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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.88 of 91.80 AH used of 24V (93.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.77 of 61.20 AH used of 10V (95.48% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.8 m depth, ceiling -989.2 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 81 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 90 | VBD | -1.77 | - | - | 136 | - | - | - | 2345 | - | -122.2 | -60.55 | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 2.4 | -5.6 | 10 | 137 | roll | -1.77 | 15.35 | 0.204 | 2504 | 154.3 | 2.58 | 0.065 | 954 | -539.1 | -122.2 | -18.62 | - | 3781 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 26.8 | -8.5 | 49 | 395 | done | -1.77 | - | - | 2504 | - | 2.50 | 0.040 | 2359 | 562.0 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 42.9 | -8.8 | 65 | 589 | roll | -1.77 | - | - | 2504 | - | 2.58 | 0.053 | 953 | -545.0 | -122.2 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 65.9 | -8.9 | 84 | 847 | done | -1.77 | - | - | 2504 | - | 2.53 | 0.041 | 2363 | 557.3 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 83.2 | -8.9 | 99 | 1043 | roll | -1.77 | - | - | 2504 | - | 2.58 | 0.054 | 956 | -545.3 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1237 | 100.2 | 8.4 | 113 | 1388 | done | -0.42 | 1.50 | 0.108 | 2797 | 195.3 | - | - | 2369 | - | - | 143.77 | 0.642 | 3281 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1391 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1393 | 103.5 | - | 126 | 1547 | roll | 1.77 | 2.20 | 0.058 | 3288 | 223.2 | 2.67 | 0.071 | 3762 | 521.7 | 122.2 | 142.38 | 0.616 | 2782 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 67.8 | 14.0 | 150 | 1718 | done | 1.77 | - | - | 3288 | - | 2.53 | 0.040 | 2369 | -550.6 | 122.2 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 42.3 | 12.7 | 166 | 1912 | roll | 1.77 | - | - | 3288 | - | 2.65 | 0.066 | 3769 | 528.3 | 122.2 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 28.4 | 14.0 | 173 | 2013 | done | 1.77 | - | - | 3288 | - | 2.53 | 0.040 | 2349 | -561.3 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 4.3 | 8.8 | 198 | 2235 | roll | 1.80 | - | - | 3288 | - | 2.67 | 0.064 | 3764 | 530.0 | 145.5 | 18.35 | 0.625 | 2686 | -5.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2246 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2254 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2254 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -12.70 | - | - | 134 | - | - | - | 2343 | - | 400.08 | 116.28 | 0.574 | 1650 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||