prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.15 of 80.00 AH used of 24V (97.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.88 of 50.00 AH used of 10V (96.25% remains) | |
| • Surface angle -47.0 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 142 | VBD | -1.47 | - | - | 513 | - | - | - | 2035 | - | -145.9 | -121.80 | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 3.3 | -5.6 | 12 | 167 | roll | -1.47 | 10.20 | 0.189 | 2184 | 163.8 | 2.85 | 0.125 | 632 | -492.3 | -145.9 | -4.32 | - | 3395 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.22 | 24.23 | 24.65 |
| 383 | 31.0 | -8.7 | 35 | 390 | done | -1.47 | - | - | 2184 | - | 2.72 | 0.090 | 2047 | 520.2 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 690 | 53.9 | -7.5 | 66 | 695 | roll | -1.47 | - | - | 2183 | - | 2.78 | 0.105 | 3458 | 507.6 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 782 | 61.2 | -8.0 | 75 | 788 | done | -1.47 | - | - | 2184 | - | 2.72 | 0.093 | 2047 | -518.8 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 1095 | 87.3 | -8.3 | 106 | 1100 | roll | -1.47 | - | - | 2184 | - | 2.80 | 0.106 | 3464 | 506.1 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 1147 | 92.0 | -8.9 | 111 | 1153 | done | -1.47 | - | - | 2184 | - | 2.75 | 0.095 | 2047 | -515.3 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 1460 | 118.6 | -8.9 | 142 | 1465 | roll | -1.47 | - | - | 2184 | - | 2.80 | 0.106 | 3465 | 506.4 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 1506 | 122.6 | -9.7 | 146 | 1513 | done | -1.47 | - | - | 2184 | - | 2.75 | 0.095 | 2047 | -515.6 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 1812 | 149.9 | -8.3 | 177 | 1818 | roll | -1.47 | - | - | 2182 | - | 2.80 | 0.106 | 3465 | 506.4 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 1879 | 155.3 | -8.6 | 183 | 1886 | done | -1.47 | - | - | 2184 | - | 2.75 | 0.094 | 2047 | -515.6 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 | - |
| 2185 | 181.1 | -8.3 | 214 | 2190 | roll | -1.47 | - | - | 2184 | - | 2.80 | 0.106 | 3465 | 506.4 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 2237 | 185.8 | -9.4 | 219 | 2243 | done | -1.47 | - | - | 2184 | - | 2.75 | 0.094 | 2043 | -517.1 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 | - |
| 2550 | 213.7 | -9.4 | 250 | 2555 | roll | -1.47 | - | - | 2184 | - | 2.80 | 0.106 | 3459 | 505.7 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 2596 | 217.7 | -9.7 | 254 | 2603 | done | -1.47 | - | - | 2184 | - | 2.72 | 0.094 | 2047 | -519.1 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - |
| 2903 | 245.3 | -9.0 | 285 | 2908 | roll | -1.47 | - | - | 2184 | - | 2.80 | 0.107 | 3464 | 506.1 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 2945 | 249.3 | -9.6 | 289 | 2951 | done | -1.47 | - | - | 2184 | - | 2.75 | 0.096 | 2048 | -514.9 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - |
| 3258 | 277.1 | -8.8 | 305 | 3263 | roll | -1.47 | - | - | 2184 | - | 2.80 | 0.108 | 3464 | 505.7 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 | - |
| 3320 | 282.7 | -9.0 | 308 | 3326 | done | -1.47 | - | - | 2184 | - | 2.75 | 0.096 | 2044 | -516.4 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | - |
| 3643 | 310.0 | -8.1 | 324 | 3648 | roll | -1.47 | - | - | 2184 | - | 2.80 | 0.109 | 3458 | 505.0 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - |
| 3699 | 313.4 | -8.2 | 326 | 3706 | done | -1.47 | - | - | 2183 | - | 2.75 | 0.096 | 2043 | -514.5 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | - |
| 4005 | 339.1 | -8.2 | 342 | 4010 | roll | -1.47 | - | - | 2184 | - | 2.83 | 0.111 | 3460 | 500.7 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - |
| 4062 | 342.8 | -8.4 | 344 | 4068 | done | -1.47 | - | - | 2184 | - | 2.75 | 0.098 | 2044 | -514.9 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | - |
| 4367 | 370.7 | -8.9 | 360 | 4373 | roll | -1.47 | - | - | 2183 | - | 2.83 | 0.111 | 3464 | 501.8 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.50 | - |
| 4439 | 376.4 | -9.1 | 363 | 4444 | done | -1.47 | - | - | 2183 | - | 2.78 | 0.102 | 2046 | -510.1 | -145.9 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.52 | - |
| 4751 | 402.5 | -7.8 | 379 | 4756 | roll | -1.47 | - | - | 2184 | - | 2.80 | 0.112 | 3459 | 504.6 | -145.9 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | - |
| 4797 | 405.9 | -8.1 | 381 | 4802 | done | -1.47 | - | - | 2184 | - | 2.75 | 0.099 | 2048 | -513.1 | -145.9 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 | - |
| 4813 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4813 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4817 | 407.7 | -8.2 | 382 | 4944 | done | -0.37 | 1.27 | 0.135 | 2421 | 186.6 | - | - | 2047 | - | - | 119.57 | 1.023 | 2799 | -5.0 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - | 23.29 |
| 4946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4947 | 410.8 | - | 388 | 5081 | roll | 1.47 | 2.08 | 0.111 | 2827 | 195.2 | 3.10 | 0.132 | 634 | -455.8 | 145.9 | 120.25 | 0.974 | 2204 | -4.9 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 24.01 | 23.80 | 23.27 |
| 5099 | 402.5 | 7.2 | 396 | 5160 | done | 1.61 | 0.17 | 0.078 | 2867 | 235.3 | 2.80 | 0.096 | 2052 | 506.4 | 207.6 | 51.50 | 0.943 | 1952 | -4.9 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.10 | 23.27 |
| 5458 | 366.7 | 9.9 | 414 | 5459 | done | 1.61 | - | - | 2867 | - | - | - | 2052 | - | 208.8 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 337.8 | 9.5 | 429 | 5771 | done | 1.67 | - | - | 2867 | - | - | - | 2051 | - | 219.0 | 9.77 | 0.869 | 1907 | -3.8 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.55 |
| 6059 | 308.6 | 9.5 | 444 | 6072 | done | 1.74 | 0.10 | 0.099 | 2892 | 250.0 | - | - | 2052 | - | 229.8 | 10.62 | 0.877 | 1863 | -4.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 24.50 | - | 23.53 |
| 6358 | 276.1 | 11.0 | 459 | 6364 | roll | 1.74 | - | - | 2893 | - | 2.90 | 0.122 | 635 | -488.6 | 229.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - |
| 6384 | 273.6 | 11.1 | 460 | 6390 | done | 1.74 | - | - | 2892 | - | 2.75 | 0.093 | 2051 | 514.9 | 229.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 6691 | 237.1 | 12.0 | 480 | 6697 | roll | 1.74 | - | - | 2893 | - | 2.80 | 0.109 | 3463 | 504.3 | 229.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 6723 | 233.4 | 12.0 | 483 | 6729 | done | 1.74 | - | - | 2892 | - | 2.78 | 0.096 | 2042 | -511.2 | 229.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 7036 | 197.5 | 11.3 | 514 | 7037 | done | 1.74 | - | - | 2893 | - | - | - | 2042 | - | 229.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 163.5 | 11.1 | 544 | 7341 | roll | 1.74 | - | - | 2893 | - | 2.80 | 0.106 | 3458 | 505.7 | 229.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 7358 | 160.9 | 11.4 | 546 | 7363 | done | 1.74 | - | - | 2893 | - | 2.75 | 0.094 | 2038 | -516.4 | 229.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 7670 | 126.4 | 11.0 | 577 | 7675 | roll | 1.74 | - | - | 2893 | - | 2.80 | 0.104 | 3457 | 506.8 | 229.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 7692 | 123.8 | 11.4 | 579 | 7697 | done | 1.74 | - | - | 2893 | - | 2.72 | 0.093 | 2047 | -518.4 | 229.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 8004 | 87.3 | 11.8 | 610 | 8006 | done | 1.74 | - | - | 2893 | - | - | - | 2047 | - | 229.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8304 | 51.3 | 11.0 | 640 | 8310 | roll | 1.74 | - | - | 2893 | - | 2.80 | 0.105 | 3465 | 506.4 | 229.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 8336 | 47.7 | 11.0 | 643 | 8342 | done | 1.74 | - | - | 2893 | - | 2.75 | 0.095 | 2047 | -515.6 | 229.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 8649 | 15.0 | 9.3 | 674 | 8669 | done | 1.84 | - | - | 2893 | - | - | - | 2047 | - | 244.8 | 13.65 | 0.763 | 1802 | -4.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.67 |
| 8787 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8788 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8808 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8808 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -9.14 | 11.18 | 0.066 | 513 | 45.8 | - | - | 2047 | - | 400.08 | 102.22 | 0.671 | 1168 | 11.4 | -0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||