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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.11 of 91.80 AH used of 24V (98.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.49 of 100.00 AH used of 10V (99.51% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -1.57 | - | - | 673 | - | - | - | 2098 | - | -97.8 | -92.12 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.6 | -6.4 | 17 | 131 | done | -1.57 | 12.15 | 0.146 | 2843 | 178.6 | - | - | 2098 | - | -97.8 | -2.30 | - | 2835 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 18.3 | -11.6 | 32 | 205 | roll | -1.57 | - | - | 2843 | - | 2.97 | 0.061 | 516 | -532.7 | -97.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 28.7 | -12.5 | 47 | 288 | done | -1.57 | - | - | 2843 | - | 2.88 | 0.041 | 2095 | 548.3 | -97.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 37.5 | -12.4 | 60 | 359 | done | -1.57 | - | - | 2843 | - | - | - | 2095 | - | -97.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 46.3 | -11.8 | 73 | 431 | roll | -1.57 | - | - | 2843 | - | 2.92 | 0.062 | 514 | -541.4 | -97.8 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 50.8 | -12.8 | 79 | 466 | done | -1.57 | - | - | 2843 | - | 2.85 | 0.042 | 2101 | 556.8 | -97.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 504 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 509 | 57.0 | 13.9 | 87 | 596 | done | -0.33 | 1.38 | 0.099 | 3116 | 197.8 | - | - | 2101 | - | - | 77.90 | 0.818 | 2433 | -5.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 598 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 600 | 61.6 | - | 103 | 688 | done | 1.57 | 1.95 | 0.064 | 3533 | 213.8 | - | - | 2101 | - | 97.8 | 80.30 | 0.802 | 2032 | -5.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 43.8 | 10.7 | 143 | 827 | roll | 1.57 | - | - | 3533 | - | 2.92 | 0.054 | 3695 | 545.9 | 97.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 41.8 | 10.7 | 146 | 845 | done | 1.57 | - | - | 3533 | - | 2.88 | 0.039 | 2102 | -553.1 | 97.8 | - | - | 2025 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 27.2 | 10.1 | 171 | 983 | roll | 1.57 | - | - | 3533 | - | 2.97 | 0.064 | 512 | -535.4 | 97.8 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 17.9 | 10.7 | 186 | 1068 | done | 1.57 | - | - | 3533 | - | 2.90 | 0.042 | 2101 | 547.9 | 97.8 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 10.9 | 10.1 | 199 | 1140 | done | 1.57 | - | - | 3533 | - | - | - | 2101 | - | 97.8 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 7.4 | 4.0 | 212 | 1284 | roll | 1.67 | 0.12 | 0.068 | 3569 | 300.0 | 2.97 | 0.053 | 3684 | 533.0 | 184.7 | 69.55 | 0.772 | 1677 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1318 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1318 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -11.60 | - | - | 674 | - | - | - | 2093 | - | 450.13 | 157.50 | 0.088 | 596 | -6.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||