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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.38 of 95.40 AH used of 24V (98.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.55 of 61.20 AH used of 10V (99.09% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 677.03 (SM_CC=677) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 28.4 m at 92.1 m, depth 120 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 134 | VBD | -1.38 | - | - | 377 | - | - | - | 2144 | - | -146.6 | -114.18 | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 5.0 | -11.7 | 20 | 164 | roll | -1.38 | 11.90 | 0.179 | 2484 | 177.1 | 2.60 | 0.092 | 3551 | 541.2 | -146.6 | -4.53 | - | 3548 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 21.5 | -11.2 | 37 | 249 | done | -1.38 | - | - | 2484 | - | 2.42 | 0.063 | 2150 | -578.9 | -146.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 43.0 | -11.5 | 55 | 447 | roll | -1.38 | - | - | 2484 | - | 2.55 | 0.080 | 3555 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 58.0 | -11.2 | 63 | 578 | done | -1.38 | - | - | 2484 | - | 2.45 | 0.066 | 2152 | -572.7 | -146.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 92.1 | -10.1 | 79 | 912 | roll | -1.38 | - | - | 2484 | - | 2.55 | 0.083 | 3552 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | 105.3 | 11.0 | 86 | 1153 | done | -0.32 | 1.10 | 0.109 | 2711 | 206.4 | - | - | 1942 | - | - | 114.53 | 0.709 | 2948 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | 108.3 | - | 98 | 1283 | roll | 1.38 | 1.70 | 0.071 | 3089 | 222.4 | 2.60 | 0.084 | 548 | -536.2 | 146.6 | 116.55 | 0.685 | 2349 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 47.7 | 18.1 | 121 | 1560 | done | 1.38 | - | - | 3089 | - | 2.40 | 0.059 | 1948 | 583.3 | 146.6 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 3.0 | 5.7 | 165 | 1896 | VBD | 1.53 | 0.15 | 0.065 | 3138 | 326.7 | - | - | 1948 | - | 239.2 | 5.80 | 0.516 | 2326 | -4.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -11.12 | - | - | 372 | - | - | - | 2158 | - | 677.03 | 0.40 | 0.081 | 186 | -5350.0 | 9.046 | - | - | - | - | - | - | |||