DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.94 of 150.00 AH used of 24V (89.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.88 of 100.00 AH used of 10V (93.12% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 101 VBD -0.98 - - 120 - - - 2269 - -146.0 -82.97 - 3178 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -6.3 16 125 done -0.98 9.57 0.305 2106 207.5 - - 2269 - -146.0 -5.88 - 3398 -37.4 - - - - - - - - - -
463 55.9 -13.6 80 468 done -0.80 0.25 0.212 2172 264.0 - - 2269 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
806 89.1 -9.1 141 812 done -0.85 - - 2173 - - - 2269 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1143 117.3 -8.3 184 1148 roll -0.91 0.12 0.120 2130 -358.3 2.62 0.083 661 -613.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1400 145.2 -10.6 206 1407 done -0.82 0.15 0.221 2162 213.3 2.53 0.070 2248 627.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1726 172.3 -8.3 237 1731 roll -0.89 - - 2163 - 2.55 0.082 668 -619.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1803 179.3 -8.6 243 1809 done -0.89 - - 2162 - 2.53 0.071 2253 626.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2129 206.5 -8.6 274 2134 roll -0.95 0.12 0.113 2123 -325.0 2.58 0.082 668 -614.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2387 235.8 -11.0 296 2392 done -0.86 - - 2124 - 2.42 0.071 2195 631.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2711 269.3 -9.8 327 2716 roll -0.80 0.17 0.216 2166 247.1 2.45 0.084 657 -627.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2936 289.6 -8.7 347 2941 done -0.87 - - 2167 - 2.45 0.071 2202 630.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3261 314.8 -7.4 377 3266 roll -0.99 0.17 0.097 2111 -329.4 2.50 0.084 657 -618.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3518 341.2 -10.1 399 3524 done -0.89 0.12 0.223 2139 233.3 2.40 0.071 2176 632.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3843 365.8 -7.2 430 3847 roll -0.89 - - 2140 - 2.42 0.084 663 -625.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4021 380.3 -8.1 445 4028 done -0.89 - - 2140 - 2.40 0.070 2186 634.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4346 403.7 -7.7 476 4351 roll -0.89 - - 2140 - 2.42 0.082 667 -627.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4604 425.3 -8.5 498 4610 done -0.89 - - 2140 - 2.30 0.068 2130 636.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4929 451.8 -8.4 529 4933 roll -0.89 - - 2140 - 2.35 0.083 660 -625.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5069 464.6 -9.1 541 5074 done -0.89 - - 2140 - 2.33 0.069 2141 635.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5394 492.5 -8.6 571 5398 roll -0.93 - - 2140 - 2.35 0.081 665 -628.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5652 515.7 -8.3 593 5658 done -0.93 - - 2140 - 2.47 0.068 2241 638.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5977 540.2 -7.2 624 5981 roll -0.98 - - 2140 - 2.53 0.081 656 -626.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6129 552.2 -8.0 637 6133 done -0.98 - - 2140 - 2.50 0.068 2247 636.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6454 574.6 -6.8 667 6459 roll -1.03 0.12 0.110 2097 -358.3 2.55 0.081 658 -623.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6711 598.4 -9.2 689 6718 done -0.90 0.15 0.213 2133 240.0 2.40 0.069 2189 637.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7045 622.1 -7.1 702 7049 roll -0.90 - - 2134 - 2.42 0.081 664 -630.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7208 635.6 -8.0 707 7213 done -0.90 - - 2134 - 2.42 0.070 2204 636.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7357 begin apogee
7361 647.2 7.6 712 7484 done -0.24 0.73 0.174 2347 291.8 - - 2203 - - 119.22 1.150 2799 -5.0 0.297 - - - - - - - - -
7485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7485 begin climb
7486 648.8 - 716 7618 roll 0.98 1.25 0.110 2738 312.8 2.88 0.083 3777 546.5 146.0 121.68 1.101 2202 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
7871 581.0 20.2 731 7878 done 0.49 0.65 0.217 2591 -226.2 2.62 0.065 2202 -601.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8196 546.1 10.3 762 8200 roll 0.49 - - 2591 - 2.67 0.084 3786 593.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8453 516.0 11.3 784 8459 done 0.43 0.12 0.193 2574 -141.7 2.58 0.064 2198 -615.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8778 485.5 9.3 815 8782 roll 0.48 - - 2574 - 2.65 0.084 3791 601.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9034 457.9 10.9 837 9041 done 0.48 - - 2584 - 2.60 0.064 2178 -620.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9359 424.9 10.3 868 9363 roll 0.48 - - 2584 - 2.65 0.084 3785 606.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9615 395.9 10.9 890 9621 done 0.48 - - 2596 - 2.60 0.064 2185 -615.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9940 364.1 9.6 921 9944 roll 0.48 - - 2596 - 2.62 0.084 3785 610.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10197 335.5 11.0 943 10203 done 0.42 0.17 0.190 2565 -182.4 2.58 0.064 2170 -626.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10522 307.4 8.5 974 10543 roll 0.54 0.12 0.113 2608 358.3 2.67 0.081 3786 605.2 161.1 11.23 0.863 2142 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
10796 272.7 12.8 998 10802 done 0.47 0.15 0.192 2585 -153.3 2.55 0.064 2187 -627.1 161.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11121 238.6 10.4 1029 11125 roll 0.54 - - 2585 - 2.62 0.083 3789 611.5 161.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11377 208.5 11.5 1051 11383 done 0.54 - - 2595 - 2.53 0.064 2198 -628.9 161.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11702 175.4 9.6 1082 11707 roll 0.60 - - 2595 - 2.60 0.084 3791 612.7 161.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11959 148.4 10.3 1104 11966 done 0.60 - - 2607 - 2.58 0.065 2195 -618.6 161.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12285 118.8 8.9 1135 12297 roll 0.65 0.10 0.128 2642 350.0 2.62 0.083 3791 609.2 166.7 6.07 0.705 2119 -3.5 0.061 - - - - - - - - -
12551 85.7 11.5 1168 12557 done 0.53 0.20 0.190 2604 -190.0 2.53 0.066 2204 -627.3 166.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12898 57.4 7.9 1229 12930 roll 0.67 0.12 0.116 2647 358.3 2.65 0.084 3785 596.6 196.8 25.27 0.785 1995 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
13183 23.9 11.9 1280 13189 done 0.61 0.12 0.193 2631 -133.3 2.53 0.066 2212 -621.7 196.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13424 begin surface coast
13443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13443 begin surface
SM 1.23 - - - - -7.20 - - 127 - - - 2250 - 275.23 47.20 0.749 1677 -6.6 0.001 - - - - - -