prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 111.23 of 150.00 AH used of 24V (25.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.47 of 100.00 AH used of 10V (19.53% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 0.20 m | • Intended pitch -5.0 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 109 | VBD | -0.68 | - | - | 121 | - | - | - | 2571 | - | -184.9 | -85.20 | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.9 | -7.9 | 9 | 150 | roll | -0.68 | 8.52 | 0.227 | 2137 | 236.6 | 2.80 | 0.041 | 1092 | -528.2 | -184.9 | -17.25 | - | 3608 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.71 | 25.77 | 26.51 |
| 212 | 32.3 | -25.1 | 18 | 218 | done | -0.68 | - | - | 2130 | - | 2.70 | 0.034 | 2562 | 544.4 | -184.9 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 533 | 122.4 | -25.4 | 46 | 534 | done | -0.68 | - | - | 2130 | - | - | - | 2559 | - | -184.9 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 183.2 | -20.8 | 61 | 827 | done | -0.68 | - | - | 2130 | - | - | - | 2559 | - | -184.9 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 235.6 | -16.5 | 76 | 1127 | done | -0.68 | - | - | 2130 | - | - | - | 2558 | - | -184.9 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 281.2 | -14.3 | 91 | 1433 | roll | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.08 | 0.047 | 3821 | 607.2 | -184.9 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1502 | 290.0 | -14.6 | 94 | 1505 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.05 | 0.021 | 2503 | -642.9 | -184.9 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1807 | 338.1 | -15.0 | 110 | 1813 | roll | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.25 | 0.044 | 3833 | 591.1 | -184.9 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1964 | 359.3 | -15.0 | 117 | 1970 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.05 | 0.023 | 2506 | -647.3 | -184.9 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2280 | 406.9 | -14.2 | 133 | 2285 | roll | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.30 | 0.047 | 3837 | 578.7 | -184.9 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2331 | 411.1 | -14.0 | 134 | 2337 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.05 | 0.024 | 2507 | -648.8 | -184.9 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2640 | 455.0 | -13.2 | 145 | 2645 | roll | -0.68 | - | - | 2122 | - | 2.30 | 0.048 | 3832 | 576.1 | -184.9 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 2709 | 462.7 | -13.1 | 147 | 2715 | done | -0.68 | - | - | 2122 | - | 2.08 | 0.023 | 2496 | -642.3 | -184.9 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3032 | 506.9 | -13.6 | 158 | 3037 | roll | -0.68 | - | - | 2116 | - | 2.25 | 0.044 | 3824 | 590.2 | -184.9 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 3174 | 523.5 | -13.8 | 162 | 3179 | done | -0.68 | - | - | 2116 | - | 2.03 | 0.024 | 2500 | -652.2 | -184.9 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3483 | 563.8 | -11.5 | 173 | 3488 | roll | -0.68 | - | - | 2116 | - | 2.47 | 0.029 | 1090 | -570.9 | -184.9 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 3536 | 567.3 | -11.5 | 174 | 3543 | done | -0.68 | 0.12 | 0.129 | 2150 | 283.3 | 2.65 | 0.031 | 2567 | 557.4 | -184.9 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.76 | - |
| 3873 | 602.4 | -10.1 | 186 | 3877 | roll | -0.68 | - | - | 2145 | - | 2.12 | 0.047 | 3835 | 598.1 | -184.9 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3936 | 609.4 | -10.6 | 188 | 3941 | done | -0.68 | - | - | 2145 | - | 2.10 | 0.024 | 2500 | -635.7 | -184.9 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4266 | 646.8 | -11.2 | 199 | 4271 | roll | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.30 | 0.049 | 3831 | 578.7 | -184.9 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 4362 | 656.5 | -10.8 | 202 | 4366 | done | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.10 | 0.024 | 2504 | -631.9 | -184.9 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 4689 | 692.8 | -11.0 | 213 | 4695 | roll | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.47 | 0.031 | 1092 | -571.7 | -184.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 4709 | 692.8 | -11.0 | 213 | 4715 | done | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.67 | 0.034 | 2570 | 553.6 | -184.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 5021 | 730.2 | -11.6 | 224 | 5027 | roll | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.10 | 0.048 | 3830 | 600.0 | -184.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 5080 | 737.2 | -11.5 | 226 | 5085 | done | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.10 | 0.024 | 2493 | -636.7 | -184.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5410 | 776.1 | -12.2 | 237 | 5411 | done | -0.68 | - | - | 2142 | - | - | - | 2493 | - | -184.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5712 | 812.0 | -11.6 | 247 | 5718 | roll | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.33 | 0.047 | 3828 | 573.0 | -184.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 5783 | 819.2 | -11.5 | 249 | 5789 | done | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.10 | 0.024 | 2503 | -631.0 | -184.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 6105 | 854.4 | -10.7 | 260 | 6106 | done | -0.68 | - | - | 2142 | - | - | - | 2503 | - | -184.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6403 | 888.5 | -11.7 | 270 | 6409 | roll | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.35 | 0.051 | 3833 | 566.0 | -184.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 6473 | 895.2 | -11.4 | 272 | 6479 | done | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.12 | 0.024 | 2493 | -632.1 | -184.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6795 | 928.5 | -9.4 | 283 | 6801 | roll | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.30 | 0.047 | 3819 | 576.5 | -184.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 6855 | 934.1 | -9.1 | 285 | 6860 | done | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.08 | 0.026 | 2505 | -631.7 | -184.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 7185 | 962.2 | -8.8 | 296 | 7190 | roll | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.28 | 0.048 | 3814 | 574.1 | -184.9 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 7241 | 965.0 | -8.9 | 297 | 7247 | done | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.10 | 0.028 | 2510 | -621.0 | -184.9 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 7481 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7481 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7491 | 991.1 | -9.7 | 306 | 7673 | done | -0.12 | 0.50 | 0.087 | 2319 | 356.0 | 0.10 | 0.073 | 2527 | 170.0 | - | 168.90 | 0.905 | 2845 | -4.3 | 0.483 | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 24.87 | 23.70 |
| 7674 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7674 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7678 | 1002.0 | - | 312 | 7872 | roll | 0.68 | 0.68 | 0.032 | 2598 | 410.3 | 2.35 | 0.037 | 3846 | 561.3 | 184.9 | 185.60 | 0.927 | 2087 | -4.1 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.02 | 23.68 |
| 7906 | 996.6 | 6.9 | 319 | 8012 | done | 0.90 | 0.15 | 0.070 | 2692 | 626.7 | 2.08 | 0.015 | 2502 | -646.2 | 259.7 | 96.82 | 0.744 | 1788 | -3.1 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.67 | 23.83 |
| 8333 | 918.1 | 17.1 | 334 | 8340 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.174 | 2644 | -400.0 | 2.28 | 0.034 | 3851 | 591.7 | 259.7 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.69 | - |
| 8435 | 903.4 | 16.5 | 337 | 8441 | done | 0.90 | - | - | 2653 | - | 2.03 | 0.016 | 2506 | -662.6 | 259.7 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 8754 | 853.1 | 15.7 | 348 | 8760 | roll | 0.90 | - | - | 2644 | - | 2.28 | 0.037 | 3847 | 588.2 | 259.7 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 8791 | 848.0 | 16.0 | 349 | 8796 | done | 0.90 | - | - | 2654 | - | 2.03 | 0.016 | 2498 | -664.5 | 259.7 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9114 | 798.3 | 14.7 | 360 | 9115 | done | 0.90 | - | - | 2655 | - | - | - | 2496 | - | 259.7 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9415 | 756.9 | 13.7 | 370 | 9421 | roll | 0.90 | - | - | 2666 | - | 2.45 | 0.025 | 1100 | -569.8 | 259.7 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9439 | 756.9 | 13.7 | 370 | 9445 | done | 0.90 | - | - | 2654 | - | 2.67 | 0.024 | 2603 | 562.9 | 259.7 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9778 | 706.1 | 14.4 | 382 | 9783 | roll | 0.90 | - | - | 2645 | - | 2.03 | 0.040 | 3842 | 610.3 | 259.7 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9831 | 701.4 | 14.5 | 383 | 9837 | done | 0.90 | - | - | 2654 | - | 2.05 | 0.015 | 2516 | -646.8 | 259.7 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10168 | 650.5 | 14.0 | 395 | 10174 | roll | 0.90 | - | - | 2667 | - | 2.47 | 0.025 | 1111 | -568.8 | 259.7 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 10197 | 646.1 | 14.1 | 396 | 10203 | done | 0.90 | - | - | 2655 | - | 2.65 | 0.024 | 2596 | 560.4 | 259.7 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 10527 | 601.6 | 13.1 | 407 | 10533 | roll | 0.90 | - | - | 2645 | - | 2.08 | 0.039 | 3841 | 598.6 | 259.7 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 10624 | 589.1 | 13.6 | 410 | 10629 | done | 0.90 | - | - | 2655 | - | 2.03 | 0.015 | 2515 | -653.2 | 259.7 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10948 | 547.4 | 12.7 | 421 | 10953 | roll | 0.90 | - | - | 2645 | - | 2.28 | 0.037 | 3850 | 585.5 | 259.7 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 11030 | 538.9 | 13.3 | 423 | 11036 | done | 0.90 | - | - | 2655 | - | 2.03 | 0.016 | 2507 | -661.6 | 259.7 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11340 | 499.2 | 11.6 | 434 | 11345 | roll | 0.90 | - | - | 2668 | - | 2.45 | 0.024 | 1100 | -574.3 | 259.7 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 11389 | 495.8 | 11.6 | 435 | 11395 | done | 0.90 | - | - | 2656 | - | 2.67 | 0.024 | 2606 | 564.0 | 259.7 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 11702 | 457.6 | 11.7 | 446 | 11708 | roll | 0.90 | - | - | 2669 | - | 2.67 | 0.024 | 1111 | -559.9 | 259.7 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 11756 | 453.8 | 11.6 | 447 | 11762 | done | 0.90 | - | - | 2657 | - | 2.65 | 0.024 | 2599 | 561.5 | 259.7 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 12091 | 416.2 | 9.5 | 459 | 12096 | roll | 0.90 | - | - | 2647 | - | 2.03 | 0.039 | 3849 | 615.8 | 259.7 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 12138 | 413.2 | 9.5 | 460 | 12143 | done | 0.90 | - | - | 2657 | - | 2.00 | 0.015 | 2522 | -663.5 | 259.7 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12451 | 381.0 | 11.0 | 474 | 12457 | roll | 0.90 | - | - | 2647 | - | 2.28 | 0.037 | 3851 | 582.9 | 259.7 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 12508 | 376.0 | 11.9 | 476 | 12512 | done | 0.90 | - | - | 2657 | - | 2.08 | 0.015 | 2508 | -645.7 | 259.7 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12812 | 341.8 | 9.4 | 492 | 12818 | roll | 0.90 | - | - | 2647 | - | 2.28 | 0.037 | 3851 | 589.0 | 259.7 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 12861 | 337.7 | 9.6 | 494 | 12865 | done | 0.90 | - | - | 2657 | - | 2.05 | 0.015 | 2517 | -650.7 | 259.7 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13175 | 306.8 | 10.0 | 510 | 13181 | roll | 0.90 | - | - | 2670 | - | 2.47 | 0.024 | 1099 | -574.1 | 259.7 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13230 | 302.7 | 10.1 | 512 | 13236 | done | 0.90 | - | - | 2658 | - | 2.62 | 0.022 | 2597 | 571.8 | 259.7 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 13557 | 270.4 | 8.9 | 529 | 13576 | roll | 0.95 | - | - | 2648 | - | 2.10 | 0.038 | 3842 | 592.9 | 274.3 | 13.80 | 0.523 | 1727 | -2.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.51 |
| 13604 | 266.7 | 9.1 | 531 | 13621 | done | 0.98 | - | - | 2659 | - | 2.03 | 0.015 | 2508 | -657.1 | 284.3 | 10.80 | 0.534 | 1690 | -3.4 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.44 |
| 13939 | 233.1 | 10.1 | 548 | 13945 | roll | 0.98 | - | - | 2649 | - | 2.22 | 0.037 | 3842 | 600.9 | 284.3 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 13965 | 230.7 | 10.0 | 549 | 13969 | done | 0.98 | - | - | 2658 | - | 2.05 | 0.015 | 2520 | -644.9 | 284.3 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14282 | 206.5 | 6.5 | 565 | 14369 | roll | 1.23 | 0.25 | 0.047 | 2813 | 620.0 | 2.53 | 0.025 | 1110 | -557.3 | 369.6 | 80.03 | 0.500 | 1335 | -4.2 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.50 | 24.29 |
| 14441 | 185.4 | 16.2 | 572 | 14447 | done | 1.23 | 0.17 | 0.159 | 2757 | -329.4 | 2.67 | 0.022 | 2603 | 559.2 | 369.6 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.65 | - |
| 14769 | 138.8 | 12.5 | 589 | 14773 | roll | 1.23 | - | - | 2747 | - | 2.03 | 0.034 | 3854 | 616.3 | 369.6 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 14808 | 135.5 | 12.6 | 590 | 14812 | done | 1.23 | - | - | 2757 | - | 2.03 | 0.015 | 2512 | -661.1 | 369.6 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15111 | 99.5 | 10.6 | 606 | 15118 | roll | 1.23 | - | - | 2770 | - | 2.42 | 0.024 | 1106 | -581.0 | 369.6 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15189 | 92.0 | 10.6 | 613 | 15194 | done | 1.23 | - | - | 2769 | - | 2.62 | 0.021 | 2609 | 573.7 | 369.6 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15503 | 63.7 | 7.5 | 645 | 15575 | roll | 1.40 | 0.12 | 0.080 | 2864 | 791.7 | 2.78 | 0.021 | 1095 | -544.6 | 425.0 | 63.40 | 0.209 | 1128 | -2.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.91 | 24.89 |
| 15610 | 51.9 | 12.8 | 655 | 15620 | done | 1.40 | 0.15 | 0.167 | 2814 | -333.3 | 2.67 | 0.021 | 2610 | 567.4 | 425.0 | 3.58 | 0.148 | 1119 | -2.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.87 | 24.95 |
| 15921 | 14.4 | 11.7 | 686 | 15930 | roll | 1.40 | - | - | 2827 | - | 2.72 | 0.019 | 1093 | -557.7 | 425.0 | 3.42 | 0.139 | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.65 |
| 16034 | 5.6 | 11.6 | 697 | 16044 | done | 1.40 | - | - | 2827 | - | 2.65 | 0.021 | 2605 | 570.6 | 425.0 | 3.42 | 0.127 | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.77 |
| 16054 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16054 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16074 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16074 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.15 | - | - | - | - | -6.90 | 6.88 | 0.028 | 139 | 20.2 | 0.15 | 0.056 | 2488 | -44893.3 | 592.89 | 102.28 | 0.116 | 435 | 4.3 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||