OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 799 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.76 of 150.00 AH used of 24V (10.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 94.21 of 110.00 AH used of 10V (14.36% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1319
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.61 - - 128 - - - 2486 - -219.0 -73.43 - 2487 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -2.8 13 138 roll -0.61 8.50 0.220 2165 239.6 0.85 0.071 3015 622.4 -219.0 -28.70 - 3764 -44.5 - - - - - - - - - -
304 49.9 -22.9 49 312 done -0.45 0.20 0.141 2225 300.0 0.77 0.023 2464 -715.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
652 107.8 -17.6 110 659 roll -0.38 - - 2225 - 0.62 0.024 1972 -793.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
709 116.4 -15.6 119 716 done -0.32 0.12 0.109 2266 341.7 0.77 0.030 2490 672.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1059 152.1 -12.1 180 1066 roll -0.48 0.15 0.076 2209 -380.0 0.73 0.024 1975 -705.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1323 179.3 -7.8 226 1329 done -0.62 - - 2209 - 0.80 0.031 2504 661.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1671 205.9 -7.4 281 1676 roll -0.70 0.17 0.060 2112 -570.6 0.73 0.024 1977 -721.9 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1710 209.2 -8.3 284 1714 done -0.70 0.10 0.119 2144 320.0 0.80 0.034 2502 656.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2043 238.6 -8.3 315 2046 roll -0.67 - - 2145 - 0.70 0.024 1985 -738.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2136 247.4 -9.3 323 2139 done -0.66 - - 2142 - 0.77 0.034 2499 667.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2468 277.9 -8.8 354 2472 roll -0.67 - - 2142 - 0.73 0.028 1978 -713.7 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2565 287.4 -9.9 362 2571 done -0.67 - - 2139 - 0.80 0.034 2503 656.2 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2891 321.7 -10.3 393 2894 roll -0.69 - - 2140 - 0.73 0.025 1972 -727.4 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3007 332.4 -8.9 403 3010 done -0.70 - - 2139 - 0.80 0.034 2502 662.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3340 362.7 -8.8 434 3343 roll -0.73 - - 2138 - 0.77 0.038 3020 672.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3444 372.8 -9.4 443 3448 done -0.73 - - 2138 - 0.73 0.026 2510 -698.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3776 405.9 -10.4 474 3779 roll -0.73 - - 2138 - 0.80 0.039 3021 638.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3793 408.0 -10.5 475 3799 done -0.74 - - 2138 - 0.75 0.026 2497 -698.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4118 441.3 -10.4 506 4122 roll -0.76 - - 2138 - 0.82 0.040 3026 645.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4194 449.0 -10.6 512 4201 done -0.74 - - 2138 - 0.75 0.027 2501 -700.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4522 477.9 -8.7 543 4526 roll -0.76 - - 2138 - 0.82 0.041 3013 624.4 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4539 479.7 -8.8 544 4546 done -0.78 - - 2138 - 0.75 0.027 2492 -694.7 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4865 508.6 -9.7 571 4869 roll -0.82 - - 2138 - 0.82 0.041 3018 641.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4899 512.5 -10.1 572 4904 done -0.85 0.08 0.054 2085 -662.5 0.75 0.027 2504 -685.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5221 553.7 -13.3 588 5225 roll -0.81 - - 2082 - 0.82 0.041 3024 634.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5389 580.1 -15.1 595 5393 done -0.70 0.20 0.129 2143 305.0 0.77 0.026 2485 -700.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5719 610.8 -8.3 611 5722 roll -0.75 - - 2141 - 0.85 0.040 3026 636.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5821 619.2 -8.0 615 5825 done -0.78 - - 2141 - 0.75 0.027 2511 -686.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6144 643.6 -7.2 631 6148 roll -0.82 - - 2138 - 0.80 0.042 3017 632.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6264 652.4 -7.2 636 6267 done -0.83 - - 2138 - 0.75 0.028 2505 -682.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6592 676.5 -8.1 652 6597 roll -0.87 0.12 0.082 2076 -516.7 0.75 0.029 1969 -714.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6701 689.2 -13.5 656 6708 done -0.77 0.17 0.126 2127 300.0 0.82 0.038 2493 639.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7018 727.5 -12.6 672 7019 done -0.73 - - 2127 - - - 2494 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7328 765.7 -12.2 687 7332 roll -0.69 - - 2125 - 0.82 0.044 3024 646.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7437 778.9 -11.6 691 7444 done -0.65 0.10 0.130 2158 330.0 0.77 0.028 2494 -688.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7757 806.8 -8.0 707 7761 roll -0.73 - - 2157 - 0.85 0.041 3029 629.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7858 815.6 -8.4 711 7862 done -0.77 - - 2157 - 0.77 0.028 2507 -677.9 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8181 838.7 -6.9 727 8186 roll -0.85 0.17 0.070 2073 -494.1 0.77 0.029 1964 -705.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8300 852.1 -12.7 732 8305 done -0.75 0.20 0.126 2130 285.0 0.85 0.041 2498 628.2 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8631 878.9 -7.8 748 8635 roll -0.73 - - 2128 - 0.82 0.045 3026 643.9 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8727 887.0 -8.2 752 8731 done -0.69 - - 2128 - 0.77 0.029 2502 -680.5 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9056 914.9 -9.0 768 9061 roll -0.65 0.12 0.152 2162 283.3 0.77 0.031 1969 -692.2 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9089 918.1 -9.1 769 9093 done -0.65 - - 2161 - 0.82 0.038 2497 643.9 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9412 942.9 -8.4 785 9416 roll -0.74 - - 2157 - 0.82 0.045 3024 642.7 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9494 950.2 -8.9 788 9498 done -0.79 0.08 0.059 2108 -612.5 0.77 0.028 2504 -675.3 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9816 987.1 -11.8 804 9819 roll -0.80 - - 2103 - 0.82 0.043 3020 629.3 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9841 begin apogee
9850 990.4 11.8 805 10031 done -0.19 0.68 0.121 2311 305.9 - - 2105 - - 175.85 1.048 2869 -4.8 0.514 - - - - - - - - -
10032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10032 begin climb
10036 1004.4 - 813 10239 roll 0.61 0.77 0.045 2589 361.0 0.93 0.031 1583 -561.3 219.0 194.60 1.027 1976 -4.6 0.510 - - - - - - - - -
10385 983.6 11.6 829 10389 done 0.50 0.17 0.142 2544 -264.7 0.88 0.031 2101 588.6 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10721 957.5 6.9 845 10822 roll 0.57 - - 2546 - 0.93 0.031 1583 -557.0 327.1 94.57 0.998 1534 -4.7 0.507 - - - - - - - - -
10965 938.6 8.6 855 11016 done 0.61 - - 2546 - 0.88 0.031 2099 586.4 380.4 47.40 0.968 1318 -4.6 0.502 - - - - - - - - -
11328 909.0 7.9 872 11400 roll 0.74 0.20 0.065 2630 420.0 0.93 0.034 2628 568.8 454.8 66.75 0.966 1015 -4.5 0.485 - - - - - - - - -
11488 888.1 14.3 879 11493 done 0.68 0.12 0.142 2600 -250.0 0.88 0.028 2106 -593.2 454.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
11819 847.9 12.4 895 11823 roll 0.65 - - 2602 - 0.85 0.034 1572 -628.2 454.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
11876 840.2 13.0 897 11879 done 0.62 - - 2602 - 0.88 0.030 2104 604.5 454.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
12198 798.6 12.9 913 12202 roll 0.59 0.15 0.143 2562 -266.7 0.85 0.037 2628 616.5 454.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
12307 786.9 10.7 917 12314 done 0.58 - - 2563 - 0.82 0.031 2101 -642.7 454.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
12624 755.3 9.8 933 12646 roll 0.68 - - 2563 - 0.82 0.031 2637 653.7 470.3 15.73 0.848 950 -4.5 0.450 - - - - - - - - -
12710 746.6 10.1 936 12723 done 0.73 0.10 0.050 2623 600.0 0.85 0.031 2099 -632.9 478.5 8.43 0.743 918 -3.8 0.433 - - - - - - - - -
13048 711.3 9.9 953 13064 roll 0.77 - - 2623 - 0.88 0.034 2628 601.1 490.6 12.82 0.796 869 -3.8 0.388 - - - - - - - - -
13090 706.8 10.4 954 13093 done 0.77 - - 2626 - 0.82 0.031 2107 -635.4 490.6 - - 871 - - - - - - - - - - -
13423 665.2 12.6 970 13426 roll 0.77 - - 2630 - 0.82 0.037 1568 -657.3 490.6 - - 874 - - - - - - - - - - -
13497 654.4 14.4 973 13501 done 0.75 - - 2630 - 0.85 0.031 2112 640.0 490.6 - - 875 - - - - - - - - - - -
13825 608.3 13.3 989 13828 roll 0.71 - - 2633 - 0.82 0.033 1572 -658.5 490.6 - - 874 - - - - - - - - - - -
13957 593.0 11.0 994 13965 done 0.67 0.12 0.125 2594 -325.0 0.82 0.031 2105 650.0 490.6 - - 874 - - - - - - - - - - -
14276 560.7 9.7 1010 14299 roll 0.77 - - 2594 - 0.85 0.037 2631 618.8 509.6 17.88 0.748 790 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
14398 548.4 10.1 1015 14408 done 0.82 0.10 0.052 2648 540.0 0.82 0.031 2097 -651.2 515.3 6.18 0.594 768 -3.6 0.373 - - - - - - - - -
14722 510.5 11.6 1030 14723 done 0.84 - - 2649 - - - 2097 - 515.3 - - 766 - - - - - - - - - - -
15039 473.3 12.7 1055 15042 roll 0.88 - - 2649 - 0.80 0.035 2618 651.2 515.3 - - 767 - - - - - - - - - - -
15063 469.8 12.8 1057 15066 done 0.91 - - 2651 - 0.80 0.031 2095 -653.8 515.3 - - 766 - - - - - - - - - - -
15394 424.2 14.0 1088 15398 roll 0.92 - - 2651 - 0.80 0.034 2619 655.0 515.3 - - 766 - - - - - - - - - - -
15419 420.7 14.1 1090 15422 done 0.93 - - 2653 - 0.80 0.031 2094 -656.2 515.3 - - 766 - - - - - - - - - - -
15752 380.4 11.9 1121 15756 roll 0.92 - - 2653 - 0.80 0.034 2619 656.2 515.3 - - 766 - - - - - - - - - - -
15776 377.3 11.6 1123 15780 done 0.94 - - 2656 - 0.80 0.031 2094 -656.2 515.3 - - 767 - - - - - - - - - - -
16109 336.2 13.2 1154 16113 roll 0.95 - - 2660 - 0.77 0.035 1574 -675.3 515.3 - - 767 - - - - - - - - - - -
16156 329.8 13.3 1158 16159 done 0.97 - - 2660 - 0.80 0.031 2098 655.0 515.3 - - 767 - - - - - - - - - - -
16488 288.5 11.7 1189 16493 roll 1.00 0.10 0.101 2713 530.0 0.82 0.036 2634 653.7 515.3 - - 768 - - - - - - - - - - -
16560 277.5 16.3 1195 16568 done 0.89 0.17 0.145 2665 -282.4 0.82 0.031 2092 -661.0 515.3 - - 767 - - - - - - - - - - -
16886 236.4 11.3 1226 16890 roll 0.93 - - 2667 - 0.77 0.036 1571 -676.6 515.3 - - 767 - - - - - - - - - - -
17002 224.5 10.3 1236 17006 done 0.93 - - 2667 - 0.82 0.029 2114 662.2 517.0 - - 768 - - - - - - - - - - -
17335 186.1 13.1 1276 17342 roll 0.97 - - 2667 - 0.75 0.035 2622 677.3 517.0 - - 768 - - - - - - - - - - -
17388 178.9 13.6 1285 17395 done 0.97 - - 2671 - 0.80 0.030 2090 -665.0 517.0 - - 769 - - - - - - - - - - -
17738 137.3 10.5 1346 17745 roll 1.03 0.10 0.095 2732 610.0 0.77 0.036 1579 -663.6 517.0 - - 769 - - - - - - - - - - -
17838 125.7 12.6 1363 17847 done 0.96 0.12 0.127 2692 -333.3 0.80 0.031 2104 656.2 517.0 3.65 0.355 760 -2.5 0.099 - - - - - - - - -
18188 92.7 7.4 1424 18253 roll 1.12 0.12 0.080 2756 533.3 0.85 0.032 1576 -621.2 608.9 60.10 0.467 440 -5.3 0.120 - - - - - - - - -
18279 84.3 9.9 1439 18286 done 1.14 - - 2756 - 0.80 0.028 2098 652.5 623.4 0.22 0.086 442 - - - - - - - - - - -
18629 48.9 8.9 1500 18637 roll 1.22 - - 2756 - 0.80 0.034 2624 657.5 667.9 3.15 0.276 440 - - - - - - - - - - -
18684 43.1 10.0 1509 18691 done 1.23 - - 2759 - 0.77 0.030 2098 -683.1 678.4 0.05 0.142 440 - - - - - - - - - - -
19023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19025 begin surface coast
19047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19047 begin surface
SM 1.41 - - - - -6.70 6.75 0.026 200 -379.1 - - 2519 - 595.10 - - 444 - - - - - - - -