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| • Previous call tries 1 | • 233.57 of 350.00 AH used of 24V (33.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -32.3 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 340.72, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 59 | VBD | -1.27 | - | - | 136 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | -34.50 | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.4 | -3.4 | 2 | 106 | done | -1.27 | 12.52 | 0.370 | 2730 | 207.2 | - | - | 1094 | - | -126.5 | -27.40 | - | 3368 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - | 14.82 |
| 402 | 59.8 | -17.2 | 25 | 404 | done | -1.27 | - | - | 2730 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 105.6 | -14.6 | 45 | 704 | done | -1.27 | - | - | 2730 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 153.4 | -16.5 | 65 | 1005 | done | -1.27 | - | - | 2730 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1178 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1189 | 180.5 | -14.4 | 77 | 1308 | done | -0.28 | 1.23 | 0.219 | 3055 | 264.2 | - | - | 1094 | - | - | 103.30 | 0.954 | 2847 | -5.1 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - | 13.59 |
| 1310 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1310 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1314 | 188.4 | - | 83 | 1424 | done | 1.27 | 1.58 | 0.130 | 3552 | 314.6 | - | - | 1094 | - | 126.5 | 105.32 | 0.948 | 2333 | -4.9 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.56 |
| 1724 | 167.1 | 5.4 | 113 | 1802 | done | 1.41 | 0.15 | 0.106 | 3634 | 546.7 | - | - | 1094 | - | 213.1 | 74.78 | 0.924 | 1979 | -4.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.66 |
| 2103 | 140.0 | 7.3 | 138 | 2159 | done | 1.50 | - | - | 3634 | - | - | - | 1094 | - | 264.2 | 46.75 | 0.898 | 1770 | -4.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 2462 | 101.6 | 12.0 | 162 | 2464 | done | 1.50 | - | - | 3634 | - | - | - | 1094 | - | 264.2 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 72.1 | 9.1 | 182 | 2781 | done | 1.53 | - | - | 3634 | - | - | - | 1094 | - | 280.8 | 15.40 | 0.825 | 1704 | -4.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 3082 | 44.0 | 8.5 | 203 | 3109 | done | 1.57 | - | - | 3635 | - | - | - | 1094 | - | 309.3 | 25.75 | 0.799 | 1586 | -4.6 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 3413 | 16.1 | 8.4 | 225 | 3435 | done | 1.63 | 0.12 | 0.124 | 3702 | 558.3 | - | - | 1094 | - | 339.6 | 15.27 | 0.123 | 1464 | -8.0 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | 14.33 |
| 3539 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3539 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3554 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3554 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -9.28 | 10.12 | 0.054 | 144 | 14.2 | - | - | 1097 | - | 340.72 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||