OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.71 of 147.00 AH used of 24V (96.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 1.93 of 122.20 AH used of 10V (98.42% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 734
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 62 VBD -0.86 - - 145 - - - 2401 - -146.6 -42.28 - 2501 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -7.2 4 108 roll -0.86 13.65 0.301 3031 211.4 2.42 0.094 993 -581.8 -146.6 -21.48 - 3477 -45.4 - - - - - - - - - -
247 37.2 -14.9 20 255 done -0.63 0.25 0.181 3104 292.0 2.38 0.069 2402 592.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
574 74.4 -12.5 51 575 done -0.63 - - 3105 - - - 2402 - -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
893 113.4 -11.3 69 895 done -0.63 - - 3104 - - - 2403 - -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1202 144.7 -9.6 84 1207 roll -0.63 - - 3105 - 2.35 0.080 985 -603.4 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1242 148.1 -8.4 86 1246 done -0.69 - - 3105 - 2.33 0.069 2413 612.9 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1554 171.2 -7.8 97 1558 roll -0.75 - - 3098 - 2.30 0.088 3810 607.4 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1609 176.4 -9.7 98 1617 done -0.79 0.08 0.074 3054 -550.0 2.30 0.068 2402 -612.2 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1922 211.2 -11.3 109 1926 roll -0.74 - - 3054 - 2.33 0.082 984 -608.6 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1951 214.6 -12.5 110 1956 done -0.68 0.15 0.183 3093 260.0 2.33 0.071 2407 610.7 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2284 247.4 -9.7 121 2286 done -0.72 - - 3092 - - - 2408 - -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2591 275.4 -8.9 131 2592 done -0.77 - - 3092 - - - 2408 - -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2897 302.4 -8.7 141 2902 roll -0.83 0.12 0.088 3041 -425.0 2.35 0.084 990 -603.4 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2934 306.5 -11.0 141 2939 done -0.75 0.10 0.183 3071 300.0 2.33 0.070 2405 607.3 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3260 337.7 -9.5 147 3264 roll -0.75 - - 3071 - 2.30 0.086 3813 612.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3297 341.4 -10.0 147 3302 done -0.75 - - 3071 - 2.30 0.071 2402 -613.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3624 373.0 -9.7 153 3625 done -0.75 - - 3071 - - - 2402 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3927 403.4 -10.0 158 3931 roll -0.75 - - 3071 - 2.35 0.089 3821 603.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3958 406.9 -10.2 158 3964 done -0.75 - - 3071 - 2.33 0.071 2395 -612.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4290 439.9 -10.0 164 4292 done -0.75 - - 3070 - - - 2395 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4593 471.0 -10.3 169 4595 done -0.75 - - 3071 - - - 2395 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4897 502.8 -10.4 174 4898 done -0.75 - - 3071 - - - 2395 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5200 532.3 -9.6 179 5204 roll -0.75 - - 3071 - 2.35 0.090 3817 605.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5237 535.8 -9.3 179 5242 done -0.75 - - 3071 - 2.30 0.071 2404 -614.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5569 563.3 -8.2 185 5570 done -0.75 - - 3070 - - - 2403 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5872 586.4 -7.6 190 5876 roll -0.75 - - 3071 - 2.33 0.090 3811 604.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5909 589.2 -7.7 190 5914 done -0.75 - - 3071 - 2.30 0.073 2396 -615.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6236 612.1 -7.0 196 6237 done -0.79 - - 3071 - - - 2396 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6539 631.8 -6.5 201 6540 done -0.84 - - 3071 - - - 2396 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6842 650.7 -6.3 206 6844 done -0.88 0.12 0.090 3019 -433.3 - - 2396 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7145 677.1 -8.8 211 7150 roll -0.79 0.15 0.179 3059 266.7 2.35 0.090 3814 603.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7182 680.1 -7.2 211 7187 done -0.79 - - 3059 - 2.30 0.073 2404 -613.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7509 703.3 -7.2 217 7510 done -0.79 - - 3059 - - - 2404 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7811 727.4 -8.0 222 7812 done -0.79 - - 3059 - - - 2404 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8114 751.9 -8.1 227 8118 roll -0.79 - - 3059 - 2.33 0.092 3810 603.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8152 755.2 -8.1 227 8157 done -0.79 - - 3059 - 2.30 0.074 2400 -613.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8478 783.2 -8.7 233 8479 done -0.79 - - 3059 - - - 2400 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8781 809.8 -8.8 238 8785 roll -0.79 - - 3058 - 2.35 0.092 3819 603.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8808 812.4 -9.2 238 8812 done -0.79 - - 3059 - 2.33 0.074 2396 -610.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9145 841.7 -8.7 244 9147 done -0.79 - - 3059 - - - 2396 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9448 869.2 -9.1 249 9453 roll -0.79 - - 3059 - 2.35 0.093 3811 602.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9474 871.6 -8.8 249 9479 done -0.79 - - 3059 - 2.30 0.075 2407 -610.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9812 901.2 -8.7 255 9813 done -0.79 - - 3059 - - - 2407 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10115 928.2 -8.9 260 10119 roll -0.79 - - 3059 - 2.35 0.094 3819 600.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10152 931.8 -9.3 260 10157 done -0.79 - - 3059 - 2.33 0.076 2401 -608.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10480 961.2 -9.0 266 10481 done -0.83 - - 3059 - - - 2401 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10783 987.0 -8.5 271 10784 done -0.87 - - 3059 - - - 2401 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10843 begin apogee
10847 992.1 8.4 272 10976 done -0.22 0.62 0.170 3246 301.6 - - 2193 - - 125.90 1.509 2876 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
10977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10977 begin climb
10978 997.1 - 274 11115 roll 0.86 1.10 0.115 3589 311.8 2.65 0.091 789 -529.8 146.6 128.30 1.450 2278 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
11193 988.2 12.6 277 11198 done 0.51 0.38 0.207 3484 -276.3 2.47 0.073 2194 568.8 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11536 957.3 9.0 283 11540 roll 0.43 - - 3490 - 2.45 0.094 789 -573.5 146.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11584 952.5 9.7 283 11590 done 0.35 0.17 0.184 3431 -347.1 2.42 0.075 2202 583.9 146.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11900 927.8 7.8 289 11904 roll 0.42 - - 3431 - 2.40 0.093 3612 587.5 146.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11948 923.4 8.5 289 11953 done 0.42 - - 3436 - 2.40 0.081 2203 -587.1 146.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12264 898.1 8.0 295 12269 roll 0.48 0.10 0.102 3475 390.0 2.40 0.095 3617 589.2 146.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12296 894.9 10.1 295 12301 done 0.35 0.15 0.197 3434 -273.3 2.40 0.081 2200 -590.4 146.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12627 869.2 7.6 301 12631 roll 0.41 - - 3436 - 2.38 0.091 777 -597.9 146.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12659 866.7 7.5 301 12664 done 0.50 0.08 0.086 3487 637.5 2.38 0.074 2201 598.3 146.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12997 838.4 8.3 307 13002 roll 0.43 0.12 0.180 3455 -266.7 2.35 0.091 3612 600.4 146.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13029 835.8 8.3 307 13033 done 0.38 - - 3463 - 2.38 0.080 2195 -595.4 146.8 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13361 813.8 6.5 313 13386 done 0.41 - - 3463 - - - 2195 - 175.0 24.08 1.373 2162 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
13664 793.7 6.7 318 13690 roll 0.44 - - 3463 - 2.47 0.094 787 -570.0 198.3 20.83 1.337 2066 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
13724 789.6 7.4 319 13728 done 0.51 - - 3463 - 2.40 0.070 2206 591.2 200.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14088 764.0 7.0 325 14109 roll 0.59 0.12 0.098 3517 450.0 2.50 0.094 790 -566.4 213.9 14.57 1.292 2003 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
14135 759.7 9.2 325 14140 done 0.52 0.10 0.171 3489 -280.0 2.42 0.073 2203 583.9 213.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14451 731.8 8.9 331 14452 done 0.52 - - 3489 - - - 2203 - 213.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14754 703.4 9.4 336 14755 done 0.52 - - 3489 - - - 2203 - 213.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15057 673.4 9.9 341 15061 roll 0.52 - - 3490 - 2.40 0.092 788 -589.6 213.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15099 668.9 9.5 341 15104 done 0.52 - - 3490 - 2.35 0.069 2206 603.4 213.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15420 636.0 10.3 347 15421 done 0.52 - - 3490 - - - 2206 - 213.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15723 605.2 10.2 352 15724 done 0.52 - - 3490 - - - 2206 - 213.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16026 575.9 9.6 357 16027 done 0.52 - - 3490 - - - 2206 - 213.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16329 549.0 8.8 362 16333 roll 0.52 - - 3490 - 2.38 0.091 786 -596.6 213.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16400 542.7 9.4 363 16405 done 0.52 - - 3490 - 2.33 0.072 2199 606.4 213.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16766 511.6 8.5 369 16770 roll 0.52 - - 3489 - 2.33 0.091 3614 607.3 213.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16798 508.5 9.2 369 16802 done 0.47 - - 3490 - 2.35 0.079 2199 -602.1 213.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17135 479.8 8.5 375 17139 roll 0.47 - - 3490 - 2.35 0.092 784 -602.1 213.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17172 476.7 8.0 375 17176 done 0.53 - - 3490 - 2.30 0.067 2196 613.9 213.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17498 451.1 7.8 381 17502 roll 0.53 - - 3490 - 2.35 0.091 788 -599.1 213.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17580 444.7 8.1 382 17585 done 0.57 - - 3490 - 2.33 0.071 2201 606.4 213.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17929 417.6 7.9 388 17933 roll 0.57 - - 3490 - 2.35 0.089 788 -601.3 213.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17961 414.9 7.8 388 17965 done 0.61 - - 3490 - 2.33 0.072 2201 606.4 213.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18293 388.1 8.1 394 18294 done 0.61 - - 3490 - - - 2201 - 213.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18596 362.1 8.6 399 18600 roll 0.61 - - 3490 - 2.35 0.089 788 -601.3 213.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18650 356.8 8.5 399 18658 done 0.66 0.08 0.081 3532 525.0 2.33 0.071 2206 608.6 213.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18960 323.1 11.1 405 18961 done 0.60 - - 3532 - - - 2206 - 213.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19264 291.8 10.1 411 19268 roll 0.53 0.15 0.181 3490 -280.0 2.38 0.088 777 -600.4 213.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19325 286.8 7.3 413 19335 done 0.61 - - 3490 - 2.33 0.071 2214 616.7 218.6 4.72 0.818 1985 -3.2 0.118 - - - - - - - - -
19659 260.6 7.7 424 19664 roll 0.66 0.12 0.094 3541 425.0 2.30 0.089 3610 607.0 218.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19724 253.6 10.8 426 19729 done 0.50 0.22 0.195 3480 -277.3 2.35 0.079 2191 -603.8 218.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20060 228.7 7.7 437 20064 roll 0.59 - - 3489 - 2.33 0.090 788 -602.1 218.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20109 224.4 9.6 438 20114 done 0.67 0.10 0.081 3541 520.0 2.33 0.071 2201 606.4 218.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20427 189.9 10.7 449 20432 roll 0.60 0.12 0.179 3518 -191.7 2.35 0.087 790 -600.4 218.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20469 185.8 9.8 450 20474 done 0.60 - - 3518 - 2.33 0.073 2200 605.2 218.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20793 158.9 7.8 461 20794 done 0.60 - - 3518 - - - 2200 - 218.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21101 133.4 8.6 474 21105 roll 0.60 - - 3518 - 2.35 0.091 789 -600.4 218.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21200 124.3 8.2 478 21208 done 0.60 - - 3518 - 2.33 0.071 2207 608.6 218.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21517 104.9 5.2 494 21578 done 0.73 0.10 0.107 3560 420.0 - - 2207 - 286.7 55.12 0.938 1705 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
21887 77.7 7.2 513 21899 roll 0.74 - - 3560 - 2.50 0.087 787 -568.0 294.5 6.93 0.805 1674 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
21937 73.8 6.7 517 21966 done 0.77 - - 3560 - 2.38 0.070 2196 592.0 318.9 21.35 0.886 1574 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
22284 44.8 9.2 550 22286 done 0.83 - - 3560 - - - 2196 - 318.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
22602 21.6 8.2 580 22607 roll 0.93 0.15 0.094 3622 413.3 2.38 0.087 3612 595.0 318.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
22675 13.7 13.3 586 22680 done 0.75 0.25 0.204 3565 -228.0 2.33 0.075 2201 -605.6 318.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
22806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22806 begin surface coast
22829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22829 begin surface
SM 1.50 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2411 - 350.04 23.23 0.847 1449 -5.1 0.001 - - - - - -