• Previous call tries 3 | • 120.50 of 150.00 AH used of 24V (19.67% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.74 of 100.00 AH used of 10V (45.26% remains) | |
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=225) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 341 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 104 | VBD | -0.99 | - | - | 331 | - | - | - | 2256 | - | -146.0 | -83.32 | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
110 | 3.3 | -1.8 | 15 | 130 | roll | -0.99 | 8.73 | 0.237 | 2456 | 243.4 | 2.22 | 0.077 | 3585 | 598.6 | -146.0 | -6.05 | - | 3249 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
388 | 34.6 | -11.5 | 63 | 395 | done | -0.77 | 0.20 | 0.133 | 2512 | 280.0 | 2.12 | 0.041 | 2210 | -648.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
736 | 59.6 | -7.4 | 124 | 742 | roll | -0.77 | - | - | 2505 | - | 2.25 | 0.064 | 3581 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
808 | 65.6 | -7.8 | 136 | 814 | done | -0.77 | - | - | 2505 | - | 2.10 | 0.041 | 2224 | -646.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1156 | 90.8 | -7.0 | 197 | 1161 | done | -0.77 | - | - | 2505 | - | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1500 | 114.7 | -7.3 | 231 | 1503 | roll | -0.77 | - | - | 2495 | - | 2.25 | 0.066 | 3580 | 602.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1530 | 117.0 | -7.8 | 232 | 1534 | done | -0.77 | - | - | 2495 | - | 2.12 | 0.042 | 2214 | -644.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1860 | 135.6 | -4.4 | 248 | 1864 | roll | -0.77 | - | - | 2495 | - | 2.22 | 0.053 | 820 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1872 | 136.2 | -4.2 | 248 | 1877 | done | -0.77 | 0.10 | 0.130 | 2512 | 170.0 | 2.30 | 0.052 | 2233 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2192 | 151.9 | -5.2 | 263 | 2196 | roll | -0.86 | - | - | 2504 | - | 2.22 | 0.064 | 3605 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2229 | 154.2 | -5.9 | 264 | 2233 | done | -0.94 | 0.10 | 0.085 | 2454 | -500.0 | 2.15 | 0.041 | 2217 | -645.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2552 | 177.6 | -7.0 | 280 | 2557 | roll | -0.83 | 0.17 | 0.131 | 2497 | 252.9 | 2.30 | 0.062 | 3603 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2577 | 179.1 | -5.9 | 281 | 2581 | done | -0.83 | - | - | 2497 | - | 2.12 | 0.040 | 2227 | -649.1 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2913 | 195.6 | -5.0 | 297 | 2917 | roll | -0.89 | - | - | 2487 | - | 2.25 | 0.062 | 3594 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2926 | 196.3 | -5.1 | 297 | 2930 | done | -0.95 | - | - | 2487 | - | 2.12 | 0.038 | 2217 | -649.5 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3251 | 213.7 | -5.3 | 313 | 3255 | roll | -0.95 | - | - | 2487 | - | 2.20 | 0.051 | 817 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3337 | 218.9 | -6.2 | 316 | 3343 | done | -0.95 | - | - | 2477 | - | 2.30 | 0.049 | 2241 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3655 | 238.8 | -6.4 | 332 | 3658 | roll | -0.95 | - | - | 2477 | - | 2.28 | 0.050 | 824 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3754 | 245.7 | -6.9 | 336 | 3758 | done | -0.87 | 0.10 | 0.129 | 2493 | 160.0 | 2.28 | 0.050 | 2231 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4084 | 263.8 | -5.1 | 352 | 4088 | roll | -0.93 | - | - | 2494 | - | 2.28 | 0.048 | 817 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4097 | 264.6 | -5.2 | 352 | 4100 | done | -0.93 | - | - | 2486 | - | 2.30 | 0.048 | 2245 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4421 | 281.9 | -5.4 | 368 | 4425 | roll | -0.93 | - | - | 2486 | - | 2.28 | 0.048 | 823 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4435 | 282.7 | -5.4 | 368 | 4439 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | 2.28 | 0.048 | 2239 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4759 | 300.9 | -5.6 | 384 | 4763 | roll | -0.93 | - | - | 2476 | - | 2.28 | 0.048 | 820 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4772 | 301.8 | -5.8 | 384 | 4776 | done | -0.93 | - | - | 2466 | - | 2.28 | 0.048 | 2235 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5096 | 321.9 | -6.1 | 400 | 5099 | roll | -0.93 | - | - | 2466 | - | 2.25 | 0.048 | 829 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5109 | 322.7 | -6.0 | 400 | 5113 | done | -0.87 | 0.12 | 0.125 | 2491 | 208.3 | 2.28 | 0.046 | 2246 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5433 | 336.6 | -3.6 | 416 | 5437 | roll | -0.94 | - | - | 2490 | - | 2.28 | 0.047 | 820 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5447 | 337.1 | -3.6 | 416 | 5451 | done | -0.99 | - | - | 2483 | - | 2.25 | 0.046 | 2235 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5770 | 347.3 | -3.2 | 432 | 5774 | roll | -0.99 | - | - | 2472 | - | 2.17 | 0.059 | 3594 | 626.3 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5789 | 348.0 | -3.4 | 432 | 5795 | done | -0.99 | - | - | 2472 | - | 2.10 | 0.035 | 2210 | -659.0 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6107 | 360.5 | -4.4 | 448 | 6111 | roll | -0.99 | - | - | 2472 | - | 2.15 | 0.047 | 824 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6119 | 361.0 | -4.3 | 448 | 6123 | done | -0.99 | - | - | 2462 | - | 2.28 | 0.045 | 2244 | 622.8 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6445 | 376.5 | -4.8 | 464 | 6449 | roll | -0.94 | - | - | 2462 | - | 2.25 | 0.046 | 830 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6493 | 379.0 | -4.8 | 466 | 6498 | done | -0.85 | 0.15 | 0.120 | 2495 | 220.0 | 2.25 | 0.045 | 2239 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6822 | 391.9 | -3.8 | 482 | 6826 | roll | -0.94 | - | - | 2494 | - | 2.25 | 0.047 | 826 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6842 | 392.6 | -3.9 | 482 | 6849 | done | -1.00 | 0.10 | 0.072 | 2440 | -540.0 | 2.25 | 0.045 | 2234 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7159 | 409.4 | -5.5 | 494 | 7164 | roll | -0.87 | 0.20 | 0.132 | 2506 | 330.0 | 2.25 | 0.045 | 835 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7183 | 410.8 | -5.3 | 494 | 7187 | done | -0.87 | - | - | 2499 | - | 2.22 | 0.044 | 2235 | 630.6 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7529 | 426.0 | -4.5 | 503 | 7533 | roll | -0.96 | 0.10 | 0.076 | 2445 | -540.0 | 2.25 | 0.044 | 820 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7558 | 427.8 | -6.7 | 503 | 7563 | done | -0.83 | 0.22 | 0.120 | 2499 | 245.5 | 2.28 | 0.045 | 2243 | 624.1 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7899 | 444.0 | -4.7 | 512 | 7903 | roll | -0.94 | 0.10 | 0.081 | 2450 | -490.0 | 2.25 | 0.044 | 827 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7912 | 444.7 | -4.8 | 512 | 7916 | done | -0.99 | 0.10 | 0.130 | 2466 | 160.0 | 2.25 | 0.045 | 2233 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8226 | 462.2 | -5.5 | 520 | 8230 | roll | -0.99 | - | - | 2466 | - | 2.25 | 0.045 | 820 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8240 | 463.1 | -5.4 | 520 | 8244 | done | -0.99 | - | - | 2458 | - | 2.28 | 0.044 | 2244 | 624.6 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8562 | 480.2 | -5.4 | 528 | 8566 | roll | -0.94 | - | - | 2459 | - | 2.25 | 0.045 | 831 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8575 | 481.0 | -5.3 | 528 | 8580 | done | -0.88 | 0.15 | 0.120 | 2490 | 206.7 | 2.25 | 0.044 | 2243 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8893 | 495.8 | -4.7 | 536 | 8897 | roll | -0.95 | - | - | 2490 | - | 2.22 | 0.045 | 831 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8906 | 496.5 | -4.6 | 536 | 8911 | done | -1.02 | 0.10 | 0.072 | 2435 | -550.0 | 2.25 | 0.044 | 2242 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9221 | 515.8 | -6.3 | 544 | 9226 | roll | -0.89 | 0.17 | 0.135 | 2485 | 294.1 | 2.28 | 0.044 | 824 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9235 | 516.7 | -6.2 | 544 | 9240 | done | -0.79 | 0.12 | 0.119 | 2513 | 233.3 | 2.25 | 0.044 | 2235 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9587 | 530.7 | -3.9 | 553 | 9589 | done | -0.95 | 0.15 | 0.067 | 2443 | -466.7 | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9911 | 548.1 | -5.3 | 561 | 9915 | roll | -0.86 | 0.17 | 0.130 | 2486 | 252.9 | 2.17 | 0.057 | 3590 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9936 | 549.3 | -4.5 | 561 | 9940 | done | -0.86 | - | - | 2486 | - | 2.08 | 0.034 | 2215 | -661.1 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10286 | 563.7 | -4.1 | 570 | 10290 | roll | -0.92 | - | - | 2486 | - | 2.15 | 0.045 | 835 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10300 | 564.4 | -3.9 | 570 | 10304 | done | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.22 | 0.044 | 2239 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10622 | 578.0 | -4.3 | 578 | 10625 | roll | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.25 | 0.045 | 828 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10634 | 578.7 | -4.3 | 578 | 10638 | done | -0.96 | - | - | 2466 | - | 2.25 | 0.044 | 2239 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10955 | 593.2 | -4.5 | 586 | 10959 | roll | -0.96 | - | - | 2466 | - | 2.22 | 0.045 | 835 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10969 | 593.7 | -4.4 | 586 | 10973 | done | -0.96 | - | - | 2457 | - | 2.22 | 0.044 | 2232 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11291 | 609.1 | -4.9 | 594 | 11296 | roll | -0.92 | 0.10 | 0.133 | 2484 | 270.0 | 2.22 | 0.045 | 835 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11304 | 609.8 | -4.9 | 594 | 11308 | done | -0.92 | - | - | 2477 | - | 2.22 | 0.044 | 2237 | 631.5 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11625 | 624.0 | -4.4 | 602 | 11628 | roll | -0.92 | - | - | 2477 | - | 2.22 | 0.045 | 836 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11638 | 624.7 | -4.6 | 602 | 11642 | done | -0.92 | - | - | 2467 | - | 2.25 | 0.044 | 2244 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11959 | 640.5 | -4.9 | 610 | 11963 | roll | -0.92 | - | - | 2467 | - | 2.25 | 0.045 | 827 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11973 | 641.1 | -4.9 | 610 | 11977 | done | -0.92 | 0.10 | 0.127 | 2483 | 160.0 | 2.25 | 0.044 | 2237 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12294 | 655.2 | -4.4 | 618 | 12298 | roll | -0.98 | - | - | 2483 | - | 2.22 | 0.045 | 839 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12336 | 657.1 | -4.5 | 618 | 12342 | done | -0.98 | - | - | 2476 | - | 2.22 | 0.045 | 2234 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12669 | 671.8 | -4.3 | 627 | 12673 | roll | -0.98 | - | - | 2476 | - | 2.22 | 0.045 | 838 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12698 | 673.1 | -4.6 | 627 | 12702 | done | -0.98 | - | - | 2466 | - | 2.22 | 0.044 | 2231 | 627.5 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13044 | 688.7 | -4.5 | 636 | 13045 | done | -0.98 | - | - | 2466 | - | - | - | 2230 | - | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13368 | 702.8 | -4.3 | 644 | 13369 | done | -0.98 | - | - | 2466 | - | - | - | 2230 | - | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13693 | 716.7 | -4.1 | 652 | 13697 | roll | -0.98 | - | - | 2465 | - | 2.22 | 0.045 | 832 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13706 | 717.4 | -3.9 | 652 | 13710 | done | -0.98 | - | - | 2456 | - | 2.25 | 0.044 | 2240 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14028 | 731.0 | -4.3 | 660 | 14031 | roll | -0.98 | - | - | 2456 | - | 2.25 | 0.045 | 831 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14041 | 731.7 | -4.3 | 660 | 14046 | done | -0.93 | 0.12 | 0.124 | 2480 | 200.0 | 2.25 | 0.044 | 2241 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14362 | 743.6 | -3.7 | 668 | 14366 | roll | -0.99 | - | - | 2480 | - | 2.22 | 0.046 | 835 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14377 | 744.1 | -3.6 | 668 | 14381 | done | -1.04 | - | - | 2473 | - | 2.25 | 0.044 | 2242 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14698 | 756.6 | -3.9 | 676 | 14701 | roll | -1.04 | - | - | 2473 | - | 2.25 | 0.045 | 831 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14711 | 757.0 | -3.7 | 676 | 14714 | done | -1.04 | - | - | 2463 | - | 2.25 | 0.044 | 2241 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15032 | 770.8 | -4.5 | 684 | 15036 | roll | -1.04 | - | - | 2463 | - | 2.25 | 0.045 | 831 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15046 | 771.4 | -4.5 | 684 | 15050 | done | -1.04 | - | - | 2453 | - | 2.25 | 0.044 | 2244 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15367 | 788.5 | -5.6 | 692 | 15371 | roll | -0.99 | - | - | 2453 | - | 2.25 | 0.044 | 826 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15381 | 789.1 | -5.4 | 692 | 15386 | done | -0.94 | 0.12 | 0.126 | 2477 | 200.0 | 2.25 | 0.045 | 2241 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15702 | 805.5 | -5.0 | 700 | 15706 | roll | -0.99 | - | - | 2477 | - | 2.25 | 0.046 | 830 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15715 | 806.4 | -4.9 | 700 | 15719 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | 2.25 | 0.044 | 2243 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15949 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15949 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15961 | 818.8 | 5.2 | 706 | 16104 | done | -0.31 | 0.45 | 0.107 | 2614 | 322.2 | - | - | 1745 | - | - | 134.73 | 1.256 | 2650 | -4.5 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16105 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16105 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
16110 | 820.6 | - | 709 | 16253 | roll | 0.99 | 0.85 | 0.084 | 2894 | 329.4 | 2.55 | 0.050 | 3155 | 552.9 | 146.0 | 136.12 | 1.206 | 2054 | -4.4 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16301 | 802.7 | 12.6 | 713 | 16306 | done | 0.70 | 0.28 | 0.124 | 2830 | -228.6 | 2.38 | 0.037 | 1734 | -597.1 | 146.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16646 | 777.6 | 7.1 | 722 | 16651 | roll | 0.70 | - | - | 2839 | - | 2.25 | 0.054 | 323 | -627.1 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16682 | 774.9 | 7.7 | 722 | 16686 | done | 0.75 | - | - | 2839 | - | 2.25 | 0.040 | 1754 | 636.0 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17020 | 749.1 | 7.7 | 731 | 17024 | roll | 0.75 | - | - | 2840 | - | 2.20 | 0.054 | 3157 | 637.7 | 146.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17124 | 740.1 | 9.4 | 733 | 17129 | done | 0.63 | 0.12 | 0.131 | 2815 | -208.3 | 2.20 | 0.039 | 1726 | -650.5 | 146.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17446 | 721.1 | 5.6 | 741 | 17486 | done | 0.77 | 0.12 | 0.065 | 2881 | 550.0 | - | - | 1725 | - | 189.2 | 37.65 | 1.190 | 1878 | -4.4 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17811 | 685.3 | 10.1 | 750 | 17816 | roll | 0.63 | 0.20 | 0.117 | 2816 | -325.0 | 2.28 | 0.052 | 3146 | 623.2 | 189.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17857 | 681.0 | 7.5 | 751 | 17861 | done | 0.63 | - | - | 2822 | - | 2.17 | 0.039 | 1732 | -651.6 | 189.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18184 | 655.4 | 8.1 | 759 | 18188 | roll | 0.71 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.053 | 3146 | 628.4 | 189.2 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18219 | 652.2 | 9.0 | 759 | 18223 | done | 0.71 | - | - | 2832 | - | 2.17 | 0.039 | 1732 | -651.6 | 189.2 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18558 | 623.0 | 8.7 | 768 | 18562 | roll | 0.71 | - | - | 2832 | - | 2.28 | 0.053 | 3153 | 623.2 | 189.2 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18598 | 619.2 | 8.8 | 768 | 18604 | done | 0.71 | - | - | 2842 | - | 2.17 | 0.038 | 1737 | -652.5 | 189.2 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18931 | 589.4 | 8.9 | 777 | 18932 | done | 0.71 | - | - | 2842 | - | - | - | 1737 | - | 189.2 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19257 | 559.7 | 9.3 | 785 | 19261 | roll | 0.71 | - | - | 2842 | - | 2.28 | 0.053 | 3156 | 622.4 | 189.2 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19309 | 554.4 | 10.1 | 786 | 19313 | done | 0.61 | 0.15 | 0.122 | 2810 | -213.3 | 2.20 | 0.039 | 1729 | -648.6 | 189.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19635 | 534.3 | 5.6 | 794 | 19681 | roll | 0.82 | 0.17 | 0.057 | 2908 | 576.5 | 2.30 | 0.052 | 337 | -605.2 | 233.4 | 38.35 | 1.086 | 1698 | -4.4 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19707 | 527.5 | 11.7 | 795 | 19712 | done | 0.70 | 0.28 | 0.114 | 2824 | -300.0 | 2.22 | 0.041 | 1737 | 630.6 | 233.4 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20046 | 507.0 | 5.7 | 804 | 20089 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.059 | 2901 | 513.3 | 2.33 | 0.053 | 3159 | 610.3 | 274.7 | 37.17 | 1.052 | 1530 | -4.4 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20200 | 489.1 | 11.8 | 807 | 20204 | done | 0.70 | 0.28 | 0.120 | 2827 | -264.3 | 2.17 | 0.038 | 1734 | -656.7 | 274.7 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20515 | 469.3 | 5.8 | 815 | 20561 | roll | 0.91 | 0.17 | 0.054 | 2929 | 600.0 | 2.25 | 0.051 | 337 | -620.9 | 312.0 | 35.67 | 0.974 | 1378 | -4.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20610 | 458.3 | 12.2 | 817 | 20615 | done | 0.83 | 0.25 | 0.118 | 2852 | -308.0 | 2.22 | 0.040 | 1747 | 635.1 | 312.0 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20925 | 430.5 | 8.5 | 825 | 20929 | roll | 0.91 | 0.10 | 0.073 | 2909 | 570.0 | 2.20 | 0.052 | 3158 | 641.4 | 312.0 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21023 | 417.4 | 13.3 | 827 | 21028 | done | 0.75 | 0.28 | 0.118 | 2835 | -264.3 | 2.17 | 0.039 | 1740 | -653.5 | 312.0 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21339 | 392.8 | 7.3 | 837 | 21344 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.059 | 2923 | 586.7 | 2.22 | 0.051 | 335 | -632.9 | 312.0 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21403 | 385.0 | 14.8 | 840 | 21408 | done | 0.85 | 0.22 | 0.117 | 2855 | -309.1 | 2.20 | 0.040 | 1748 | 642.3 | 312.0 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21739 | 355.9 | 8.1 | 856 | 21743 | roll | 0.94 | 0.10 | 0.072 | 2911 | 560.0 | 2.20 | 0.052 | 3152 | 638.2 | 312.0 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21837 | 343.1 | 13.7 | 860 | 21841 | done | 0.77 | 0.28 | 0.118 | 2837 | -264.3 | 2.17 | 0.038 | 1734 | -653.5 | 312.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22166 | 318.5 | 7.1 | 876 | 22171 | roll | 0.96 | 0.17 | 0.055 | 2935 | 576.5 | 2.22 | 0.051 | 327 | -633.8 | 312.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22229 | 310.8 | 14.3 | 878 | 22236 | done | 0.83 | 0.25 | 0.115 | 2859 | -304.0 | 2.22 | 0.040 | 1742 | 637.4 | 312.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22548 | 279.5 | 9.9 | 894 | 22552 | roll | 0.91 | - | - | 2859 | - | 2.20 | 0.053 | 3159 | 644.1 | 312.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22618 | 271.5 | 12.6 | 897 | 22622 | done | 0.91 | - | - | 2866 | - | 2.20 | 0.039 | 1729 | -650.0 | 312.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22952 | 238.3 | 9.8 | 913 | 22957 | roll | 0.96 | 0.08 | 0.089 | 2925 | 737.5 | 2.20 | 0.051 | 335 | -633.6 | 312.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23016 | 230.8 | 11.8 | 915 | 23023 | done | 0.88 | 0.20 | 0.113 | 2865 | -300.0 | 2.22 | 0.040 | 1753 | 638.7 | 312.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23334 | 205.2 | 7.6 | 931 | 23339 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.072 | 2921 | 560.0 | 2.20 | 0.051 | 3157 | 638.2 | 312.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23426 | 194.1 | 11.9 | 935 | 23431 | done | 0.79 | 0.28 | 0.119 | 2849 | -257.1 | 2.20 | 0.038 | 1728 | -649.5 | 312.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23749 | 170.1 | 7.0 | 951 | 23753 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.060 | 2938 | 593.3 | 2.22 | 0.051 | 330 | -629.7 | 312.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23821 | 162.1 | 11.5 | 954 | 23825 | done | 0.92 | 0.20 | 0.119 | 2878 | -300.0 | 2.22 | 0.040 | 1747 | 638.3 | 312.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24149 | 133.7 | 7.3 | 970 | 24153 | roll | 1.00 | - | - | 2878 | - | 2.20 | 0.053 | 3144 | 635.0 | 312.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24201 | 128.7 | 12.3 | 972 | 24205 | done | 1.00 | - | - | 2884 | - | 2.17 | 0.038 | 1733 | -650.2 | 312.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24531 | 104.2 | 7.6 | 988 | 24535 | roll | 1.07 | 0.10 | 0.077 | 2949 | 650.0 | 2.22 | 0.051 | 337 | -628.8 | 312.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24589 | 97.5 | 12.6 | 992 | 24596 | done | 1.00 | 0.20 | 0.118 | 2890 | -295.0 | 2.22 | 0.041 | 1751 | 636.9 | 312.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24938 | 65.3 | 8.5 | 1053 | 24945 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.064 | 2959 | 575.0 | 2.20 | 0.053 | 3145 | 633.6 | 312.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25028 | 53.8 | 13.5 | 1068 | 25035 | done | 0.91 | 0.32 | 0.120 | 2870 | -278.1 | 2.17 | 0.039 | 1738 | -648.4 | 312.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25378 | 20.9 | 10.1 | 1129 | 25385 | roll | 1.58 | 0.45 | 0.086 | 3030 | 355.6 | 2.28 | 0.052 | 329 | -618.0 | 312.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25433 | 14.3 | 11.2 | 1138 | 25440 | done | 1.40 | 0.17 | 0.149 | 2984 | -270.6 | 2.25 | 0.043 | 1745 | 629.3 | 312.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25524 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
25528 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
25556 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25556 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.19 | - | - | - | - | -10.67 | 7.22 | 0.047 | 336 | -366.8 | - | - | 2250 | - | 316.19 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - |