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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.87 of 91.80 AH used of 24V (99.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.11 of 61.20 AH used of 10V (96.55% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 93 | VBD | -1.58 | - | - | 409 | - | - | - | 1556 | - | -146.6 | -79.50 | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.4 | -8.3 | 14 | 113 | roll | -1.58 | 12.45 | 0.194 | 2388 | 159.0 | 2.80 | 0.100 | 154 | -500.7 | -146.6 | -0.88 | - | 3645 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 43.7 | -14.4 | 45 | 346 | done | -1.58 | - | - | 2388 | - | 2.50 | 0.044 | 1558 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 69.5 | -13.0 | 64 | 539 | done | -1.58 | - | - | 2388 | - | - | - | 1558 | - | -146.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810 | 103.9 | 12.7 | 90 | 930 | done | -0.38 | 1.38 | 0.119 | 2651 | 190.6 | - | - | 1557 | - | - | 116.18 | 0.673 | 3044 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | 107.4 | - | 101 | 1059 | done | 1.58 | 2.03 | 0.068 | 3085 | 213.8 | - | - | 1558 | - | 146.6 | 118.30 | 0.647 | 2444 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 56.6 | 12.9 | 144 | 1367 | done | 1.58 | - | - | 3085 | - | - | - | 1558 | - | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 17.2 | 12.8 | 175 | 1685 | roll | 1.58 | - | - | 3085 | - | 2.53 | 0.052 | 2954 | 551.8 | 146.6 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 13.9 | 11.5 | 180 | 1712 | done | 1.58 | - | - | 3085 | - | 2.65 | 0.060 | 1547 | -530.9 | 146.6 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 5.7 | 10.0 | 193 | 1782 | roll | 1.58 | - | - | 3085 | - | 2.58 | 0.050 | 2946 | 542.2 | 146.6 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 3.8 | 8.5 | 197 | 1810 | VBD | 1.62 | - | - | 3084 | - | 2.62 | 0.058 | 1548 | -533.6 | 180.3 | 9.85 | 0.083 | 2409 | -2.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -10.73 | - | - | 409 | - | - | - | 1547 | - | 350.04 | 99.68 | 0.073 | 1617 | -7.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||