prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.40 of 134.30 AH used of 24V (37.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.77 of 102.90 AH used of 10V (67.18% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.5 m at 19.8 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 58.7 m at 300.8 m, depth 360 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 95 | VBD | -0.71 | - | - | 183 | - | - | - | 2759 | - | -170.3 | -76.50 | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.0 | -9.8 | 13 | 120 | roll | -0.71 | 9.25 | 0.210 | 2566 | 257.6 | 2.20 | 0.043 | 1370 | -631.4 | -170.3 | -2.25 | - | 3659 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 28.7 | -12.9 | 32 | 220 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | 2.30 | 0.041 | 2783 | 614.3 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 48.6 | -13.8 | 57 | 363 | roll | -0.71 | - | - | 2549 | - | 1.60 | 0.049 | 3756 | 608.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 55.2 | -14.6 | 64 | 406 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | 1.55 | 0.030 | 2779 | -630.3 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 76.2 | -14.6 | 89 | 548 | roll | -0.71 | - | - | 2549 | - | 2.22 | 0.031 | 1374 | -632.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 80.1 | -15.0 | 93 | 574 | done | -0.71 | 0.10 | 0.162 | 2566 | 170.0 | 2.30 | 0.042 | 2793 | 617.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 100.1 | -14.0 | 118 | 718 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 118.9 | -13.9 | 131 | 850 | roll | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.60 | 0.050 | 3765 | 607.5 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 126.2 | -13.9 | 135 | 905 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.55 | 0.028 | 2781 | -634.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 144.4 | -13.4 | 148 | 1034 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 161.0 | -13.1 | 160 | 1161 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 178.1 | -13.5 | 172 | 1289 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 194.7 | -13.6 | 184 | 1418 | roll | -0.71 | - | - | 2552 | - | 1.62 | 0.049 | 3784 | 619.1 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 200.5 | -14.0 | 187 | 1461 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | 1.55 | 0.029 | 2801 | -634.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 218.5 | -13.5 | 200 | 1590 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2802 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 235.3 | -13.0 | 212 | 1716 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2802 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 251.8 | -12.9 | 224 | 1844 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2802 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 276.1 | -12.4 | 242 | 2035 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2802 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 300.8 | -12.8 | 260 | 2235 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2802 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 327.3 | -12.9 | 279 | 2429 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2801 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2553 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2560 | 344.5 | 13.9 | 291 | 2707 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.115 | 2744 | 336.8 | - | - | 2681 | - | - | 139.18 | 0.959 | 2959 | -5.1 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2712 | 351.3 | - | 304 | 2872 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3030 | 336.5 | 2.33 | 0.031 | 1307 | -589.7 | 170.3 | 150.70 | 0.908 | 2265 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 328.2 | 9.4 | 334 | 3078 | done | 0.73 | - | - | 3030 | - | 2.38 | 0.041 | 2703 | 586.6 | 185.7 | 14.00 | 0.847 | 2204 | -4.4 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 305.7 | 10.6 | 354 | 3276 | roll | 0.73 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.033 | 1305 | -613.2 | 185.7 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 287.1 | 9.4 | 369 | 3473 | done | 0.75 | - | - | 3040 | - | 2.30 | 0.041 | 2716 | 613.5 | 202.1 | 15.98 | 0.866 | 2135 | -4.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 263.1 | 11.1 | 390 | 3678 | roll | 0.75 | - | - | 3041 | - | 1.70 | 0.049 | 3770 | 620.0 | 202.1 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 255.0 | 12.9 | 395 | 3745 | done | 0.75 | - | - | 3048 | - | 1.67 | 0.029 | 2723 | -626.9 | 202.1 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 232.8 | 11.1 | 414 | 3935 | done | 0.75 | - | - | 3048 | - | - | - | 2723 | - | 202.1 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 218.5 | 11.2 | 426 | 4063 | done | 0.75 | - | - | 3048 | - | - | - | 2723 | - | 202.1 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 204.5 | 11.1 | 438 | 4192 | roll | 0.75 | - | - | 3048 | - | 1.73 | 0.050 | 3763 | 601.2 | 202.1 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 199.5 | 12.9 | 441 | 4233 | done | 0.75 | - | - | 3056 | - | 1.67 | 0.031 | 2711 | -629.9 | 202.1 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 183.6 | 11.8 | 454 | 4363 | done | 0.75 | - | - | 3056 | - | - | - | 2711 | - | 202.1 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 169.0 | 11.4 | 466 | 4491 | roll | 0.75 | - | - | 3056 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 620.6 | 202.1 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 164.6 | 12.7 | 469 | 4526 | done | 0.75 | - | - | 3064 | - | 1.65 | 0.030 | 2701 | -645.5 | 202.1 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | 147.8 | 11.9 | 482 | 4665 | done | 0.75 | - | - | 3064 | - | - | - | 2700 | - | 202.1 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 132.7 | 12.1 | 494 | 4794 | roll | 0.75 | - | - | 3064 | - | 1.77 | 0.050 | 3765 | 601.7 | 202.1 | - | - | 2132 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 125.2 | 12.8 | 499 | 4850 | done | 0.75 | - | - | 3071 | - | 1.65 | 0.030 | 2699 | -646.1 | 202.1 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4988 | 107.7 | 12.3 | 512 | 4989 | done | 0.75 | - | - | 3071 | - | - | - | 2697 | - | 202.1 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 92.0 | 12.2 | 529 | 5124 | roll | 0.75 | - | - | 3071 | - | 1.75 | 0.049 | 3778 | 617.7 | 202.1 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 84.1 | 13.5 | 539 | 5184 | done | 0.75 | 0.10 | 0.135 | 3033 | -380.0 | 1.65 | 0.031 | 2739 | -629.7 | 202.1 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | 69.8 | 10.0 | 564 | 5327 | done | 0.75 | - | - | 3033 | - | - | - | 2739 | - | 203.0 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 55.3 | 10.0 | 589 | 5471 | done | 0.75 | - | - | 3033 | - | - | - | 2740 | - | 204.1 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | 41.7 | 9.3 | 614 | 5633 | roll | 0.78 | - | - | 3033 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 602.4 | 223.0 | 18.83 | 0.782 | 2052 | -4.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 33.9 | 11.4 | 626 | 5685 | done | 0.78 | - | - | 3039 | - | 1.62 | 0.031 | 2738 | -633.3 | 223.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5825 | 19.4 | 10.3 | 651 | 5833 | roll | 0.78 | - | - | 3050 | - | 2.28 | 0.034 | 1300 | -630.7 | 223.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 15.2 | 10.4 | 657 | 5869 | done | 0.78 | - | - | 3050 | - | 2.35 | 0.041 | 2749 | 616.6 | 223.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5979 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6006 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 190 | - | - | - | 2750 | - | 250.20 | 12.52 | 0.102 | 1940 | -8.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||