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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.84 of 91.80 AH used of 24V (99.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.34 of 61.20 AH used of 10V (99.45% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 94 | VBD | -1.39 | - | - | 353 | - | - | - | 2061 | - | -146.6 | -79.38 | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 4.6 | -14.2 | 14 | 120 | roll | -1.39 | 11.12 | 0.171 | 2266 | 172.0 | 2.70 | 0.085 | 653 | -521.5 | -146.6 | -4.32 | - | 3792 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 41.0 | -12.5 | 46 | 358 | done | -1.39 | - | - | 2267 | - | 2.53 | 0.041 | 2060 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 63.4 | -11.3 | 65 | 555 | roll | -1.39 | - | - | 2266 | - | 2.62 | 0.064 | 3462 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 66.5 | -11.5 | 67 | 584 | done | -1.39 | - | - | 2267 | - | 2.58 | 0.053 | 2056 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 101.3 | -10.8 | 98 | 897 | roll | -1.39 | - | - | 2267 | - | 2.62 | 0.066 | 3478 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 918 | 103.5 | 10.7 | 99 | 1043 | done | -0.33 | 1.12 | 0.102 | 2497 | 205.4 | - | - | 2061 | - | - | 115.50 | 0.594 | 3192 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | 107.5 | - | 111 | 1168 | roll | 1.39 | 1.75 | 0.063 | 2877 | 217.1 | 2.75 | 0.081 | 650 | -513.1 | 146.6 | 114.28 | 0.598 | 2595 | -5.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 95.4 | 11.1 | 126 | 1222 | done | 1.39 | - | - | 2877 | - | 2.55 | 0.042 | 2060 | 552.9 | 146.6 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 64.6 | 9.7 | 157 | 1543 | roll | 1.40 | - | - | 2877 | - | 2.60 | 0.061 | 3478 | 545.4 | 153.1 | 6.65 | 0.472 | 2568 | -3.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 60.1 | 10.5 | 161 | 1578 | done | 1.40 | - | - | 2877 | - | 2.62 | 0.057 | 2066 | -538.9 | 153.1 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 30.1 | 9.2 | 192 | 1911 | done | 1.42 | - | - | 2877 | - | - | - | 2066 | - | 170.2 | 14.70 | 0.518 | 2499 | -4.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 11.6 | 9.3 | 219 | 2113 | roll | 1.44 | - | - | 2877 | - | 2.78 | 0.077 | 644 | -511.5 | 184.7 | 12.98 | 0.508 | 2438 | -4.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 7.1 | 8.9 | 228 | 2173 | done | 1.47 | - | - | 2877 | - | 2.53 | 0.038 | 2063 | 560.9 | 208.5 | 20.42 | 0.532 | 2341 | -4.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2208 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2283 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2283 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -10.19 | - | - | 360 | - | - | - | 2065 | - | 350.04 | 75.93 | 0.122 | 1766 | -7.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||