 1.17 0.067 2960 610.3 147.5 - - 2106 - - - - - - - - 14.85 14.97 -
15613 443.1 9.4 563 15618 done 0.35 - - 3233 - 1.20 0.071 2251 -590.8 147.5 - - 2106 - - - - - - - - - 14.95 -
15934 420.9 6.5 574 15935 done 0.39 - - 3233 - - - 2250 - 147.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16231 402.0 6.3 584 16233 done 0.43 - - 3234 - - - 2250 - 147.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16532 381.7 7.0 594 16534 done 0.48 0.10 0.189 3269 350.0 - - 2249 - 147.6 - - 2106 - - - - - - - - 14.96 - -
16833 351.7 10.3 604 16835 done 0.42 0.12 0.284 3242 -225.0 - - 2249 - 147.6 - - 2107 - - - - - - - - 14.86 - -
17134 326.4 8.1 614 17135 done 0.46 - - 3242 - - - 2249 - 147.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17431 304.8 6.5 624 17437 roll 0.50 - - 3242 - 1.17 0.070 2957 605.1 147.7 - - 2107 - - - - - - - - - 14.98 -
17560 296.8 6.4 629 17565 done 0.50 - - 3244 - 1.20 0.070 2244 -594.2 147.7 - - 2106 - - - - - - - - - 14.95 -
17879 281.9 4.2 645 17884 roll 0.55 0.10 0.191 3285 410.0 1.12 0.056 1533 -634.8 147.7 - - 2107 - - - - - - - - 14.95 14.96 -
17965 276.9 6.0 649 17970 done 0.53 - - 3285 - 1.20 0.071 2251 598.3 147.8 - - 2108 - - - - - - - - - 14.95 -
18289 251.2 8.7 665 18291 done 0.44 0.17 0.275 3243 -247.1 - - 2251 - 147.8 - - 2108 - - - - - - - - 14.85 - -
18589 232.5 6.3 680 18595 roll 0.51 - - 3243 - 1.17 0.070 2964 609.4 147.8 - - 2108 - - - - - - - - - 14.89 -
18715 223.8 7.1 686 18721 done 0.55 0.05 0.140 3274 620.0 1.20 0.068 2251 -594.2 147.9 - - 2108 - - - - - - - - 14.87 14.91 -
19040 195.4 8.8 702 19041 done 0.52 - - 3274 - - - 2250 - 147.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19342 169.2 8.7 717 19343 done 0.52 - - 3274 - - - 2250 - 147.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19642 142.2 8.9 732 19647 roll 0.52 - - 3274 - 1.15 0.060 1533 -623.5 147.9 - - 2109 - - - - - - - - - 14.85 -
19700 138.3 8.6 734 19706 done 0.52 - - 3275 - 1.20 0.069 2249 596.7 147.9 - - 2109 - - - - - - - - - 14.85 -
20006 113.3 7.3 750 20011 roll 0.54 - - 3274 - 1.17 0.069 2962 609.4 147.9 - - 2109 - - - - - - - - - 14.85 -
20093 106.4 8.1 754 20098 done 0.54 - - 3274 - 1.20 0.067 2248 -595.0 148.0 - - 2109 - - - - - - - - - 14.86 -
20413 82.1 7.7 770 20414 done 0.58 - - 3274 - - - 2247 - 148.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20715 60.0 7.0 785 20716 done 0.62 - - 3274 - - - 2248 - 148.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21013 38.3 7.0 808 21015 done 0.68 0.10 0.184 3311 370.0 - - 2246 - 148.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.81 - -
21314 7.6 10.3 838 21319 roll 0.63 0.10 0.283 3291 -200.0 1.20 0.061 2965 599.2 148.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.71 14.82 -
21348 4.0 10.3 841 21353 done 0.59 - - 3293 - 1.20 0.070 2260 -587.5 148.0 - - 2114 - - - - - - - - - 14.82 -
21369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21369 begin surface coast
21380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21380 begin surface
SM 1.34 - - - - -14.24 9.27 0.086 41 4.4 0.32 0.070 2482 4537.5 350.04 98.82 1.108 1299 13.1 -0.002 - - 1 - - -