Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 4.70 of 95.40 AH used of 24V (95.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.62 of 61.20 AH used of 10V (95.72% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 577.19 (SM_CC=577)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 138 done -1.38 - - 374 - - - 1829 - -146.6 -117.22 - 3139 - - - - - - - - - - -
142 7.5 -7.1 6 164 roll -1.38 11.52 0.177 2425 178.0 2.80 0.071 297 -547.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
282 39.0 -12.8 12 287 done -1.38 - - 2425 - 2.40 0.055 1717 591.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
604 75.1 -11.1 28 608 roll -1.38 - - 2425 - 2.58 0.077 296 -550.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
736 90.5 -12.1 34 740 done -1.38 - - 2425 - 2.38 0.055 1705 592.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1065 126.7 -11.2 50 1069 roll -1.38 - - 2425 - 2.58 0.077 295 -546.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1195 142.2 -11.6 56 1199 done -1.38 - - 2425 - 2.38 0.055 1704 592.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1522 177.8 -10.6 72 1526 roll -1.38 - - 2425 - 2.58 0.078 294 -546.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1634 190.4 -11.5 77 1638 done -1.38 - - 2425 - 2.38 0.055 1701 591.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1956 225.2 -11.0 93 1960 roll -1.38 - - 2425 - 2.55 0.078 298 -550.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2034 234.6 -11.7 96 2041 done -1.38 - - 2426 - 2.38 0.055 1702 589.9 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2351 269.9 -11.3 112 2355 roll -1.38 - - 2425 - 2.55 0.080 294 -552.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2446 281.4 -11.9 116 2450 done -1.38 - - 2425 - 2.42 0.059 1697 579.8 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2763 317.9 -11.4 131 2767 roll -1.38 - - 2425 - 2.58 0.084 300 -541.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2814 324.1 -11.3 133 2818 done -1.38 - - 2425 - 2.45 0.061 1706 573.9 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3135 359.2 -11.0 149 3139 roll -1.38 - - 2425 - 2.58 0.084 297 -546.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3198 366.3 -11.0 152 3202 done -1.38 - - 2425 - 2.45 0.061 1708 575.9 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3525 399.8 -9.9 168 3530 roll -1.38 - - 2425 - 2.58 0.084 300 -545.7 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3610 408.6 -10.4 171 3616 done -1.38 - - 2425 - 2.42 0.060 1701 578.9 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3926 437.9 -9.0 187 3930 roll -1.38 - - 2425 - 2.55 0.082 300 -549.4 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4005 445.9 -10.1 190 4009 done -1.38 - - 2424 - 2.40 0.056 1706 585.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4322 474.6 -9.1 205 4327 roll -1.38 - - 2425 - 2.58 0.083 295 -546.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4395 482.3 -10.3 208 4399 done -1.38 - - 2425 - 2.42 0.056 1708 583.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4716 514.3 -10.2 224 4720 roll -1.38 - - 2425 - 2.55 0.082 300 -552.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4794 522.7 -10.3 227 4800 done -1.38 - - 2425 - 2.40 0.057 1701 583.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5111 553.1 -9.8 243 5115 roll -1.38 - - 2425 - 2.58 0.084 302 -542.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5161 558.3 -10.1 245 5165 done -1.38 - - 2425 - 2.40 0.056 1703 583.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5478 587.4 -9.2 260 5482 roll -1.38 - - 2425 - 2.60 0.084 295 -541.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5534 592.9 -9.7 262 5540 done -1.38 - - 2425 - 2.42 0.057 1705 582.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5851 620.7 -8.6 278 5855 roll -1.38 - - 2425 - 2.60 0.084 297 -541.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5924 627.7 -9.4 281 5928 done -1.38 - - 2425 - 2.42 0.057 1705 581.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6241 654.8 -8.8 296 6245 roll -1.38 - - 2425 - 2.55 0.083 302 -550.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6314 661.8 -9.4 299 6318 done -1.38 - - 2425 - 2.42 0.057 1705 579.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6631 690.2 -9.0 314 6635 roll -1.38 - - 2426 - 2.58 0.084 299 -545.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6705 697.6 -10.7 317 6709 done -1.38 - - 2425 - 2.42 0.057 1705 581.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7021 727.0 -9.3 332 7026 roll -1.38 - - 2425 - 2.58 0.084 301 -544.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7095 734.6 -9.8 335 7099 done -1.38 - - 2425 - 2.42 0.057 1705 580.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7412 765.1 -9.7 350 7416 roll -1.38 - - 2425 - 2.58 0.083 299 -545.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7513 775.6 -10.0 354 7517 done -1.38 - - 2425 - 2.42 0.057 1705 581.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7830 805.0 -9.0 369 7834 roll -1.38 - - 2424 - 2.58 0.082 299 -545.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7902 812.2 -10.3 372 7907 done -1.38 - - 2425 - 2.40 0.056 1704 585.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8219 840.9 -9.1 387 8223 roll -1.38 - - 2425 - 2.58 0.082 302 -543.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8286 847.4 -10.1 390 8290 done -1.38 - - 2425 - 2.40 0.056 1700 582.5 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8609 876.4 -9.1 406 8613 roll -1.38 - - 2425 - 2.58 0.082 300 -542.6 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8695 884.9 -10.0 410 8699 done -1.38 - - 2425 - 2.42 0.057 1702 579.3 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9022 914.9 -9.3 426 9027 roll -1.38 - - 2425 - 2.58 0.083 299 -543.8 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9090 921.9 -10.5 429 9094 done -1.38 - - 2426 - 2.42 0.057 1704 580.6 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9418 951.9 -8.9 445 9422 roll -1.38 - - 2425 - 2.58 0.083 300 -544.2 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9485 958.5 -9.5 448 9489 done -1.38 - - 2425 - 2.42 0.057 1704 580.2 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9808 986.4 -8.6 464 9812 roll -1.38 - - 2425 - 2.58 0.084 297 -545.3 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9845 begin apogee
9857 990.0 9.6 466 9987 done -0.32 1.15 0.118 2657 201.7 - - 2119 - - 123.18 1.372 2539 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
9988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9988 begin climb
9992 994.9 - 473 10137 roll 1.38 1.70 0.068 3031 220.0 2.80 0.097 3529 503.6 146.6 128.48 1.315 1941 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
10232 986.4 10.4 484 10236 done 1.38 - - 3031 - 2.53 0.066 2120 -556.9 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10559 952.7 10.3 500 10563 roll 1.38 - - 3031 - 2.62 0.084 3531 538.5 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10615 946.7 10.6 502 10621 done 1.38 - - 3031 - 2.50 0.064 2124 -562.8 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10931 914.8 9.8 518 10942 roll 1.39 - - 3031 - 2.65 0.081 3530 530.6 150.8 5.53 1.077 1923 -3.3 0.291 - - - - - - - - -
10995 908.1 10.6 521 10999 done 1.39 - - 3031 - 2.50 0.063 2124 -562.4 150.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11322 875.5 10.2 537 11323 done 1.39 - - 3031 - - - 2124 - 150.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11631 845.0 9.7 552 11645 roll 1.40 - - 3031 - 2.67 0.081 3530 526.6 156.7 6.88 1.048 1899 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
11714 836.3 10.2 555 11720 done 1.40 - - 3031 - 2.50 0.064 2123 -562.8 156.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12030 804.1 10.2 571 12035 roll 1.40 - - 3031 - 2.60 0.081 3530 541.2 156.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12087 798.2 10.3 573 12093 done 1.40 - - 3031 - 2.50 0.064 2120 -564.0 156.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12403 767.7 9.5 589 12415 done 1.42 - - 3031 - - - 2120 - 167.1 10.35 1.114 1857 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
12712 736.6 10.2 604 12716 roll 1.42 - - 3031 - 2.60 0.082 3530 542.3 167.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12753 732.4 11.1 606 12757 done 1.42 - - 3031 - 2.50 0.064 2122 -563.2 167.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13080 700.1 9.5 622 13096 roll 1.43 - - 3031 - 2.67 0.082 3531 527.7 177.9 10.73 1.075 1813 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
13143 693.7 10.9 624 13147 done 1.43 - - 3031 - 2.53 0.065 2122 -556.9 177.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13470 661.2 10.0 640 13471 done 1.43 - - 3031 - - - 2121 - 177.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13779 630.0 10.2 655 13783 roll 1.43 - - 3031 - 2.60 0.082 3530 541.9 177.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13864 620.9 10.3 659 13869 done 1.43 - - 3031 - 2.50 0.064 2124 -562.4 177.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14191 588.2 10.1 675 14195 roll 1.43 - - 3031 - 2.58 0.081 3530 545.0 177.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14287 578.0 10.1 679 14291 done 1.43 - - 3031 - 2.50 0.064 2122 -563.2 177.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14603 546.1 10.3 694 14607 roll 1.43 - - 3031 - 2.60 0.081 3535 543.5 177.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14653 540.6 10.9 696 14657 done 1.43 - - 3031 - 2.50 0.064 2125 -564.0 177.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14974 506.4 10.6 712 14976 done 1.43 - - 3031 - - - 2125 - 177.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15284 473.4 10.6 727 15288 roll 1.43 - - 3031 - 2.58 0.081 3530 544.6 177.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15373 464.0 10.2 731 15378 done 1.43 - - 3031 - 2.50 0.065 2121 -563.6 177.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15695 432.6 9.5 747 15716 roll 1.45 - - 3031 - 2.65 0.079 3529 531.3 189.4 11.18 0.983 1765 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
15780 424.0 10.3 750 15786 done 1.45 - - 3031 - 2.53 0.065 2115 -558.9 189.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16096 390.5 10.7 766 16101 roll 1.45 - - 3031 - 2.60 0.080 3531 544.6 189.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16164 382.6 11.5 769 16169 done 1.45 - - 3031 - 2.50 0.064 2119 -564.8 189.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16486 347.9 10.9 785 16487 done 1.45 - - 3031 - - - 2119 - 189.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16795 312.3 11.1 800 16800 roll 1.45 - - 3031 - 2.58 0.081 3531 547.3 189.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16863 304.2 11.5 803 16868 done 1.45 - - 3031 - 2.47 0.064 2126 -568.8 189.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17184 269.8 10.2 819 17189 roll 1.45 - - 3031 - 2.58 0.080 3531 544.6 189.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17308 256.9 10.1 824 17314 done 1.45 - - 3031 - 2.50 0.065 2119 -564.8 189.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17625 226.9 9.5 840 17641 roll 1.47 - - 3031 - 2.65 0.078 3539 535.8 200.7 10.75 0.918 1720 -4.2 0.109 - - - - - - - - -
17703 218.6 10.6 842 17709 done 1.47 - - 3031 - 2.50 0.064 2125 -565.6 200.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18019 185.9 10.5 858 18024 roll 1.47 - - 3031 - 2.58 0.079 3531 545.0 200.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18083 178.8 11.7 861 18088 done 1.47 - - 3031 - 2.47 0.063 2122 -570.4 200.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18412 141.8 11.7 877 18416 roll 1.47 - - 3031 - 2.58 0.079 3534 547.3 200.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18467 135.1 12.3 879 18474 done 1.47 - - 3031 - 2.47 0.063 2119 -572.9 200.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18784 98.4 11.3 895 18788 roll 1.47 - - 3031 - 2.58 0.079 3536 549.2 200.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18874 87.6 13.2 899 18878 done 1.47 - - 3032 - 2.47 0.062 2117 -574.5 200.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19197 51.5 11.0 915 19201 roll 1.47 - - 3031 - 2.58 0.079 3536 550.0 200.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19292 40.9 10.5 919 19296 done 1.47 - - 3031 - 2.45 0.062 2123 -576.7 200.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19614 11.3 8.8 935 19641 roll 1.51 0.12 0.068 3067 300.0 2.62 0.078 3530 537.0 225.4 21.52 0.729 1619 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
19683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19684 begin surface coast
19710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19710 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.83 - - 376 - - - 1695 - 577.19 -0.15 - 186 - - - - - - - -