Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.42 of 91.80 AH used of 24V (85.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.58 of 61.20 AH used of 10V (90.88% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 0.31 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 95.9 m at 625.7 m, depth 722 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 96 VBD -1.46 - - 35 - - - 1893 - -146.6 -77.28 - 3316 - - - - - - - - - - -
98 3.8 -5.1 4 121 roll -1.46 11.50 0.147 2171 185.7 2.65 0.079 485 -531.3 -146.6 -3.50 - 3478 -46.3 - - - - - - - - - -
226 28.8 -13.9 9 233 done -1.46 - - 2172 - 2.50 0.039 1912 570.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
543 70.6 -13.2 25 547 roll -1.46 - - 2171 - 2.47 0.047 3294 559.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
563 73.8 -14.1 26 568 done -1.46 - - 2171 - 2.53 0.043 1902 -550.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
890 117.5 -13.1 42 894 roll -1.46 - - 2171 - 2.60 0.067 496 -540.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
921 121.7 -12.3 43 928 done -1.46 - - 2172 - 2.47 0.040 1896 566.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1236 158.7 -12.7 59 1241 roll -1.46 - - 2172 - 2.50 0.047 3295 559.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1279 164.2 -12.7 61 1285 done -1.46 - - 2172 - 2.53 0.044 1903 -550.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1606 205.6 -12.8 77 1607 done -1.46 - - 2172 - - - 1903 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1916 247.6 -13.3 92 1920 roll -1.46 - - 2171 - 2.50 0.047 3295 556.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1947 252.0 -13.2 93 1955 done -1.46 - - 2172 - 2.53 0.044 1904 -549.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2263 292.2 -12.5 109 2267 roll -1.46 - - 2171 - 2.50 0.047 3296 556.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2295 296.1 -11.6 110 2300 done -1.46 - - 2171 - 2.53 0.045 1905 -549.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2616 336.7 -13.1 126 2618 done -1.46 - - 2171 - - - 1905 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2927 377.2 -12.3 141 2931 roll -1.46 - - 2172 - 2.60 0.067 492 -543.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2975 383.4 -12.4 143 2980 done -1.46 - - 2172 - 2.50 0.042 1897 562.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3296 422.4 -12.0 159 3300 roll -1.46 - - 2172 - 2.60 0.068 495 -539.2 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3379 433.0 -13.4 163 3383 done -1.46 - - 2172 - 2.45 0.044 1900 573.5 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3710 467.7 -10.3 179 3714 roll -1.46 - - 2172 - 2.53 0.053 3302 554.2 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3731 469.8 -10.3 180 3736 done -1.46 - - 2172 - 2.58 0.051 1903 -542.2 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4058 507.0 -12.5 196 4062 roll -1.46 - - 2172 - 2.53 0.053 3296 550.6 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4097 512.5 -13.4 198 4102 done -1.46 - - 2172 - 2.55 0.053 1901 -547.1 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4423 535.5 -6.0 214 4427 roll -1.46 - - 2171 - 2.65 0.074 486 -534.0 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4539 543.9 -7.2 219 4543 done -1.46 - - 2171 - 2.53 0.049 1910 562.8 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4860 563.3 -7.2 235 4864 roll -1.46 - - 2172 - 2.53 0.055 3303 550.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4943 570.2 -7.5 239 4948 done -1.46 - - 2172 - 2.58 0.055 1896 -545.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5269 599.2 -7.4 255 5273 roll -1.46 - - 2171 - 2.60 0.061 3305 541.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5340 605.0 -9.0 258 5344 done -1.46 - - 2171 - 2.58 0.057 1901 -544.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5660 635.2 -11.4 274 5662 done -1.46 - - 2172 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5970 663.2 -9.7 289 5974 roll -1.46 - - 2171 - 2.58 0.059 3302 543.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6054 670.5 -8.1 293 6058 done -1.46 - - 2172 - 2.58 0.058 1903 -542.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6379 704.4 -10.8 309 6383 roll -1.46 - - 2171 - 2.60 0.062 3309 540.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6443 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6443 begin apogee
6449 711.7 11.0 312 6574 done -0.36 1.10 0.070 2413 220.0 - - 2168 - - 121.88 1.361 2878 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
6575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6575 begin climb
6576 711.8 - 318 6707 roll 1.46 1.83 0.061 2811 217.5 2.78 0.073 763 -505.4 146.6 120.75 1.300 2279 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
6763 707.7 6.2 327 6838 done 1.56 0.12 0.067 2841 250.0 2.58 0.053 2175 547.3 227.2 66.60 1.301 1951 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
7154 670.0 9.7 346 7164 roll 1.57 - - 2841 - 2.65 0.063 3580 530.2 232.9 5.88 1.256 1927 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
7417 632.7 14.1 358 7421 done 1.57 - - 2841 - 2.62 0.056 2173 -537.0 232.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7742 594.0 14.6 374 7747 roll 1.57 - - 2841 - 2.60 0.061 3581 541.5 232.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
7999 556.4 12.9 385 8007 done 1.57 - - 2841 - 2.62 0.054 2179 -535.1 232.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
8315 517.7 12.2 401 8319 roll 1.57 - - 2841 - 2.60 0.057 3588 541.9 232.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8570 483.1 13.4 412 8578 done 1.57 - - 2841 - 2.60 0.051 2181 -541.2 232.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8886 447.7 10.6 428 8890 roll 1.57 - - 2841 - 2.55 0.056 3587 551.4 232.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8987 436.1 11.2 432 8991 done 1.57 - - 2841 - 2.58 0.049 2171 -548.8 232.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9301 399.3 12.2 447 9305 roll 1.57 - - 2841 - 2.55 0.053 3586 554.9 232.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9317 397.5 10.9 448 9321 done 1.57 - - 2841 - 2.55 0.046 2171 -554.9 232.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9648 358.1 13.0 464 9653 roll 1.57 - - 2841 - 2.55 0.051 3588 555.7 232.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9703 350.4 13.3 466 9710 done 1.57 - - 2841 - 2.55 0.044 2182 -551.4 232.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10018 307.1 13.3 482 10022 roll 1.57 - - 2841 - 2.53 0.051 3591 556.9 232.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10090 297.6 13.9 485 10095 done 1.57 - - 2841 - 2.58 0.044 2173 -549.6 232.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10417 256.0 12.7 501 10421 roll 1.57 - - 2841 - 2.55 0.050 3591 556.1 232.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10459 250.3 13.6 503 10464 done 1.57 - - 2841 - 2.55 0.042 2179 -553.7 232.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10786 210.1 11.6 519 10790 roll 1.57 - - 2841 - 2.53 0.050 3588 556.9 232.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10992 184.9 12.2 528 10997 done 1.57 - - 2841 - 2.53 0.040 2177 -557.7 232.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11313 148.2 11.6 544 11317 roll 1.57 - - 2841 - 2.55 0.048 3591 554.5 232.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11397 138.4 12.3 548 11402 done 1.57 - - 2841 - 2.53 0.041 2172 -560.9 232.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11723 100.8 12.1 564 11727 roll 1.57 - - 2841 - 2.55 0.047 3592 556.9 232.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11821 88.4 12.4 568 11829 done 1.57 - - 2841 - 2.55 0.040 2174 -556.1 232.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12137 52.6 10.8 584 12142 roll 1.57 - - 2841 - 2.55 0.048 3592 556.1 232.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12221 42.0 12.3 588 12225 done 1.57 - - 2841 - 2.53 0.040 2172 -561.3 232.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12546 3.8 11.8 604 12550 roll 1.57 - - 2841 - 2.53 0.046 3588 559.7 232.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12561 begin surface coast
12566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12566 begin surface
SM 0.44 - - - - -11.34 - - 29 - - - 1895 - 300.00 51.35 0.867 1655 -5.3 0.000 - - - - - -