prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 180.50 of 300.00 AH used of 24V (39.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.95 of 200.00 AH used of 10V (84.53% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 467.30, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 109 | VBD | -1.10 | - | 0.007 | 512 | - | - | - | 2056 | - | -146.6 | -78.25 | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.5 | -3.2 | 16 | 145 | roll | -1.10 | 10.07 | - | 2505 | 197.9 | 3.25 | - | 3783 | 531.4 | -146.6 | -4.25 | - | 3118 | -32.7 | - | 13 | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 27.3 | -25.0 | 30 | 224 | done | -0.84 | - | 0.007 | 2506 | - | 3.95 | - | 1944 | -465.6 | -146.6 | - | 0.007 | 3119 | - | - | - | - | 22 | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 57.7 | -13.3 | 50 | 437 | roll | -0.76 | 0.32 | - | 2551 | 140.6 | 2.95 | - | 3690 | 591.9 | -146.6 | - | 0.007 | 3115 | - | - | 1 | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 92.2 | -12.6 | 73 | 697 | done | -0.69 | - | 0.007 | 2546 | - | 3.90 | - | 1816 | -480.5 | -146.6 | - | 0.007 | 3119 | - | - | - | - | 23 | - | - | - | - | - | - |
| 767 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 767 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 774 | 100.8 | 10.4 | 81 | 906 | done | -0.31 | 0.80 | - | 2683 | 171.2 | - | - | 2161 | - | - | 120.38 | - | 2523 | -5.0 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | 114.1 | - | 94 | 1053 | roll | 1.10 | 1.58 | - | 3006 | 204.4 | 3.12 | - | 452 | -547.8 | 146.6 | 123.50 | - | 1909 | -5.0 | - | 1 | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 132.2 | -10.2 | 110 | 1374 | done | 2.94 | 1.73 | - | 3333 | 189.0 | 2.95 | - | 2019 | 531.2 | 646.9 | 261.95 | - | 602 | -5.0 | - | 3 | - | 14 | - | 1 | - | - | - | - |
| 1688 | 197.3 | -12.3 | 168 | 1704 | roll | 3.63 | - | 0.007 | 3333 | - | 3.53 | - | 417 | -453.8 | 1203.4 | 0.12 | 0.007 | 597 | -41.7 | 120.536 | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 225.7 | -9.4 | 191 | 1968 | done | 4.21 | - | 0.007 | 3333 | - | 3.05 | - | 2142 | 565.6 | 1679.8 | 1.67 | - | 602 | 3.0 | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 256.2 | -8.8 | 223 | 2309 | roll | 6.05 | - | 0.007 | 3331 | - | 2.97 | - | 464 | -565.0 | 2142.0 | 0.12 | 0.007 | 603 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 277.9 | -9.5 | 243 | 2540 | done | 6.64 | - | 0.007 | 3333 | - | 2.90 | - | 2234 | 610.3 | 2622.0 | 1.23 | - | 603 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 310.9 | -9.9 | 274 | 2871 | roll | 7.25 | - | - | 3333 | - | 3.22 | - | 424 | -562.1 | 3112.3 | 0.12 | 0.007 | 608 | 41.7 | -189.938 | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 323.3 | -10.4 | 284 | 2990 | done | 7.87 | - | 0.007 | 3335 | - | 3.62 | - | 2223 | 497.0 | 3616.5 | 0.43 | - | 606 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 354.6 | -8.6 | 315 | 3319 | roll | 8.43 | - | 0.007 | 3334 | - | 2.90 | - | 397 | -629.7 | 4072.7 | 0.12 | 0.007 | 601 | -41.7 | 216.635 | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 378.6 | -9.5 | 338 | 3583 | done | 9.02 | - | 0.007 | 3335 | - | 3.40 | - | 2374 | 581.5 | 4553.8 | 1.00 | - | 603 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 409.0 | -9.2 | 370 | 3925 | roll | 9.60 | - | 0.007 | 3330 | - | 3.78 | - | 373 | -529.4 | 5025.1 | 0.12 | - | 607 | 33.3 | - | - | - | 21 | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 425.9 | -8.7 | 386 | 4111 | done | 10.17 | - | 0.007 | 3333 | - | 3.80 | - | 2121 | 460.0 | 5484.2 | 0.20 | 0.007 | 602 | -25.0 | 156.117 | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | 456.4 | -9.3 | 417 | 4442 | roll | 10.75 | - | 0.007 | 3333 | - | 3.20 | - | 394 | -539.7 | 5959.7 | 0.12 | 0.007 | 603 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | 463.3 | -10.1 | 422 | 4503 | done | 11.36 | - | - | 3333 | - | 3.78 | - | 2396 | 529.6 | 6458.0 | 0.68 | - | 605 | - | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 493.7 | -8.7 | 454 | 4845 | roll | 11.93 | - | 0.007 | 3333 | - | 4.00 | - | 357 | -509.8 | 6917.5 | 0.12 | 0.007 | 605 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | 507.5 | -8.8 | 467 | 4995 | done | 12.49 | - | 0.007 | 3333 | - | 3.15 | - | 2183 | 579.7 | 7378.3 | 0.93 | - | 594 | -11.8 | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | 505.6 | 9.7 | 498 | 5327 | roll | 12.19 | - | 0.007 | 3333 | - | 2.97 | - | 317 | -628.3 | 7378.3 | 0.12 | 0.007 | 605 | 91.7 | -679.548 | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 5579 | 485.1 | 6.7 | 521 | 5589 | done | 12.19 | - | 0.007 | 3334 | - | 2.97 | - | 2223 | 641.8 | 7413.1 | 1.60 | - | 605 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | 461.8 | 6.6 | 553 | 5932 | roll | 12.32 | - | 0.007 | 3331 | - | 3.42 | - | 518 | -498.5 | 7450.7 | 0.15 | - | 602 | -20.0 | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 6185 | 442.0 | 7.4 | 576 | 6197 | done | 12.41 | - | 0.007 | 3335 | - | 4.07 | - | 2682 | 531.7 | 7466.7 | 0.15 | - | 603 | - | - | - | - | 28 | - | - | - | - | - | - |
| 6522 | 417.0 | 7.4 | 608 | 6538 | roll | 12.52 | - | - | 3332 | - | 3.55 | - | 457 | -626.8 | 7484.7 | 0.12 | 0.007 | 602 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | 404.7 | 7.2 | 622 | 6699 | done | 12.65 | - | - | 3333 | - | 3.92 | - | 2373 | 488.8 | 7507.6 | 0.57 | - | 603 | - | - | - | - | 21 | - | - | - | - | - | - |
| 7026 | 377.1 | 8.2 | 654 | 7041 | roll | 12.65 | - | 0.007 | 3335 | - | 4.40 | - | 422 | -443.4 | 7507.6 | 0.17 | - | 606 | 17.6 | - | - | - | 24 | - | - | - | - | - | - |
| 7293 | 355.0 | 8.3 | 677 | 7304 | done | 12.65 | - | 0.007 | 3331 | - | 3.70 | - | 2199 | 480.3 | 7507.6 | 1.58 | - | 616 | 6.3 | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 7629 | 328.0 | 6.9 | 709 | 7648 | roll | 12.68 | - | 0.007 | 3335 | - | 2.78 | 12.368 | 332 | -671.6 | 7538.1 | 0.12 | 0.007 | 601 | -125.0 | 601.154 | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 7900 | 307.5 | 9.0 | 732 | 7912 | done | 12.68 | - | 0.007 | 3330 | - | 3.80 | - | 2349 | 530.8 | 7538.1 | 1.20 | - | 603 | - | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 8236 | 281.4 | 9.2 | 764 | 8252 | roll | 12.68 | - | 0.007 | 3333 | - | 3.53 | - | 348 | -566.9 | 7538.1 | 0.15 | 0.007 | 603 | - | - | - | - | 23 | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 253.9 | 9.8 | 787 | 8516 | done | 12.62 | - | 0.007 | 3332 | - | 3.30 | - | 2393 | 619.7 | 7538.1 | 1.35 | - | 603 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 226.2 | 7.6 | 819 | 8857 | roll | 12.70 | - | 0.007 | 3332 | - | 4.18 | - | 367 | -484.7 | 7549.6 | 0.15 | 0.007 | 597 | -40.0 | 132.664 | - | - | 24 | - | - | - | - | - | - |
| 9108 | 200.9 | 8.9 | 842 | 9121 | done | 12.70 | - | 0.007 | 3330 | - | 3.00 | - | 2261 | 631.3 | 7549.6 | 2.30 | - | 591 | -2.6 | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 171.6 | 8.7 | 874 | 9460 | roll | 12.70 | - | 0.007 | 3331 | - | 3.03 | - | 367 | -625.1 | 7549.6 | 0.12 | - | 594 | 25.0 | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 9622 | 156.3 | 8.6 | 889 | 9633 | done | 12.70 | - | 0.007 | 3332 | - | 3.45 | - | 2043 | 485.8 | 7549.6 | 1.80 | - | 598 | 2.2 | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 9958 | 129.0 | 7.4 | 921 | 9977 | roll | 12.72 | - | 0.007 | 3332 | - | 4.07 | - | 422 | -398.3 | 7566.3 | 0.12 | - | 596 | - | - | - | - | 22 | - | - | - | - | - | - |
| 10229 | 108.7 | 10.4 | 944 | 10241 | done | 12.64 | - | 0.007 | 3332 | - | 3.15 | - | 2240 | 577.1 | 7566.3 | 1.70 | - | 599 | 1.8 | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 10565 | 75.5 | 9.6 | 976 | 10582 | roll | 12.64 | - | - | 3336 | - | 3.78 | - | 496 | -461.4 | 7566.3 | 0.15 | 0.007 | 602 | 20.0 | -22.140 | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 10834 | 47.3 | 10.9 | 999 | 10846 | done | 12.59 | - | 0.007 | 3333 | - | 3.53 | - | 2196 | 481.6 | 7566.3 | 1.25 | - | 598 | -3.2 | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 11045 | 30.0 | 8.6 | 1019 | 11052 | roll | 12.71 | - | 0.007 | 3333 | - | 2.75 | - | 481 | -623.6 | 7566.3 | 0.12 | 0.007 | 599 | - | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 11058 | 28.8 | 8.2 | 1019 | 11068 | done | 12.71 | - | 0.007 | 3328 | - | 2.72 | - | 2251 | 650.7 | 7566.3 | 1.67 | - | 598 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 11264 | 14.3 | 6.7 | 1045 | 11272 | roll | 12.76 | - | 0.007 | 3336 | - | 3.30 | - | 476 | -537.9 | 7601.2 | 0.12 | 0.007 | 599 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 11409 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11410 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11422 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11422 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | -10.31 | 14.38 | - | 412 | -203.3 | - | 0.007 | 2213 | - | 467.30 | - | 0.007 | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||