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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.83 of 150.00 AH used of 24V (99.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.41 of 100.00 AH used of 10V (99.59% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 687.58 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 53.9 m at 75.6 m, depth 130 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 97 | done | -1.29 | - | - | 153 | - | - | - | 2291 | - | -63.1 | -74.55 | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.5 | -5.4 | 13 | 122 | roll | -1.33 | 9.60 | 0.236 | 2476 | 242.0 | 2.28 | 0.048 | 899 | -610.5 | -97.3 | -2.97 | - | 3404 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 56.8 | -18.4 | 61 | 382 | done | -1.33 | - | - | 2468 | - | 2.28 | 0.034 | 2301 | 614.9 | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 82.8 | -18.6 | 86 | 526 | done | -1.33 | - | - | 2468 | - | - | - | 2302 | - | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 108.1 | -16.9 | 111 | 669 | done | -1.33 | - | - | 2468 | - | - | - | 2302 | - | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 122.0 | -0.1 | 136 | 813 | roll | -1.33 | - | - | 2457 | - | 2.30 | 0.044 | 3703 | 609.1 | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 891 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | 122.0 | - | 151 | 980 | done | -0.22 | 1.27 | 0.157 | 2832 | 295.3 | - | - | 2286 | - | - | 72.85 | 1.011 | 3007 | -5.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | 122.0 | - | 165 | 1066 | roll | 1.33 | 1.75 | 0.145 | 3327 | 282.9 | 2.40 | 0.037 | 897 | -578.8 | 97.3 | 74.95 | 0.967 | 2610 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.57 | 9.20 | 0.038 | 153 | -345.0 | - | - | 2299 | - | 688.31 | - | - | 201 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||