prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.40 of 91.80 AH used of 24V (97.38% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 0 | • 12.24 of 61.20 AH used of 10V (80.00% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 77 | VBD | -1.48 | - | - | 163 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | -63.00 | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.4 | -7.0 | 11 | 109 | roll | -1.48 | 9.88 | 0.188 | 1780 | 163.7 | 2.55 | 0.058 | 3602 | 551.4 | -146.6 | -11.27 | - | 3580 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 36.2 | -11.9 | 48 | 355 | done | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.47 | 0.034 | 2193 | -570.4 | -146.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 56.9 | -10.9 | 67 | 544 | roll | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.55 | 0.047 | 3603 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 60.6 | -11.8 | 70 | 575 | done | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.47 | 0.035 | 2198 | -568.8 | -146.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 96.3 | -11.5 | 101 | 896 | roll | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.50 | 0.048 | 3607 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 102.6 | -12.3 | 105 | 952 | done | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.47 | 0.035 | 2205 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | 105.7 | 11.9 | 108 | 1092 | done | -0.36 | 1.25 | 0.108 | 2028 | 198.4 | - | - | 2205 | - | - | 112.93 | 0.744 | 2980 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | 108.5 | - | 119 | 1218 | roll | 1.48 | 1.88 | 0.063 | 2431 | 214.4 | 2.60 | 0.050 | 3592 | 533.5 | 146.6 | 115.57 | 0.709 | 2381 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 95.8 | 13.1 | 133 | 1246 | done | 1.48 | - | - | 2431 | - | 2.50 | 0.037 | 2205 | -554.8 | 146.6 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 54.4 | 13.2 | 164 | 1558 | roll | 1.48 | - | - | 2431 | - | 2.60 | 0.060 | 796 | -541.9 | 146.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 51.6 | 13.6 | 166 | 1579 | done | 1.48 | - | - | 2431 | - | 2.47 | 0.035 | 2193 | 565.6 | 146.6 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 12.7 | 10.9 | 202 | 1893 | done | 1.48 | - | - | 2431 | - | - | - | 2193 | - | 146.6 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 6.3 | 9.0 | 214 | 1981 | roll | 1.51 | - | - | 2431 | - | 2.62 | 0.059 | 792 | -534.7 | 167.4 | 16.92 | 0.665 | 2297 | -4.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2010 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2080 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2080 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -8.95 | - | - | 165 | - | - | - | 2206 | - | 400.08 | 119.25 | 0.674 | 1349 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||