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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.18 of 350.00 AH used of 24V (97.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.5 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 132 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 66 | VBD | -0.95 | - | - | 133 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | -41.38 | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 2.4 | -4.5 | 3 | 84 | done | -0.95 | 9.27 | 0.368 | 2259 | 229.3 | - | - | 1916 | - | -146.6 | -3.40 | - | 3067 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 14.71 |
| 381 | 43.8 | -13.1 | 24 | 382 | done | -0.95 | - | - | 2259 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 82.5 | -12.4 | 44 | 682 | done | -0.95 | - | - | 2259 | - | - | - | 1915 | - | -146.6 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 120.7 | -14.4 | 64 | 986 | roll | -0.95 | - | - | 2259 | - | 2.42 | 0.083 | 498 | -585.5 | -146.6 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1213 | 157.5 | -16.6 | 79 | 1218 | done | -0.95 | - | - | 2251 | - | 2.30 | 0.046 | 1910 | 613.9 | -146.6 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1526 | 203.1 | -13.2 | 100 | 1527 | done | -0.95 | - | - | 2251 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 240.2 | -12.5 | 120 | 1831 | roll | -0.95 | - | - | 2251 | - | 2.42 | 0.080 | 496 | -584.3 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1989 | 261.7 | -14.0 | 128 | 1995 | done | -0.95 | - | - | 2241 | - | 2.28 | 0.045 | 1905 | 618.0 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2314 | 307.4 | -13.5 | 139 | 2315 | done | -0.95 | - | - | 2241 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 342.5 | -10.9 | 149 | 2618 | roll | -0.95 | - | - | 2241 | - | 2.42 | 0.083 | 493 | -583.5 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2796 | 364.7 | -12.3 | 155 | 2802 | done | -0.95 | 0.15 | 0.254 | 2265 | 160.0 | 2.28 | 0.046 | 1900 | 617.1 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.66 | - |
| 3131 | 400.3 | -11.4 | 166 | 3136 | roll | -0.95 | - | - | 2257 | - | 2.30 | 0.070 | 3301 | 609.1 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3208 | 408.1 | -11.8 | 168 | 3213 | done | -0.95 | - | - | 2257 | - | 2.30 | 0.054 | 1891 | -613.0 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3527 | 450.8 | -12.9 | 179 | 3532 | roll | -0.95 | - | - | 2257 | - | 2.40 | 0.087 | 493 | -582.5 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3759 | 480.1 | -13.7 | 186 | 3764 | done | -0.95 | - | - | 2246 | - | 2.28 | 0.047 | 1898 | 616.2 | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4072 | 521.1 | -12.0 | 197 | 4073 | done | -0.95 | - | - | 2246 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 557.0 | -12.0 | 207 | 4373 | done | -0.95 | - | - | 2246 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 590.6 | -11.0 | 217 | 4677 | roll | -0.95 | - | - | 2246 | - | 2.42 | 0.089 | 499 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4829 | 608.6 | -11.8 | 222 | 4834 | done | -0.95 | - | - | 2236 | - | 2.30 | 0.050 | 1907 | 612.2 | -146.6 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5159 | 645.7 | -11.2 | 233 | 5164 | roll | -0.95 | - | - | 2227 | - | 2.33 | 0.075 | 3301 | 598.3 | -146.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5241 | 653.1 | -11.4 | 235 | 5247 | done | -0.95 | 0.15 | 0.236 | 2264 | 246.7 | 2.30 | 0.059 | 1902 | -608.3 | -146.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.63 | - |
| 5557 | 687.9 | -10.5 | 246 | 5558 | done | -0.95 | - | - | 2264 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 719.8 | -10.6 | 256 | 5860 | roll | -0.95 | - | - | 2264 | - | 2.45 | 0.094 | 492 | -575.5 | -146.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5980 | 734.1 | -11.5 | 260 | 5985 | done | -0.95 | - | - | 2256 | - | 2.33 | 0.053 | 1907 | 607.3 | -146.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6315 | 771.2 | -11.1 | 271 | 6316 | done | -0.95 | - | - | 2256 | - | - | - | 1907 | - | -146.6 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 805.1 | -11.4 | 281 | 6614 | done | -0.95 | - | - | 2256 | - | - | - | 1906 | - | -146.6 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 836.7 | -9.9 | 291 | 6914 | done | -0.95 | - | - | 2256 | - | - | - | 1907 | - | -146.6 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | 866.0 | -9.8 | 301 | 7218 | roll | -0.95 | - | - | 2256 | - | 2.50 | 0.098 | 495 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7366 | 882.1 | -10.6 | 306 | 7372 | done | -0.95 | - | - | 2248 | - | 2.33 | 0.058 | 1894 | 600.4 | -146.6 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7701 | 915.4 | -10.1 | 317 | 7702 | done | -0.95 | - | - | 2248 | - | - | - | 1895 | - | -146.6 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | 945.7 | -10.0 | 327 | 8001 | done | -0.95 | - | - | 2248 | - | - | - | 1895 | - | -146.6 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | 976.3 | -10.1 | 337 | 8305 | roll | -0.95 | - | - | 2237 | - | 2.42 | 0.086 | 3311 | 585.1 | -146.6 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8377 | 982.7 | -10.1 | 339 | 8382 | done | -0.95 | - | - | 2236 | - | 2.38 | 0.071 | 1903 | -591.6 | -146.6 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8452 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8459 | 992.5 | -10.6 | 342 | 8607 | done | -0.22 | 0.85 | 0.196 | 2491 | 300.0 | - | - | 2112 | - | - | 138.38 | 2.476 | 2467 | -4.3 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 12.87 |
| 8608 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8609 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8611 | 995.9 | - | 347 | 8769 | done | 0.95 | 1.17 | 0.110 | 2875 | 328.2 | - | - | 2112 | - | 146.6 | 154.18 | 2.434 | 1870 | -3.9 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - | 12.74 |
| 9055 | 943.4 | 14.7 | 362 | 9060 | roll | 0.95 | - | - | 2869 | - | 2.42 | 0.088 | 3501 | 574.0 | 146.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 9227 | 920.3 | 15.2 | 367 | 9232 | done | 0.95 | - | - | 2877 | - | 2.40 | 0.070 | 2092 | -587.1 | 146.6 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9540 | 872.9 | 14.5 | 378 | 9541 | done | 0.95 | - | - | 2877 | - | - | - | 2092 | - | 146.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9840 | 829.0 | 14.8 | 388 | 9842 | done | 0.95 | - | - | 2877 | - | - | - | 2092 | - | 146.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10140 | 785.6 | 14.3 | 398 | 10141 | done | 0.95 | - | - | 2877 | - | - | - | 2092 | - | 146.6 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | 740.7 | 15.0 | 408 | 10445 | roll | 0.95 | - | - | 2877 | - | 2.45 | 0.088 | 3505 | 576.7 | 146.6 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10534 | 725.6 | 15.7 | 411 | 10539 | done | 0.95 | - | - | 2886 | - | 2.38 | 0.070 | 2097 | -591.6 | 146.6 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10869 | 674.2 | 15.1 | 422 | 10870 | done | 0.95 | - | - | 2887 | - | - | - | 2096 | - | 146.6 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11167 | 630.7 | 14.0 | 432 | 11168 | done | 0.95 | - | - | 2886 | - | - | - | 2096 | - | 146.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11467 | 588.3 | 14.0 | 442 | 11472 | roll | 0.95 | - | - | 2886 | - | 2.42 | 0.086 | 3500 | 580.2 | 146.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 11569 | 573.0 | 16.0 | 445 | 11574 | done | 0.95 | - | - | 2897 | - | 2.38 | 0.067 | 2090 | -592.4 | 146.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 11894 | 523.5 | 14.7 | 456 | 11895 | done | 0.95 | - | - | 2897 | - | - | - | 2089 | - | 146.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12192 | 478.0 | 15.1 | 466 | 12194 | done | 0.95 | - | - | 2897 | - | - | - | 2090 | - | 146.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12492 | 432.8 | 15.0 | 476 | 12493 | done | 0.95 | - | - | 2897 | - | - | - | 2090 | - | 146.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12792 | 390.1 | 13.7 | 486 | 12797 | roll | 0.95 | - | - | 2897 | - | 2.42 | 0.083 | 3497 | 581.4 | 146.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 12886 | 376.7 | 14.2 | 489 | 12892 | done | 0.95 | 0.15 | 0.301 | 2876 | -140.0 | 2.35 | 0.063 | 2088 | -599.6 | 146.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.58 | - |
| 13219 | 333.8 | 13.3 | 500 | 13221 | done | 0.95 | - | - | 2875 | - | - | - | 2088 | - | 146.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13520 | 291.8 | 14.0 | 510 | 13521 | done | 0.95 | - | - | 2876 | - | - | - | 2088 | - | 146.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13823 | 248.6 | 14.3 | 520 | 13828 | roll | 0.95 | - | - | 2875 | - | 2.45 | 0.080 | 3509 | 580.0 | 146.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 13922 | 234.2 | 14.9 | 526 | 13927 | done | 0.95 | - | - | 2884 | - | 2.35 | 0.060 | 2096 | -601.3 | 146.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 14235 | 189.5 | 13.1 | 547 | 14240 | roll | 0.95 | - | - | 2884 | - | 2.40 | 0.077 | 3498 | 584.2 | 146.6 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 14292 | 182.8 | 13.6 | 550 | 14299 | done | 0.95 | - | - | 2893 | - | 2.33 | 0.058 | 2098 | -600.9 | 146.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 14598 | 140.1 | 14.0 | 571 | 14599 | done | 0.95 | - | - | 2894 | - | - | - | 2098 | - | 146.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14898 | 96.1 | 14.5 | 591 | 14899 | done | 0.95 | - | - | 2894 | - | - | - | 2098 | - | 146.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15198 | 52.8 | 14.6 | 611 | 15203 | roll | 0.95 | - | - | 2894 | - | 2.40 | 0.074 | 3505 | 586.2 | 146.6 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 15430 | 18.4 | 14.6 | 626 | 15435 | done | 0.95 | - | - | 2904 | - | 2.33 | 0.053 | 2096 | -604.7 | 146.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 15546 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15546 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15564 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15564 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -7.63 | 9.30 | 0.206 | 131 | 14.1 | 0.32 | 0.085 | 1884 | 2668.8 | 200.16 | 44.35 | 1.040 | 1651 | 37.2 | -0.002 | 4 | - | - | - | - | - | |||