Faroes Jun07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.58 of 91.80 AH used of 24V (93.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.19 of 61.20 AH used of 10V (96.43% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 61.5 m at 525.3 m, depth 587 m (565 m grid)
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 95 VBD -1.67 - - 35 - - - 2097 - -146.6 -69.82 - 2724 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -4.3 3 125 roll -1.67 11.32 0.154 2107 183.0 2.65 0.077 696 -528.7 -146.6 -7.28 - 3026 -41.5 - - - - - - - - - -
187 18.7 -13.6 6 196 done -1.67 - - 2107 - 2.40 0.041 2096 583.3 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
518 64.2 -14.3 19 522 roll -1.67 - - 2107 - 2.53 0.053 3497 553.8 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
553 69.9 -16.0 20 561 done -1.67 - - 2107 - 2.47 0.045 2096 -567.2 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
883 118.7 -14.4 33 892 roll -1.67 - - 2107 - 2.53 0.066 692 -554.9 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
934 125.7 -13.9 34 938 done -1.67 - - 2107 - 2.50 0.043 2094 560.8 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1247 162.9 -11.3 47 1256 roll -1.67 - - 2107 - 2.53 0.064 691 -554.5 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1263 164.9 -11.2 47 1273 done -1.67 - - 2107 - 2.42 0.042 2106 584.7 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1583 202.2 -11.8 60 1591 roll -1.67 - - 2107 - 2.58 0.067 687 -550.0 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1640 209.2 -12.6 62 1649 done -1.67 - - 2107 - 2.45 0.044 2103 578.0 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1975 253.4 -12.6 75 1979 roll -1.67 - - 2107 - 2.62 0.068 686 -540.8 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1998 256.3 -13.3 75 2003 done -1.67 - - 2107 - 2.53 0.045 2094 556.5 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2311 291.7 -11.1 88 2320 roll -1.67 - - 2107 - 2.55 0.065 687 -551.8 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2333 294.3 -11.9 88 2338 done -1.67 - - 2107 - 2.50 0.045 2105 567.2 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2648 326.9 -9.6 101 2657 roll -1.67 - - 2107 - 2.47 0.057 3501 565.2 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2665 328.6 -9.1 101 2669 done -1.67 - - 2107 - 2.53 0.050 2093 -556.5 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2983 357.1 -8.7 114 2992 roll -1.67 - - 2107 - 2.55 0.071 686 -551.8 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3022 360.6 -9.4 115 3031 done -1.67 - - 2107 - 2.45 0.047 2106 579.6 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3346 380.5 -5.3 128 3355 roll -1.67 - - 2107 - 2.50 0.058 3503 558.8 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3503 390.9 -7.5 133 3507 done -1.67 - - 2107 - 2.55 0.052 2093 -552.9 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3823 419.2 -9.3 146 3832 roll -1.67 - - 2107 - 2.55 0.073 690 -550.2 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3873 424.9 -11.6 147 3879 done -1.67 - - 2107 - 2.50 0.050 2096 562.4 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4188 459.9 -12.1 160 4197 roll -1.67 - - 2107 - 2.53 0.062 3501 555.3 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4323 478.2 -13.4 164 4332 done -1.67 - - 2107 - 2.55 0.056 2101 -549.0 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4664 523.8 -14.2 178 4676 roll -1.67 - - 2107 - 2.60 0.078 686 -544.2 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4710 530.4 -14.5 179 4714 done -1.67 - - 2107 - 2.55 0.056 2097 553.3 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4981 566.3 13.6 190 5128 done -0.42 1.35 0.097 2384 205.2 - - 2099 - - 120.10 1.213 2427 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
5132 572.9 5.1 196 5259 roll 1.67 2.10 0.061 2850 221.9 2.80 0.081 695 -501.4 146.6 117.82 1.181 1829 -5.1 0.259 - - - - - - - - -
5518 536.0 12.7 210 5527 done 1.67 - - 2850 - 2.58 0.055 2104 546.1 146.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
5853 495.3 11.8 223 5861 roll 1.67 - - 2850 - 2.60 0.068 3507 539.6 146.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
5886 490.9 13.2 224 5895 done 1.67 - - 2850 - 2.62 0.063 2102 -536.3 146.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
6215 454.8 10.3 237 6224 roll 1.67 - - 2850 - 2.62 0.064 3512 538.2 146.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
6361 436.8 13.1 242 6370 done 1.67 - - 2850 - 2.60 0.058 2099 -543.5 146.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
6691 393.6 13.0 255 6700 roll 1.67 - - 2850 - 2.65 0.077 687 -532.8 146.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
6726 388.9 13.9 256 6734 done 1.67 - - 2850 - 2.58 0.050 2112 552.3 146.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
7055 357.8 6.4 269 7120 roll 1.67 - - 2850 - 2.62 0.058 3497 528.6 223.7 59.12 1.129 1514 -5.2 0.174 - - - - - - - - -
7220 343.6 10.9 275 7229 done 1.77 - - 2850 - 2.55 0.052 2097 -549.0 223.7 - - 1514 - - - - - - - - - - -
7555 303.7 12.6 288 7578 done 1.77 - - 2850 - - - 2097 - 223.7 - - 1514 - - - - - - - - - - -
7889 255.5 15.2 301 7898 roll 1.77 - - 2850 - 2.58 0.052 3509 547.3 223.7 - - 1514 - - - - - - - - - - -
7906 252.8 14.9 301 7915 done 1.77 - - 2850 - 2.55 0.048 2099 -552.9 223.7 - - 1514 - - - - - - - - - - -
8224 205.6 14.6 314 8233 roll 1.77 - - 2850 - 2.53 0.051 3504 555.3 223.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
8296 194.3 16.1 316 8305 done 1.77 - - 2850 - 2.55 0.047 2094 -552.9 223.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
8616 146.0 15.0 329 8625 roll 1.77 - - 2850 - 2.60 0.068 692 -539.2 223.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8632 143.1 15.0 329 8643 done 1.77 - - 2850 - 2.50 0.043 2114 568.8 223.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8953 96.3 15.4 342 8962 roll 1.77 - - 2850 - 2.50 0.051 3501 554.8 223.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8992 89.8 15.4 343 9001 done 1.77 - - 2850 - 2.50 0.046 2098 -561.2 223.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
9319 40.8 15.6 356 9327 roll 1.77 - - 2850 - 2.53 0.050 3497 553.0 223.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
9335 37.5 17.0 356 9346 done 1.77 - - 2850 - 2.47 0.044 2101 -565.2 223.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -