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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.03 of 91.80 AH used of 24V (66.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.61 of 61.20 AH used of 10V (82.67% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | VBD | -1.64 | - | - | 133 | - | - | - | 2013 | - | -146.6 | -53.00 | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.1 | -7.4 | 8 | 123 | roll | -1.64 | 15.02 | 0.184 | 2631 | 166.3 | 2.58 | 0.071 | 624 | -538.4 | -146.6 | -25.05 | - | 3976 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 36.5 | -10.5 | 47 | 383 | done | -1.64 | - | - | 2631 | - | 2.50 | 0.043 | 2026 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 57.3 | -10.3 | 65 | 579 | roll | -1.64 | - | - | 2631 | - | 2.58 | 0.059 | 628 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 75.9 | -10.4 | 80 | 753 | done | -1.64 | - | - | 2631 | - | 2.50 | 0.043 | 2033 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | 97.7 | 10.0 | 100 | 1149 | done | -0.42 | 1.35 | 0.091 | 2903 | 201.5 | - | - | 2204 | - | - | 170.60 | 0.682 | 3378 | -3.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | 105.0 | - | 118 | 1330 | done | 1.64 | 2.03 | 0.054 | 3355 | 222.7 | - | - | 2204 | - | 146.6 | 169.35 | 0.654 | 2780 | -3.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 75.4 | 9.2 | 164 | 1669 | done | 1.66 | - | - | 3354 | - | - | - | 2204 | - | 163.6 | 20.65 | 0.634 | 2712 | -3.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 41.8 | 9.7 | 196 | 1999 | roll | 1.66 | - | - | 3354 | - | 2.70 | 0.072 | 3603 | 518.1 | 169.5 | 8.35 | 0.581 | 2687 | -3.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 34.9 | 11.3 | 201 | 2056 | done | 1.66 | - | - | 3354 | - | 2.50 | 0.040 | 2208 | -558.0 | 169.5 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 15.8 | 9.6 | 223 | 2264 | roll | 1.68 | - | - | 3354 | - | 2.70 | 0.068 | 3604 | 517.0 | 178.8 | 10.57 | 0.601 | 2649 | -3.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 12.7 | 9.2 | 228 | 2309 | done | 1.70 | - | - | 3355 | - | 2.50 | 0.041 | 2197 | -562.8 | 197.1 | 18.42 | 0.617 | 2574 | -4.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 6.2 | 3.6 | 244 | 2480 | VBD | 1.87 | 0.20 | 0.061 | 3401 | 230.0 | - | - | 2197 | - | 337.0 | 97.68 | 0.623 | 2109 | -4.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2480 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2604 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2604 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -13.17 | - | - | 131 | - | - | - | 2022 | - | 450.13 | 79.25 | 0.605 | 1543 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||