PortSusan 01Nov06 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.02 of 91.80 AH used of 24V (98.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.98 of 61.20 AH used of 10V (98.40% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.25 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 10 s • bottom range 34.4 m at 90.2 m, depth 125 m (108 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 80 done -1.35 - - 426 - - - 2387 - -146.6 -59.88 - 3620 - - - - - - - - - - -
82 2.3 -5.3 6 102 roll -1.35 10.45 0.158 2292 178.6 2.42 0.058 3762 568.2 -146.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
314 26.2 -8.8 26 322 done -1.35 - - 2291 - 2.42 0.037 2384 -569.4 -146.6 -0.12 - 3623 -33.3 - - - - - - - - - -
361 30.0 -8.1 30 369 roll -1.35 - - 2292 - 2.55 0.057 976 -552.2 -146.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
381 31.8 -8.4 31 389 done -1.35 - - 2292 - 2.45 0.038 2365 566.9 -146.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
420 34.8 -8.0 35 430 done -1.35 - - 2292 - - - 2365 - -146.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
462 38.2 -8.2 39 472 done -1.35 - - 2292 - - - 2365 - -146.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
504 41.3 -7.7 43 514 done -1.35 - - 2292 - - - 2365 - -146.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
546 44.6 -8.0 47 554 roll -1.35 - - 2292 - 2.55 0.060 3764 548.6 -146.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
618 50.6 -8.8 53 625 done -1.35 - - 2292 - 2.45 0.037 2369 -569.4 -146.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
664 54.2 -7.9 57 674 done -1.35 - - 2292 - - - 2369 - -146.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
706 57.3 -7.6 61 716 done -1.35 - - 2291 - - - 2369 - -146.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
748 60.3 -7.4 65 756 roll -1.35 - - 2292 - 2.58 0.058 3771 543.4 -146.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
786 63.4 -7.9 68 793 done -1.35 - - 2292 - 2.45 0.035 2366 -573.5 -146.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
832 66.9 -7.4 72 842 done -1.35 - - 2292 - - - 2366 - -146.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
874 70.0 -7.7 76 882 roll -1.35 - - 2292 - 2.53 0.056 968 -552.6 -146.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
907 72.4 -8.0 78 914 done -1.35 - - 2292 - 2.47 0.038 2371 568.0 -146.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
946 75.5 -7.9 82 956 done -1.35 - - 2292 - - - 2372 - -146.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
988 78.7 -7.5 86 997 done -1.35 - - 2292 - - - 2371 - -146.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1029 81.8 -7.4 90 1040 done -1.35 - - 2292 - - - 2371 - -146.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1072 85.1 -7.9 94 1079 roll -1.35 - - 2292 - 2.55 0.059 3774 550.2 -146.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
1121 89.1 -8.4 98 1128 done -1.35 - - 2292 - 2.45 0.037 2374 -571.4 -146.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
1167 92.8 -8.4 102 1177 done -1.35 - - 2292 - - - 2374 - -146.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
1209 96.2 -8.4 106 1219 done -1.35 - - 2292 - - - 2374 - -146.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
1251 99.7 -8.2 110 1261 done -1.35 - - 2292 - - - 2374 - -146.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
1293 102.8 -7.6 114 1300 roll -1.35 - - 2292 - 2.55 0.058 3763 544.7 -146.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
1353 107.6 -8.3 119 1361 done -1.35 - - 2292 - 2.42 0.037 2373 -574.4 -146.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
1372 108.9 8.0 120 1491 done -0.33 1.08 0.091 2515 206.5 - - 2214 - - 114.10 0.645 3024 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
1492 110.4 -1.1 132 1614 done 1.35 1.73 0.062 2886 214.5 - - 2214 - 146.6 113.07 0.615 2425 -5.3 0.098 - - - - - - - - -
1645 94.0 13.6 146 1655 done 1.35 - - 2886 - - - 2214 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1687 88.2 14.1 150 1697 done 1.35 - - 2886 - - - 2214 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1729 82.4 14.1 154 1739 done 1.35 - - 2886 - - - 2214 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1771 76.5 14.1 158 1781 done 1.35 - - 2886 - - - 2214 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1813 70.6 13.7 162 1823 done 1.35 - - 2886 - - - 2214 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1855 64.8 13.8 166 1862 roll 1.35 - - 2886 - 2.55 0.063 831 -542.4 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1881 60.9 14.9 168 1888 done 1.35 - - 2886 - 2.47 0.038 2224 564.0 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1927 54.4 14.4 172 1937 done 1.35 - - 2886 - - - 2224 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1969 48.4 14.2 176 1979 done 1.35 - - 2886 - - - 2224 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2011 42.6 13.7 180 2021 done 1.35 - - 2886 - - - 2224 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2053 36.8 13.7 184 2063 done 1.35 - - 2885 - - - 2224 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2095 31.0 14.0 188 2105 done 1.35 - - 2886 - - - 2224 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2137 25.2 13.8 192 2144 roll 1.35 - - 2886 - 2.60 0.061 827 -537.3 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2157 22.2 14.2 193 2165 done 1.35 - - 2886 - 2.47 0.037 2224 565.6 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2196 16.9 14.1 197 2206 done 1.35 - - 2886 - - - 2225 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2238 11.4 13.2 201 2248 done 1.35 - - 2886 - - - 2224 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2280 6.0 12.7 205 2287 roll 1.35 - - 2886 - 2.58 0.061 836 -538.0 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2295 4.0 13.3 206 2302 done 1.35 - - 2886 - 2.45 0.037 2221 565.3 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -