DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 799 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 120.50 of 150.00 AH used of 24V (19.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.74 of 100.00 AH used of 10V (45.26% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 341
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 104 VBD -0.99 - - 331 - - - 2256 - -146.0 -83.32 - 3032 - - - - - - - - - - -
110 3.3 -1.8 15 130 roll -0.99 8.73 0.237 2456 243.4 2.22 0.077 3585 598.6 -146.0 -6.05 - 3249 -35.9 - - - - - - - - - -
388 34.6 -11.5 63 395 done -0.77 0.20 0.133 2512 280.0 2.12 0.041 2210 -648.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
736 59.6 -7.4 124 742 roll -0.77 - - 2505 - 2.25 0.064 3581 609.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
808 65.6 -7.8 136 814 done -0.77 - - 2505 - 2.10 0.041 2224 -646.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1156 90.8 -7.0 197 1161 done -0.77 - - 2505 - - - 2224 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1500 114.7 -7.3 231 1503 roll -0.77 - - 2495 - 2.25 0.066 3580 602.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1530 117.0 -7.8 232 1534 done -0.77 - - 2495 - 2.12 0.042 2214 -644.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1860 135.6 -4.4 248 1864 roll -0.77 - - 2495 - 2.22 0.053 820 -627.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1872 136.2 -4.2 248 1877 done -0.77 0.10 0.130 2512 170.0 2.30 0.052 2233 614.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2192 151.9 -5.2 263 2196 roll -0.86 - - 2504 - 2.22 0.064 3605 618.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2229 154.2 -5.9 264 2233 done -0.94 0.10 0.085 2454 -500.0 2.15 0.041 2217 -645.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2552 177.6 -7.0 280 2557 roll -0.83 0.17 0.131 2497 252.9 2.30 0.062 3603 602.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2577 179.1 -5.9 281 2581 done -0.83 - - 2497 - 2.12 0.040 2227 -649.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2913 195.6 -5.0 297 2917 roll -0.89 - - 2487 - 2.25 0.062 3594 607.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2926 196.3 -5.1 297 2930 done -0.95 - - 2487 - 2.12 0.038 2217 -649.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3251 213.7 -5.3 313 3255 roll -0.95 - - 2487 - 2.20 0.051 817 -636.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3337 218.9 -6.2 316 3343 done -0.95 - - 2477 - 2.30 0.049 2241 619.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3655 238.8 -6.4 332 3658 roll -0.95 - - 2477 - 2.28 0.050 824 -621.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3754 245.7 -6.9 336 3758 done -0.87 0.10 0.129 2493 160.0 2.28 0.050 2231 617.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4084 263.8 -5.1 352 4088 roll -0.93 - - 2494 - 2.28 0.048 817 -620.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4097 264.6 -5.2 352 4100 done -0.93 - - 2486 - 2.30 0.048 2245 620.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4421 281.9 -5.4 368 4425 roll -0.93 - - 2486 - 2.28 0.048 823 -623.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4435 282.7 -5.4 368 4439 done -0.93 - - 2477 - 2.28 0.048 2239 621.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4759 300.9 -5.6 384 4763 roll -0.93 - - 2476 - 2.28 0.048 820 -622.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4772 301.8 -5.8 384 4776 done -0.93 - - 2466 - 2.28 0.048 2235 620.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5096 321.9 -6.1 400 5099 roll -0.93 - - 2466 - 2.25 0.048 829 -624.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5109 322.7 -6.0 400 5113 done -0.87 0.12 0.125 2491 208.3 2.28 0.046 2246 621.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5433 336.6 -3.6 416 5437 roll -0.94 - - 2490 - 2.28 0.047 820 -625.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5447 337.1 -3.6 416 5451 done -0.99 - - 2483 - 2.25 0.046 2235 628.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5770 347.3 -3.2 432 5774 roll -0.99 - - 2472 - 2.17 0.059 3594 626.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5789 348.0 -3.4 432 5795 done -0.99 - - 2472 - 2.10 0.035 2210 -659.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6107 360.5 -4.4 448 6111 roll -0.99 - - 2472 - 2.15 0.047 824 -644.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6119 361.0 -4.3 448 6123 done -0.99 - - 2462 - 2.28 0.045 2244 622.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6445 376.5 -4.8 464 6449 roll -0.94 - - 2462 - 2.25 0.046 830 -628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6493 379.0 -4.8 466 6498 done -0.85 0.15 0.120 2495 220.0 2.25 0.045 2239 626.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6822 391.9 -3.8 482 6826 roll -0.94 - - 2494 - 2.25 0.047 826 -628.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6842 392.6 -3.9 482 6849 done -1.00 0.10 0.072 2440 -540.0 2.25 0.045 2234 625.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7159 409.4 -5.5 494 7164 roll -0.87 0.20 0.132 2506 330.0 2.25 0.045 835 -621.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7183 410.8 -5.3 494 7187 done -0.87 - - 2499 - 2.22 0.044 2235 630.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7529 426.0 -4.5 503 7533 roll -0.96 0.10 0.076 2445 -540.0 2.25 0.044 820 -628.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7558 427.8 -6.7 503 7563 done -0.83 0.22 0.120 2499 245.5 2.28 0.045 2243 624.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7899 444.0 -4.7 512 7903 roll -0.94 0.10 0.081 2450 -490.0 2.25 0.044 827 -629.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7912 444.7 -4.8 512 7916 done -0.99 0.10 0.130 2466 160.0 2.25 0.045 2233 624.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8226 462.2 -5.5 520 8230 roll -0.99 - - 2466 - 2.25 0.045 820 -628.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8240 463.1 -5.4 520 8244 done -0.99 - - 2458 - 2.28 0.044 2244 624.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8562 480.2 -5.4 528 8566 roll -0.94 - - 2459 - 2.25 0.045 831 -628.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8575 481.0 -5.3 528 8580 done -0.88 0.15 0.120 2490 206.7 2.25 0.044 2243 627.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8893 495.8 -4.7 536 8897 roll -0.95 - - 2490 - 2.22 0.045 831 -636.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8906 496.5 -4.6 536 8911 done -1.02 0.10 0.072 2435 -550.0 2.25 0.044 2242 627.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9221 515.8 -6.3 544 9226 roll -0.89 0.17 0.135 2485 294.1 2.28 0.044 824 -621.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9235 516.7 -6.2 544 9240 done -0.79 0.12 0.119 2513 233.3 2.25 0.044 2235 627.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9587 530.7 -3.9 553 9589 done -0.95 0.15 0.067 2443 -466.7 - - 2234 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9911 548.1 -5.3 561 9915 roll -0.86 0.17 0.130 2486 252.9 2.17 0.057 3590 624.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9936 549.3 -4.5 561 9940 done -0.86 - - 2486 - 2.08 0.034 2215 -661.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10286 563.7 -4.1 570 10290 roll -0.92 - - 2486 - 2.15 0.045 835 -641.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10300 564.4 -3.9 570 10304 done -0.96 - - 2477 - 2.22 0.044 2239 632.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10622 578.0 -4.3 578 10625 roll -0.96 - - 2477 - 2.25 0.045 828 -627.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10634 578.7 -4.3 578 10638 done -0.96 - - 2466 - 2.25 0.044 2239 627.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10955 593.2 -4.5 586 10959 roll -0.96 - - 2466 - 2.22 0.045 835 -632.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10969 593.7 -4.4 586 10973 done -0.96 - - 2457 - 2.22 0.044 2232 629.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11291 609.1 -4.9 594 11296 roll -0.92 0.10 0.133 2484 270.0 2.22 0.045 835 -629.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11304 609.8 -4.9 594 11308 done -0.92 - - 2477 - 2.22 0.044 2237 631.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11625 624.0 -4.4 602 11628 roll -0.92 - - 2477 - 2.22 0.045 836 -631.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11638 624.7 -4.6 602 11642 done -0.92 - - 2467 - 2.25 0.044 2244 625.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11959 640.5 -4.9 610 11963 roll -0.92 - - 2467 - 2.25 0.045 827 -629.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11973 641.1 -4.9 610 11977 done -0.92 0.10 0.127 2483 160.0 2.25 0.044 2237 626.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12294 655.2 -4.4 618 12298 roll -0.98 - - 2483 - 2.22 0.045 839 -629.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12336 657.1 -4.5 618 12342 done -0.98 - - 2476 - 2.22 0.045 2234 628.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12669 671.8 -4.3 627 12673 roll -0.98 - - 2476 - 2.22 0.045 838 -628.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12698 673.1 -4.6 627 12702 done -0.98 - - 2466 - 2.22 0.044 2231 627.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13044 688.7 -4.5 636 13045 done -0.98 - - 2466 - - - 2230 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13368 702.8 -4.3 644 13369 done -0.98 - - 2466 - - - 2230 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13693 716.7 -4.1 652 13697 roll -0.98 - - 2465 - 2.22 0.045 832 -629.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13706 717.4 -3.9 652 13710 done -0.98 - - 2456 - 2.25 0.044 2240 625.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14028 731.0 -4.3 660 14031 roll -0.98 - - 2456 - 2.25 0.045 831 -626.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14041 731.7 -4.3 660 14046 done -0.93 0.12 0.124 2480 200.0 2.25 0.044 2241 626.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14362 743.6 -3.7 668 14366 roll -0.99 - - 2480 - 2.22 0.046 835 -633.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14377 744.1 -3.6 668 14381 done -1.04 - - 2473 - 2.25 0.044 2242 625.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14698 756.6 -3.9 676 14701 roll -1.04 - - 2473 - 2.25 0.045 831 -627.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14711 757.0 -3.7 676 14714 done -1.04 - - 2463 - 2.25 0.044 2241 626.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15032 770.8 -4.5 684 15036 roll -1.04 - - 2463 - 2.25 0.045 831 -626.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15046 771.4 -4.5 684 15050 done -1.04 - - 2453 - 2.25 0.044 2244 628.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15367 788.5 -5.6 692 15371 roll -0.99 - - 2453 - 2.25 0.044 826 -630.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15381 789.1 -5.4 692 15386 done -0.94 0.12 0.126 2477 200.0 2.25 0.045 2241 628.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15702 805.5 -5.0 700 15706 roll -0.99 - - 2477 - 2.25 0.046 830 -627.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15715 806.4 -4.9 700 15719 done -0.99 - - 2469 - 2.25 0.044 2243 628.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15949 begin apogee
15961 818.8 5.2 706 16104 done -0.31 0.45 0.107 2614 322.2 - - 1745 - - 134.73 1.256 2650 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
16105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16105 begin climb
16110 820.6 - 709 16253 roll 0.99 0.85 0.084 2894 329.4 2.55 0.050 3155 552.9 146.0 136.12 1.206 2054 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
16301 802.7 12.6 713 16306 done 0.70 0.28 0.124 2830 -228.6 2.38 0.037 1734 -597.1 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16646 777.6 7.1 722 16651 roll 0.70 - - 2839 - 2.25 0.054 323 -627.1 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16682 774.9 7.7 722 16686 done 0.75 - - 2839 - 2.25 0.040 1754 636.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17020 749.1 7.7 731 17024 roll 0.75 - - 2840 - 2.20 0.054 3157 637.7 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17124 740.1 9.4 733 17129 done 0.63 0.12 0.131 2815 -208.3 2.20 0.039 1726 -650.5 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17446 721.1 5.6 741 17486 done 0.77 0.12 0.065 2881 550.0 - - 1725 - 189.2 37.65 1.190 1878 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
17811 685.3 10.1 750 17816 roll 0.63 0.20 0.117 2816 -325.0 2.28 0.052 3146 623.2 189.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17857 681.0 7.5 751 17861 done 0.63 - - 2822 - 2.17 0.039 1732 -651.6 189.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18184 655.4 8.1 759 18188 roll 0.71 - - 2822 - 2.25 0.053 3146 628.4 189.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18219 652.2 9.0 759 18223 done 0.71 - - 2832 - 2.17 0.039 1732 -651.6 189.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18558 623.0 8.7 768 18562 roll 0.71 - - 2832 - 2.28 0.053 3153 623.2 189.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18598 619.2 8.8 768 18604 done 0.71 - - 2842 - 2.17 0.038 1737 -652.5 189.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18931 589.4 8.9 777 18932 done 0.71 - - 2842 - - - 1737 - 189.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19257 559.7 9.3 785 19261 roll 0.71 - - 2842 - 2.28 0.053 3156 622.4 189.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19309 554.4 10.1 786 19313 done 0.61 0.15 0.122 2810 -213.3 2.20 0.039 1729 -648.6 189.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19635 534.3 5.6 794 19681 roll 0.82 0.17 0.057 2908 576.5 2.30 0.052 337 -605.2 233.4 38.35 1.086 1698 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
19707 527.5 11.7 795 19712 done 0.70 0.28 0.114 2824 -300.0 2.22 0.041 1737 630.6 233.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
20046 507.0 5.7 804 20089 roll 0.89 0.15 0.059 2901 513.3 2.33 0.053 3159 610.3 274.7 37.17 1.052 1530 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
20200 489.1 11.8 807 20204 done 0.70 0.28 0.120 2827 -264.3 2.17 0.038 1734 -656.7 274.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
20515 469.3 5.8 815 20561 roll 0.91 0.17 0.054 2929 600.0 2.25 0.051 337 -620.9 312.0 35.67 0.974 1378 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
20610 458.3 12.2 817 20615 done 0.83 0.25 0.118 2852 -308.0 2.22 0.040 1747 635.1 312.0 - - 1376 - - - - - - - - - - -
20925 430.5 8.5 825 20929 roll 0.91 0.10 0.073 2909 570.0 2.20 0.052 3158 641.4 312.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
21023 417.4 13.3 827 21028 done 0.75 0.28 0.118 2835 -264.3 2.17 0.039 1740 -653.5 312.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -
21339 392.8 7.3 837 21344 roll 0.94 0.15 0.059 2923 586.7 2.22 0.051 335 -632.9 312.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -
21403 385.0 14.8 840 21408 done 0.85 0.22 0.117 2855 -309.1 2.20 0.040 1748 642.3 312.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -
21739 355.9 8.1 856 21743 roll 0.94 0.10 0.072 2911 560.0 2.20 0.052 3152 638.2 312.0 - - 1367 - - - - - - - - - - -
21837 343.1 13.7 860 21841 done 0.77 0.28 0.118 2837 -264.3 2.17 0.038 1734 -653.5 312.0 - - 1365 - - - - - - - - - - -
22166 318.5 7.1 876 22171 roll 0.96 0.17 0.055 2935 576.5 2.22 0.051 327 -633.8 312.0 - - 1365 - - - - - - - - - - -
22229 310.8 14.3 878 22236 done 0.83 0.25 0.115 2859 -304.0 2.22 0.040 1742 637.4 312.0 - - 1365 - - - - - - - - - - -
22548 279.5 9.9 894 22552 roll 0.91 - - 2859 - 2.20 0.053 3159 644.1 312.0 - - 1364 - - - - - - - - - - -
22618 271.5 12.6 897 22622 done 0.91 - - 2866 - 2.20 0.039 1729 -650.0 312.0 - - 1364 - - - - - - - - - - -
22952 238.3 9.8 913 22957 roll 0.96 0.08 0.089 2925 737.5 2.20 0.051 335 -633.6 312.0 - - 1364 - - - - - - - - - - -
23016 230.8 11.8 915 23023 done 0.88 0.20 0.113 2865 -300.0 2.22 0.040 1753 638.7 312.0 - - 1364 - - - - - - - - - - -
23334 205.2 7.6 931 23339 roll 0.96 0.10 0.072 2921 560.0 2.20 0.051 3157 638.2 312.0 - - 1364 - - - - - - - - - - -
23426 194.1 11.9 935 23431 done 0.79 0.28 0.119 2849 -257.1 2.20 0.038 1728 -649.5 312.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
23749 170.1 7.0 951 23753 roll 0.97 0.15 0.060 2938 593.3 2.22 0.051 330 -629.7 312.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
23821 162.1 11.5 954 23825 done 0.92 0.20 0.119 2878 -300.0 2.22 0.040 1747 638.3 312.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
24149 133.7 7.3 970 24153 roll 1.00 - - 2878 - 2.20 0.053 3144 635.0 312.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
24201 128.7 12.3 972 24205 done 1.00 - - 2884 - 2.17 0.038 1733 -650.2 312.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
24531 104.2 7.6 988 24535 roll 1.07 0.10 0.077 2949 650.0 2.22 0.051 337 -628.8 312.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
24589 97.5 12.6 992 24596 done 1.00 0.20 0.118 2890 -295.0 2.22 0.041 1751 636.9 312.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
24938 65.3 8.5 1053 24945 roll 1.12 0.12 0.064 2959 575.0 2.20 0.053 3145 633.6 312.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
25028 53.8 13.5 1068 25035 done 0.91 0.32 0.120 2870 -278.1 2.17 0.039 1738 -648.4 312.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
25378 20.9 10.1 1129 25385 roll 1.58 0.45 0.086 3030 355.6 2.28 0.052 329 -618.0 312.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
25433 14.3 11.2 1138 25440 done 1.40 0.17 0.149 2984 -270.6 2.25 0.043 1745 629.3 312.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
25524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25528 begin surface coast
25556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25556 begin surface
SM 2.19 - - - - -10.67 7.22 0.047 336 -366.8 - - 2250 - 316.19 - - 1361 - - - - - - - -