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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.58 of 91.80 AH used of 24V (92.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.50 of 61.20 AH used of 10V (94.27% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 99 | done | -1.46 | - | - | 425 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | -77.43 | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.4 | -5.6 | 9 | 121 | roll | -1.46 | 11.98 | 0.217 | 2266 | 153.7 | 2.75 | 0.062 | 3599 | 545.5 | -146.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 39.3 | -9.8 | 53 | 450 | done | -1.46 | - | - | 2266 | - | 2.42 | 0.044 | 2193 | -581.0 | -146.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 58.0 | -9.0 | 72 | 654 | roll | -1.46 | - | - | 2266 | - | 2.53 | 0.066 | 3599 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 74.3 | -9.7 | 87 | 819 | done | -1.46 | - | - | 2266 | - | 2.40 | 0.045 | 2201 | -582.5 | -146.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 103.9 | -8.8 | 118 | 1150 | roll | -1.46 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.067 | 3600 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | 105.1 | 8.8 | 119 | 1283 | done | -0.37 | 1.25 | 0.143 | 2499 | 186.4 | - | - | 2150 | - | - | 112.30 | 0.629 | 3074 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1285 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | 108.0 | - | 131 | 1414 | roll | 1.46 | 1.98 | 0.091 | 2902 | 203.5 | 2.62 | 0.064 | 741 | -537.8 | 146.6 | 111.35 | 0.603 | 2476 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 96.3 | 13.1 | 140 | 1428 | done | 1.46 | - | - | 2903 | - | 2.47 | 0.043 | 2147 | 569.2 | 146.6 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 54.8 | 12.7 | 171 | 1748 | roll | 1.46 | - | - | 2902 | - | 2.53 | 0.064 | 3559 | 558.1 | 146.6 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 42.6 | 13.9 | 179 | 1837 | done | 1.46 | - | - | 2902 | - | 2.47 | 0.048 | 2146 | -572.1 | 146.6 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 17.7 | 12.4 | 199 | 2040 | roll | 1.46 | - | - | 2902 | - | 2.53 | 0.064 | 3558 | 558.1 | 146.6 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 9.7 | 14.1 | 209 | 2099 | done | 1.46 | - | - | 2902 | - | 2.47 | 0.047 | 2154 | -568.4 | 146.6 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2161 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2184 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2184 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -9.96 | - | - | 424 | - | - | - | 2212 | - | 300.00 | 69.50 | 0.552 | 1851 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||