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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.79 of 350.00 AH used of 24V (96.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -58.4 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 86 | VBD | -1.13 | - | - | 128 | - | - | - | 2211 | - | -146.1 | -63.62 | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.4 | -3.0 | 6 | 125 | done | -1.13 | 10.02 | 0.352 | 2375 | 224.3 | - | - | 2211 | - | -146.1 | -24.42 | - | 3698 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 14.66 |
| 423 | 47.7 | -11.3 | 40 | 429 | roll | -1.13 | - | - | 2369 | - | 1.85 | 0.074 | 3249 | 561.1 | -146.1 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 595 | 66.5 | -11.8 | 49 | 600 | done | -1.13 | - | - | 2369 | - | 1.80 | 0.052 | 2196 | -585.0 | -146.1 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 906 | 104.1 | -11.9 | 65 | 908 | done | -1.13 | - | - | 2369 | - | - | - | 2196 | - | -146.1 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 132.8 | -8.8 | 80 | 1213 | roll | -1.14 | - | - | 2363 | - | 1.85 | 0.073 | 3242 | 565.4 | -146.1 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1346 | 144.7 | -9.7 | 86 | 1353 | done | -1.17 | - | - | 2363 | - | 1.80 | 0.053 | 2196 | -581.1 | -146.1 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1651 | 182.7 | -11.8 | 102 | 1656 | roll | -1.19 | - | - | 2354 | - | 1.85 | 0.074 | 3240 | 564.3 | -146.1 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1702 | 187.6 | -11.8 | 104 | 1707 | done | -1.21 | - | - | 2354 | - | 1.77 | 0.053 | 2196 | -589.8 | -146.1 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2014 | 226.2 | -12.2 | 120 | 2015 | done | -1.23 | - | - | 2354 | - | - | - | 2195 | - | -146.1 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 262.3 | -11.4 | 135 | 2316 | done | -1.25 | - | - | 2354 | - | - | - | 2195 | - | -146.1 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 291.7 | -11.1 | 150 | 2620 | roll | -1.27 | - | - | 2346 | - | 1.85 | 0.076 | 3242 | 565.9 | -146.1 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2666 | 297.1 | -12.5 | 152 | 2672 | done | -1.30 | - | - | 2346 | - | 1.77 | 0.054 | 2195 | -591.5 | -146.1 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 3001 | 332.0 | -9.2 | 164 | 3002 | done | -1.32 | - | - | 2346 | - | - | - | 2190 | - | -146.1 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 364.4 | -10.9 | 174 | 3304 | roll | -1.34 | - | - | 2338 | - | 1.85 | 0.075 | 3246 | 570.8 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3345 | 367.7 | -10.7 | 175 | 3351 | done | -1.36 | - | - | 2338 | - | 1.80 | 0.054 | 2195 | -583.9 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3664 | 401.2 | -9.8 | 186 | 3666 | done | -1.38 | 0.12 | 0.125 | 2278 | -500.0 | - | - | 2195 | - | -146.1 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - | - |
| 3963 | 441.2 | -14.0 | 196 | 3964 | done | -1.36 | - | - | 2278 | - | - | - | 2195 | - | -146.1 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4022 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4025 | 449.3 | -13.7 | 198 | 4178 | done | -0.25 | 1.30 | 0.193 | 2659 | 293.1 | - | - | 2193 | - | - | 145.57 | 1.630 | 3100 | -4.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 12.89 |
| 4180 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4180 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4181 | 455.5 | - | 203 | 4334 | done | 1.13 | 1.38 | 0.093 | 3106 | 323.9 | - | - | 2193 | - | 146.1 | 147.82 | 1.577 | 2504 | -4.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 12.81 |
| 4623 | 435.7 | 8.1 | 218 | 4673 | done | 1.14 | - | - | 3107 | - | - | - | 2193 | - | 186.8 | 42.45 | 1.490 | 2338 | -3.9 | 0.219 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 13.23 |
| 4954 | 400.8 | 11.6 | 229 | 4959 | roll | 1.10 | - | - | 3106 | - | 1.83 | 0.073 | 3206 | 553.6 | 186.8 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5080 | 384.8 | 12.9 | 233 | 5086 | done | 1.05 | - | - | 3106 | - | 1.83 | 0.057 | 2159 | -572.1 | 186.8 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 5409 | 346.5 | 11.4 | 244 | 5415 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.284 | 3076 | -250.0 | 1.85 | 0.070 | 3200 | 562.7 | 186.8 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.64 | - |
| 5641 | 322.9 | 11.0 | 251 | 5646 | done | 0.98 | - | - | 3076 | - | 1.80 | 0.057 | 2159 | -578.3 | 186.8 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5964 | 289.7 | 9.9 | 264 | 5969 | roll | 0.99 | - | - | 3075 | - | 1.85 | 0.073 | 3206 | 565.9 | 188.6 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6196 | 266.7 | 10.0 | 275 | 6201 | done | 0.96 | - | - | 3075 | - | 1.80 | 0.057 | 2160 | -581.1 | 188.6 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6508 | 238.8 | 8.5 | 291 | 6549 | roll | 1.02 | - | - | 3075 | - | 1.90 | 0.073 | 3200 | 547.4 | 220.8 | 32.35 | 1.411 | 2197 | -3.8 | 0.123 | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.51 | 13.58 |
| 6670 | 221.2 | 11.1 | 299 | 6676 | done | 1.02 | - | - | 3075 | - | 1.83 | 0.056 | 2152 | -572.7 | 220.8 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 6993 | 184.1 | 11.9 | 315 | 6998 | roll | 1.02 | - | - | 3075 | - | 1.88 | 0.072 | 3209 | 562.2 | 220.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7045 | 178.8 | 12.1 | 317 | 7050 | done | 1.02 | - | - | 3075 | - | 1.83 | 0.057 | 2154 | -576.5 | 220.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7357 | 143.8 | 9.4 | 333 | 7378 | roll | 1.04 | - | - | 3075 | - | 1.92 | 0.073 | 3203 | 546.4 | 233.5 | 12.73 | 1.252 | 2148 | -3.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.49 |
| 7580 | 124.8 | 8.9 | 344 | 7610 | done | 1.07 | - | - | 3075 | - | 1.80 | 0.056 | 2160 | -579.4 | 256.3 | 24.25 | 1.277 | 2054 | -3.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.40 |
| 7922 | 87.2 | 10.7 | 361 | 7927 | roll | 1.09 | - | - | 3075 | - | 1.85 | 0.072 | 3200 | 562.2 | 256.3 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8018 | 79.3 | 9.6 | 365 | 8034 | done | 1.11 | - | - | 3075 | - | 1.80 | 0.055 | 2160 | -577.8 | 265.1 | 8.93 | 1.152 | 2019 | -2.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 13.70 |
| 8347 | 51.0 | 6.9 | 382 | 8420 | roll | 1.25 | 0.20 | 0.120 | 3150 | 375.0 | 1.95 | 0.078 | 1110 | -538.5 | 331.8 | 66.93 | 1.205 | 1746 | -4.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.23 | 13.17 |
| 8501 | 34.3 | 12.9 | 396 | 8507 | done | 1.25 | - | - | 3150 | - | 1.83 | 0.052 | 2164 | 576.0 | 331.8 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8782 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8782 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8793 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8793 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.04 | 8.85 | 0.067 | 127 | -341.6 | - | - | 2173 | - | 450.13 | 57.03 | 0.108 | 1265 | -8.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||