SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 797 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 233.09 of 350.00 AH used of 24V (33.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 59 VBD -1.05 - - 135 - - - 1098 - -126.5 -34.22 - 2297 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -3.2 2 117 done -1.05 12.80 0.366 2799 208.1 - - 1093 - -126.5 -29.60 - 3367 -36.1 - - - - - - - 14.02 - 14.81
418 56.9 -15.8 26 419 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
719 101.1 -15.2 46 720 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1018 143.5 -12.8 66 1019 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1319 182.7 -13.4 86 1321 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1618 220.4 -12.5 106 1619 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1933 258.2 -12.2 125 1934 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2233 297.9 -13.3 135 2234 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2533 335.8 -12.3 145 2534 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2833 370.9 -11.5 155 2834 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3134 403.8 -10.9 165 3135 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3434 435.8 -10.6 175 3435 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3733 468.6 -11.1 185 3734 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4033 503.9 -12.0 195 4034 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4333 541.6 -12.8 205 4334 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4633 581.7 -13.6 215 4634 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4934 622.8 -13.6 225 4935 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5233 663.0 -13.3 235 5234 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5533 700.6 -12.2 245 5534 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5833 734.2 -10.7 255 5834 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6133 764.2 -9.9 265 6134 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6434 795.0 -10.5 275 6435 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6734 829.1 -11.8 285 6735 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7033 867.2 -13.2 295 7034 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7333 908.1 -13.9 305 7334 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7633 948.5 -13.1 315 7634 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7933 985.5 -12.1 325 7934 done -1.05 - - 2798 - - - 1093 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7989 begin apogee
7998 992.3 -11.7 327 8128 done -0.28 0.93 0.196 3051 272.0 - - 1092 - - 125.05 1.969 2849 -4.0 0.385 - - - - - - 13.77 - 12.91
8130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8130 begin climb
8136 998.8 - 330 8272 done 1.05 1.38 0.124 3483 313.0 - - 1092 - 126.5 132.30 1.958 2333 -3.9 0.378 - - - - - - 14.16 - 12.94
8563 982.1 5.9 346 8612 done 1.13 - - 3483 - - - 1093 - 171.8 47.45 1.913 2148 -3.9 0.381 - - - - - - - - 13.07
8894 961.8 6.0 357 8951 done 1.20 0.15 0.099 3555 480.0 - - 1093 - 215.4 48.75 1.907 1968 -3.7 0.354 - - - - - - 14.66 - 13.07
9257 935.5 7.2 369 9281 done 1.23 - - 3555 - - - 1092 - 231.7 18.70 1.829 1903 -3.5 0.338 - - - - - - - - 13.20
9584 910.3 7.7 380 9585 done 1.23 - - 3555 - - - 1092 - 234.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9883 884.3 9.0 390 9885 done 1.23 - - 3555 - - - 1092 - 234.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10185 853.1 10.7 400 10186 done 1.23 - - 3555 - - - 1092 - 234.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10483 821.4 10.5 410 10485 done 1.23 - - 3556 - - - 1092 - 234.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10784 792.6 9.1 420 10785 done 1.23 - - 3555 - - - 1092 - 234.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11084 770.1 6.8 430 11116 done 1.28 - - 3555 - - - 1092 - 259.4 30.10 1.732 1792 -3.5 0.292 - - - - - - - - 13.27
11414 748.3 6.6 441 11450 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.1 34.40 1.714 1666 -3.7 0.304 - - - - - - - - 13.23
11744 723.3 8.2 452 11745 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12043 695.4 9.9 462 12045 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12344 665.0 10.3 472 12345 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
12645 635.3 9.7 482 12646 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
12945 606.3 9.6 492 12946 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13243 577.3 9.7 502 13245 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13544 548.3 9.5 512 13545 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13843 519.9 9.3 522 13845 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14144 492.3 9.2 532 14145 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14445 465.6 8.7 542 14446 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14745 440.5 8.2 552 14746 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15043 414.4 8.9 562 15045 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15344 386.6 9.4 572 15345 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15643 358.5 9.2 582 15645 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15944 332.0 8.7 592 15945 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16245 304.7 9.4 602 16246 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16545 276.4 9.5 612 16546 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16843 250.9 8.0 622 16845 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17145 227.4 7.9 641 17146 done 1.33 - - 3555 - - - 1093 - 290.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17443 199.0 10.2 661 17445 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17745 169.2 9.6 681 17746 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18047 145.4 7.6 701 18057 done 1.34 - - 3555 - - - 1092 - 297.1 7.82 0.935 1638 -2.9 0.087 - - - - - - - - 13.61
18363 117.7 10.3 722 18371 done 1.34 - - 3555 - - - 1092 - 297.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18678 85.2 9.4 743 18686 done 1.34 - - 3555 - - - 1092 - 297.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18993 60.0 7.2 764 19016 done 1.36 - - 3555 - - - 1092 - 311.6 15.25 0.845 1575 -4.0 0.054 - - - - - - - - 13.66
19319 36.7 6.8 786 19347 done 1.40 0.15 0.109 3635 533.3 - - 1092 - 336.7 22.95 0.820 1474 -4.4 0.037 - - - - - - 14.57 - 13.74
19649 8.7 8.9 808 19651 done 1.40 0.15 0.220 3600 -233.3 - - 1093 - 336.7 - - 1472 - - - - - - - - 14.20 - -
19739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19739 begin surface coast
19750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19750 begin surface
SM 3.12 - - - - -9.28 9.98 0.057 152 15.2 - - 1094 - 338.27 - - 1470 - - - - - - - -