prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.72 of 150.00 AH used of 24V (95.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.23 of 100.00 AH used of 10V (97.77% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 413.82, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 64 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 65 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 78 | VBD | -1.29 | - | - | 342 | - | - | - | 2047 | - | -146.0 | -61.85 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.0 | -1.9 | 9 | 132 | roll | -1.29 | 8.38 | 0.256 | 2366 | 241.5 | 2.47 | 0.091 | 3516 | 594.7 | -146.0 | -33.38 | - | 3557 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 61.9 | -17.8 | 61 | 391 | done | -1.08 | 0.22 | 0.159 | 2427 | 277.3 | 2.28 | 0.056 | 2094 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 108.6 | -13.1 | 116 | 728 | roll | -1.08 | - | - | 2418 | - | 2.38 | 0.079 | 3524 | 600.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 143.5 | -13.9 | 139 | 985 | done | -1.08 | - | - | 2418 | - | 2.28 | 0.056 | 2087 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 184.7 | -12.0 | 170 | 1317 | roll | -1.08 | - | - | 2408 | - | 2.38 | 0.081 | 3524 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 209.1 | -12.8 | 187 | 1507 | done | -1.08 | - | - | 2409 | - | 2.25 | 0.057 | 2095 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 250.5 | -12.8 | 218 | 1837 | roll | -1.08 | - | - | 2398 | - | 2.35 | 0.081 | 3527 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 263.9 | -13.4 | 226 | 1940 | done | -1.08 | 0.08 | 0.163 | 2422 | 300.0 | 2.28 | 0.056 | 2098 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 303.7 | -12.1 | 257 | 2261 | roll | -1.15 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.081 | 3528 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 318.2 | -12.2 | 267 | 2379 | done | -1.22 | - | - | 2413 | - | 2.25 | 0.058 | 2094 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 356.5 | -11.4 | 298 | 2709 | roll | -1.27 | 0.10 | 0.107 | 2364 | -490.0 | 2.35 | 0.081 | 3530 | 611.1 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 373.1 | -14.6 | 308 | 2826 | done | -1.19 | 0.15 | 0.169 | 2402 | 253.3 | 2.25 | 0.057 | 2091 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 412.5 | -12.2 | 338 | 3149 | roll | -1.19 | - | - | 2394 | - | 2.33 | 0.080 | 3521 | 613.7 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 423.0 | -13.0 | 345 | 3234 | done | -1.19 | - | - | 2393 | - | 2.25 | 0.057 | 2099 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 461.9 | -12.1 | 376 | 3557 | roll | -1.19 | - | - | 2383 | - | 2.33 | 0.081 | 3525 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 478.1 | -12.7 | 387 | 3688 | done | -1.19 | - | - | 2383 | - | 2.25 | 0.055 | 2100 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 517.6 | -12.0 | 418 | 4011 | roll | -1.19 | - | - | 2373 | - | 2.33 | 0.081 | 3530 | 613.7 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 532.0 | -12.9 | 428 | 4123 | done | -1.19 | 0.12 | 0.167 | 2404 | 258.3 | 2.22 | 0.055 | 2096 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4439 | 566.8 | 10.8 | 458 | 4568 | done | -0.31 | 0.60 | 0.140 | 2595 | 318.3 | - | - | 1849 | - | - | 120.93 | 1.223 | 2959 | -5.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4569 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4570 | 571.6 | - | 471 | 4702 | roll | 1.29 | 1.08 | 0.096 | 2955 | 333.3 | 2.53 | 0.072 | 450 | -553.0 | 146.0 | 123.47 | 1.156 | 2363 | -4.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 556.2 | 12.6 | 490 | 4793 | done | 0.97 | 0.28 | 0.157 | 2876 | -282.1 | 2.47 | 0.062 | 1857 | 569.6 | 146.0 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 527.0 | 8.6 | 521 | 5144 | roll | 0.91 | - | - | 2884 | - | 2.53 | 0.072 | 448 | -556.9 | 176.1 | 25.15 | 1.118 | 2240 | -4.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5203 | 517.7 | 10.5 | 529 | 5213 | done | 0.82 | 0.15 | 0.140 | 2838 | -306.7 | 2.42 | 0.062 | 1849 | 578.9 | 176.1 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | 491.4 | 8.0 | 560 | 5570 | done | 0.94 | 0.10 | 0.100 | 2874 | 360.0 | - | - | 1850 | - | 219.6 | 37.08 | 1.131 | 2063 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | 454.8 | 10.2 | 594 | 5889 | done | 0.94 | - | - | 2874 | - | - | - | 1849 | - | 219.6 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6205 | 423.3 | 9.9 | 624 | 6206 | done | 0.94 | - | - | 2874 | - | - | - | 1850 | - | 220.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 392.9 | 9.6 | 654 | 6535 | done | 0.95 | - | - | 2874 | - | - | - | 1849 | - | 229.3 | 8.25 | 0.981 | 2024 | -3.9 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6853 | 360.7 | 9.8 | 685 | 6864 | done | 0.95 | - | - | 2874 | - | - | - | 1849 | - | 232.9 | 4.82 | 0.816 | 2008 | -3.3 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 329.1 | 10.0 | 716 | 7187 | roll | 0.96 | - | - | 2884 | - | 2.35 | 0.073 | 446 | -597.0 | 233.2 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7205 | 326.7 | 10.0 | 718 | 7209 | done | 0.96 | - | - | 2884 | - | 2.33 | 0.061 | 1864 | 608.6 | 233.2 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | 292.6 | 10.5 | 749 | 7538 | roll | 0.96 | - | - | 2894 | - | 2.38 | 0.073 | 438 | -599.2 | 233.2 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7569 | 289.0 | 10.9 | 752 | 7574 | done | 0.96 | 0.12 | 0.152 | 2862 | -266.7 | 2.33 | 0.062 | 1859 | 609.9 | 233.2 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | 259.0 | 8.8 | 782 | 7925 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.091 | 2909 | 391.7 | 2.38 | 0.076 | 3269 | 592.4 | 259.2 | 22.75 | 1.026 | 1901 | -4.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 255.1 | 11.6 | 785 | 7938 | done | 0.99 | 0.17 | 0.160 | 2874 | -205.9 | 2.30 | 0.060 | 1844 | -619.6 | 259.2 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8255 | 226.2 | 8.2 | 816 | 8294 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.091 | 2931 | 475.0 | 2.40 | 0.073 | 438 | -585.8 | 299.0 | 33.35 | 1.005 | 1739 | -4.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8332 | 217.5 | 12.0 | 822 | 8340 | done | 1.13 | 0.08 | 0.150 | 2908 | -287.5 | 2.42 | 0.062 | 1854 | 585.1 | 299.0 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8657 | 181.6 | 11.2 | 853 | 8661 | roll | 1.13 | - | - | 2917 | - | 2.40 | 0.074 | 441 | -588.8 | 299.0 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8679 | 179.3 | 10.9 | 855 | 8683 | done | 1.13 | - | - | 2917 | - | 2.35 | 0.061 | 1858 | 603.0 | 299.0 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | 140.2 | 12.2 | 886 | 9012 | roll | 1.13 | - | - | 2927 | - | 2.38 | 0.075 | 447 | -592.9 | 299.0 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9019 | 139.0 | 11.8 | 887 | 9023 | done | 1.13 | - | - | 2927 | - | 2.33 | 0.061 | 1862 | 607.3 | 299.0 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | 99.6 | 11.4 | 918 | 9356 | roll | 1.13 | - | - | 2937 | - | 2.38 | 0.075 | 445 | -595.4 | 299.0 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385 | 95.6 | 10.8 | 924 | 9394 | done | 1.13 | 0.10 | 0.146 | 2906 | -310.0 | 2.35 | 0.064 | 1853 | 599.1 | 299.0 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9727 | 62.3 | 9.6 | 985 | 9740 | done | 1.24 | 0.10 | 0.099 | 2944 | 380.0 | - | - | 1853 | - | 308.6 | 7.82 | 0.864 | 1700 | -3.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10077 | 24.3 | 9.5 | 1047 | 10092 | roll | 1.26 | - | - | 2954 | - | 2.45 | 0.077 | 441 | -576.3 | 319.6 | 10.27 | 0.881 | 1656 | -4.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10185 | 15.4 | 5.8 | 1066 | 10267 | done | 1.52 | 0.10 | 0.079 | 3001 | 470.0 | 2.35 | 0.064 | 1844 | 597.0 | 410.4 | 76.20 | 0.893 | 1285 | -4.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10321 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10322 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10345 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10345 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -10.59 | 7.70 | 0.071 | 344 | -345.1 | - | - | 2112 | - | 413.82 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||